Способ управления исполнительными устройствами биологическим объектом

Номер патента: 586897

Автор: Федоровский

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Лата опубликования описания 06.01.78(э 1) М 1 н л1 В г/00 Гасударственный комитет Совете Министров СССР оо делам изобретений и открытий(12) Автор изобретения В, С. Федоровский Всесоюзный научнэ-исследовательский и испытательный ицсгигуг медицинской техники(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЫ 181 МИУСТРОЙСТВАМИ БИОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для управле ни я механизмами и устройствами, а также для контроля и имитации движенийбиологического объекта.5Известен способ управления исполнительными устройствами биологическим объектом, заключающийся в измерении электрического параметра мышц биологического объекта, преобразовании и использовании этого параметра для приведения в действие исполнительного устройства 11 .Однако известный способ не обеспечивает получения однозначной и пропорциональной зависимости между параметрами движения биологического объекта и исполнительного устройства, а также повышения помехозашишенности устройства.11 ель изобретения - получение однозначной и пропорциональной зависимости между оО параметрами движения биологического объекта и испэлнительного устройства, и повышение помехозащишенности устройства.Эта цель достигается тем, чтэ измеряют изменения электрического импедянса мышц р 5 биологического объекта в процессе их ряб.ты.Способ заключается в следующем,Выбирают мышцу, движение к этэр эй яде кватно требуемому, например, бицепс руки,С помощью накладных электродов, подключенных к измерителю импедяцся (например,в плечо мостовой схемы) производят преэбразэвание импедянса выбранного участкамышцы в электрический сигнал, которыйусиливается усилителем и управляет сервоприводом механизма,Изменения импедяцса при движециях сгибания и разгибания имеют различный знак,а величина сигнвла и скорость егэ изменения прэпэрци эняльцы с ээтве гс твуюшимпараметрам сокрашения мьцццы, эдцэигачцоотражающим данный вид движения.Предлагаемый способ упрявлеция позволяет однозначно и прэцэрциэцяльцэ управлять механизмами и устрэйствями в любун)фазу движения, существенно упрэшаег кацапы управления и пэзвэляет снизить числэотведений для уцравлеция кэцкре гцым движением.Заказ 8/7 Тираж 702ПодписноеБНИИП 1 Государственного комитета. Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Все это способствует увеличению функциональных возможностей устройств, улучшению качества управления при одновременном управлении ус тоойсв, использующих этот способ,Ф ормула изобре тения Способ управления исполнительными устройствами биологическим объектом, за ключающийся в измерении электрического параметра мыщц биологического объекта, преобразовании и использовании этого параметра для приведения в действие исполни тельного устройства, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью полученияоднозначной и пропорциональной зависимостимежду пара 1 етрами движения биологического объекта и исполнительного устройства,а также повышения. помехозащищенностиустройства, измеряют изменения электрического импеданса мышц биологического объекта в процессе их работы,Источники информацни принятые во внимание при экспертизе;1, Авторское свидетельство СССР,Ж 110657, кл, А 61 Р 1/ОО, 1957,

Смотреть

Заявка

2111238, 05.03.1975

ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ МЕДИЦИНСКОЙ ТЕХНИКИ

ФЕДОРОВСКИЙ ВАЛЕНТИН СЕРГЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: A61B 5/00

Метки: биологическим, исполнительными, объектом, устройствами

Опубликовано: 05.01.1978

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-586897-sposob-upravleniya-ispolnitelnymi-ustrojjstvami-biologicheskim-obektom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления исполнительными устройствами биологическим объектом</a>

Похожие патенты