Патенты с меткой «объектом»

Номер патента: 898383

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Бибик, Пархоменко

МПК: G05B 11/01

Метки: объектом

...преобразователь 5, двигатель 6, объект 7датчик 8 положения объекта, датчикЭДС двигателя 9, датчик 10 ускорения20 двигателя и Функцн нальн 3 преобразователь 11,Устройство работает следующим об" разом,25 При изменении управляющего воздействия от источника 1 или состояния объекта 7, которое характеризуется изменением сигналов с выхода датчика 8 положения объекта, сумма898383 Составитель Г.Нефедоваедактор И,Касарда Техред А. Бабинец Корректор С.Щом Тираж 907 ВНИИПИ Государственног по делам иэобретени 3035, Москва, )Х, Раушаказ 11947 Подписноекомитета ССи открытийкая наб., д/5 ИПП Патент, г. Ужгород,Проектна или тор 2 выделяет сигнал ,ошибок управления, который через регулятор 3,блок 4 упреждающего токоограниченияи управляемый...

Номер патента: 901994

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Вавилов, Горшков, Закирничный, Карасев, Яковлев

МПК: G05B 11/26

Метки: инерционным, объектом

...свободных ави90заданного значения, частотно-импульсный моаулятор второго роаа 2, формирователь 3 сигнала управления, измеритель 4 интервала времени между импульсами, нелинейный элемент 5, исполнительный механизм 6, инерционный обьект 7, операционные усилители 8 - 16, ключи 17 - 21 и триггер 22.Кроме того, на чертежах обозначены: О, О, О и О- опорные напряжения, М - мошность импульсов формирователя сигнала управления, Т - интервал времени между двумя соседними импульсами,- сигнал отклонения регулируемой координаты от заданного значения,- текушее время.Д атчик 1 от к лоне ни я ре гулируем ой координаты от заданного значения представляет собой систему ультразвуковых передатчиков, расположенных на морском ане в окрестности буровой...

Номер патента: 901995

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Черкашин

МПК: G05B 13/00

Метки: линейной, неустойчивой, объектом, частью, экстремальным

...входное воздействие на нелинейную часть объекта; у(1) - контролируемый скалярный выход объекта управления; А,В,С и Р - матрицы коэффициентов размерами ии, и 1, 1 и и 1 и,Возможность построения идентификатора состояния линейной части объекта предполагает выполенние условия идентифицируемости линейной части по контролируемому выходу, Переменные состояния идентифицируются на основании информации о входном воздействии на объект и(Ц и выходном сигнале у(Й), а сам идентификатор строится на основании модели линейной части объекта. Уравнения движения идентификатора 5 состбяния имеют вид Х(О=А)(Ю+ЬОЩ+),1 МИИЗ), УИ,) =С 1 Щл где х(1) - оценка вектора состояния линейной части объекта, компонентами которого являются выходные сигналы...

Номер патента: 911465

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Воробьев, Гендель, Нехаев

МПК: G05B 19/02

Метки: многоканальное, объектом

...орган 14 (в случаевзрывного привода коммутирующего устройства выходной импульс формирователя 12инициирует подрыв детонатора) первого ка.нала. Одновременно триггер 8 и триггер26 блока 1 О переходят в единичное состояние и запускается элемент 25 временнойзадержки, установленный на время, несколь.ко превышающее время нормального срабатывания контролируемого исполнительногооргана. В результате происходит раэблокировка выходов 31 и 33 и блокировка выхода32 блока 10. Элемент И 9 открьвается по 45одному из входов. При нормальном срабатывании исполнительного органа 14 в установленном временном интервале сигнал дат.чика 15 проходит через элемент И 28, уста.навливает триггер 26 в нулевое состояние 50а блок 10 - в исходное, и с выхода...

Номер патента: 920691

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Гасенегер, Романчук, Ростовцев

МПК: G06F 3/04

Метки: вычислительной, информацией, машиной, между, обмена, объектом, электронной

...котарого поступают на первую группувходов элементов И 21, вторая группа входов которых соединена с выходами счетчика 20, на которых форьируются кратные частоты.)О 15 20 2530 35 40 45 Устройство для обмена содержит блок формирования входных сигналов 4, регистр вывода информации 5, регистр считанной информации 7, управляющий регистр 6, блок управления приемом информации 8, формирователь программируемых временных сигналов 9, первые входы-выходы которых подключены к соответствующим выходам-входам блока согласования 2, который соединен двусторонними связями с ЭВМ 1, первый и нтарой упранляющие выходы блока согласования 2 соединены соответственно со вторыми входами блока формирования входных сигналов 4 и регистра считанной информации 7,...

Номер патента: 930251

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Букша, Зимонин, Логвиненко, Ященко

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управляющем

...20, попадает на второйвход исполнительного органа 2,При этом на втором входе исполнительного органа 2 формируется сигнал О 1 В. При .условии О),ЬР коммутатор8 переключает свои контакты, и на второй ход исполнительного органа 2попадает сигнал +О 1. Таким образом,создается режим осцилляции на выходеобъекта относительно входного воздействия ХХ, устраняющий ошибку иуменьшающий влияние нелинейностей(кривые 22 и 27 на фиг. 2), При этом,в зависимости от установленной величины О возможна большая или меньшая степень перерегулирования, приводящая к неплавному движению объекта, величину О 18 можно регулироватьс помощью усиления сумматора 12.Для улучшения формы выходного сигнала необходимо величину сигнала управления изменять в зависимости...

Номер патента: 941923

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Борцов, Васильев, Второв, Корбут, Поляхов, Путов, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: объектом, связями, упругими

...той физической координате, которая должна контролироваться в гроцессе управления в соответствии с задающим сигналом, приобретая смысл выхода объекта управления недоступного непосредственному измерению (например, обобщенной скорости сосредоточенной массы жестко связанной с рабочим инструментом механизма), Оценка идентификатором 6 выходной координаты объекта 4 сравнивается в измерителе 7 с задающим сигналом, а измеренная ошибка поступает в формирователь 8 сигнала управления, представляющего собой безынерционный усилитель с большим усилением и ограничением (с характеристикой близкой к релейной), Сформированный формирователем 8 сигнал управления также поступает на вход регулятора 2, Таким образом, блоки 2 - 8 образуют второй,...

Номер патента: 951239

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Глинберг, Пинус, Тимохин, Уздин, Эрлих

МПК: G05B 19/418

Метки: объектом, программного

...зоны последовательность кодов времен движения рабочего органа в включенном и выключенном состоянии, которая записывается в регистр 2, и число повторений этой послецо. вательности, которое записывается в регистр 20. Блок 1 выдает также сигнал начальной уста. ловки, который устанавливает в "0" триггера 7 и 11 и запускает генератор 3. По сигналу начальной установки начинается движение рабо. чего органа вдоль обрабатываемого изделия в включенном состоянии. Счетчик 4 считает импульсы, поступающие из генератора 3, и его содержимое пропорционально времени движения рабочего органа вдоль изделия. При равенстве содержимого счетчика 4 с первым кодом времени очередной последовательности, например т( 1 (дальнейшее рассмотрение работы устройства...

Номер патента: 953622

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Евченко, Жуковский, Рабочий, Твердохлебов

МПК: G05B 5/01

Метки: объектом

...им пульса по первому входу блок 3 сравнения формирует код ошибки регулирования, вычитая из задающего воздействия выходной сигнал объекта 10 управления. Код ошибки преобразуется в аналоговый сигнал цифроаналоговым преобразователем 4 и подается через ключ 8 и последовательно соединенные инвертор 5 и ключ 6 на входы сумматора 7. В каждый текущий момент времени один из ключей на 35 ходится в открытом, а другой - в закрытом состоянии. Ключи изменяют свое состояние четное число раз за период управления, в результате чего сигнал на выходе сумматора 7, оставаясь постояннымо по величине, четное число раз меняет свою полярность. Управление состоянием ключей производится сигналами с прямого и инверсного выходов триггера 9 на счетный вход которого...

Номер патента: 953626

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Клаус, Михаэль, Харальд

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, программного, цифрового

...станков, для которогоона была разработана,В формирователе 2 элементы И 10имеют открытый контур, а общее сопротивление коллектора подсоединено к сборной шине и рабочему напряжению О , что,образует элемент ИЛИ 12.Накопитель 3 состоит из триггеров(или более сложных элементов памяти),размещенных на платах памяти. Входныесигналы для смещения и возврата представляют собой управляющие функциипамяти, тактовый сигнал Т и выходныесигналы у и у памяти выведены наоазъем.Дешифратор 4 формирует из сигналови ч. сигналы состоянияи егоотрицаниеи может быть выполненна одноступейчатых или многоступенчатых платах и совмещен с платами памати,Так, .:апример, для каждого преобразуемого сигнала состояния в дешифраторе 4может применяться один элемент...

Номер патента: 954952

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Бархиян, Бройсман, Джагаров, Манукян

МПК: G05B 23/02

Метки: дискретным, объектом

...который поступает на инверсные входы элементов6"11 запрета и закрывает доступ ошибочной .команды к объекту 20. Одновременно с .этим сигнал с блока 5 включает индикатор 12, свидетельствующий о выработке команды сошибкой, и пройдя через элемент ИЛИ фф 13, воздействует на инверсный входэлементов 3, чем прекращает подачутактовых импульсов на счетчик 2.Есликоманда, выработанная блоком 4, несодержит ошибок, .то на выходе блока эф 5 не вырабатывается сигнал н" исигнал с блока 4 проходит через элементы 6-11 запрета и поступает наформирователи 14-19, в которых Формируются сигналы с.параметрами, не- и обходимыми для управления объектом20. Сигнал исполнения с объекта 20поступает в блок 21, в котором анализируется (работа блока 21 описана ни5...

Номер патента: 957780

Опубликовано: 15.09.1982

Автор: Бессонов

МПК: A01B 69/04

Метки: объектом, подвижным, телевизионное

...двууровневого сигнала в телевизионной камере 1 используют гаммакорректоры. Сигнал с выхода телевизионной камеры 1 подвергается обработке в анализаторе 2 строк, Если навход аналйзатора 2 строк поступаютсигналы строки, участвующей в формировании рядка растений, то числоразрывов н сигнале строки должнобыть меньше заданного, а общая длительность сигнала должна быть больше ЗОнаперед заданной длительности. Еслина вход анализатора 2 строк поступает сигнал строк И, участвующий вФормировании сорняков, то сигналпоявляется либо на выходе счетчика 35разрывов 3, либо на выходе анализатора длительности 4, либо на выходах обеих схем, т.е. появляетсясигнал на ныходе схемы И 5. Еслина анализатор 2 строк подается сигнал строки, участвующей в формировании...

Номер патента: 962849

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Извольский, Кузин, Табачный

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционным, объектом

...управлениями.Взависимости от знака Функциисерво"25мотор постоянной скорости (которыйсоставляют релейный усилитель и сервомотор) вызывает перемещение исполнительного органа управления,оВоздействие на объект управления исполнительного органа,и вызывает изменение регулируемой. координаты Ч,которая эа близкое к оптимальномуЙо быстродействию время переходитот начального значения Чо к заданному значению ЖМ,д 23Однако известйые системы имеюттот недостаток, что при изменениипостоянной времени объекта, напримерТ (которое происходит в связи с 40изменением режимов работы объекта),либо при отсутствии априорной инФормации о значении этого параметра,нельзя реализовать функцию переключения (2 ), а следовательно, и квазиоптимальное по...

Номер патента: 962855

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Балабаева, Бычков, Фридман

МПК: G05B 19/08

Метки: объектом

...переменного тока устройства, источник 15переменного тока, общая шина 16 питания устройства.Устройство работает следующим образом. 1 О,Переключатель 8 определяет принцип управления централизованнойсмазкой. Если ключ 7 замкнут, топри срабатывании контакта 9 возбуждается таймер б, начинается счет цик лов первой уставки. По достижениипервой уставки таймера б, его контакт12 разрывает цепь питания таймера б,а через диод 13 и контакт 11 таймерб подключается к шине 14. Контакт 4таймера б включает механизм 1, включающий насос подачи масла к смазываемому оборудованию. Таймер б начинает счет второй уставки в функциичисла импульсов, создаваемых выпрямленным однополупериодным током кормированной частоты, что эквивалентноуправлению в функции времени....

Номер патента: 964573

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Доценко, Моисейченков

МПК: G05B 11/00

Метки: объектом

...действием управляющего сигнала объект приходит в движение, приэтом вычисляют разность между текуЮщим и запомненным сигналами рассогла3сования д = х - хЗдо момента С С,когда скорость движения объекта дос"тигнет заданной максимальной величины х =х,%3В этот момент времени запоминаютполученную разность и переводят управляющее устройство в режим поддерЭ фжания заданной скорости движения объекта, например обнулив управляющий сигнал, В процессе поддержания заданной скорости сравнивают текущий сигнал рассогласования с запомненной разностью и в момент их равен" ства хь выключает режим поддержания заданной скорости и снова прикла. дывают управляющее воздействие О-о, Мдп (х -оха)В процессе управления может выполниться условие равенства нуле...

Номер патента: 970314

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Еремеев, Рябцев

МПК: G05B 11/01

Метки: объектом, опасным, потенциально

...т,е, основной контур 19 управления отрабатывает изменение сигнала задания регулятору Хри (или) изменение значений внешних возмущений Ф й блоке 20 подстройки вычислитель функции цели по значениям регулируемой величины Х, поступающейс датчика 9, и по значениям внешнихпараметров гц определяет значение функции цели Е . На выходевторого измерителя 2 рассогласованияполучают, сигнал рассогласования Функции 1 цели ьЕ, т,е. величину отклонения функции цели Е от заданного эна чения Е , Для устранения сигналаЬЕ производят коррекцию сигналазадания. Расчетную величину сигналазадания Хр определяют как суммусигналов регулируемой величины Х 15 и сигнала коррекции ьх. ВеличинаЬХ определяет такое значение изменения сигнала Х, при котором...

Номер патента: 981943

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Бухарбаева, Миронов, Хазиев, Юсупов

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматизированного, объектом

...соответствующая этим условиям. Таким образом, точность управления в данном изобретении увеличивается за счет того, что при возникновении одной и той же КС выбираемая программа действий точно соответствует имеющим место условиям.1 Блок пороговых элементов 1, предназначенный для обнаружения признаков появления КС, на основе пороговой и логической обработки сигналов блока дат чиков параметров 2 осуществляет выявэлементов 1 означает появление соответствующего признака КС. Сигналы приэнадимых признаков выдает сигнал о соот 3081943 фустройстве предусмотрено несколько режимов автоматизированного вывода объекта из КС в зависимости от уровня компетентности обнаружения КС, т.е. в зависимости от обнаруженных признаковКС, При большом уровне...

Номер патента: 983648

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Артамонова, Клименко, Пескин

МПК: G05B 11/01

Метки: двухпозиционным, объектом

...существует только при одноименных сигналах на его входах. Поэтому нулевые сигналы на первом и втором входах 19 и 20 элемента И 21 приводят к появлению сигнала на входе формирователя импульсов 22, импульсный сигнал с выхода которого подается на В-входы первого, второго и третьего триггеров 3, 4 и 15, устанавливая последние в нулевое состояние по выходу.При включении, например, кнопки 1единичный сигнал с выхода первого триг- З гера 3 через информационный вход 10 элемента 8 Запрет" подается на включающий вход 16 исполнительного органа 18. Одновременно через первый вход 5 элемента ИЛИ 7 появляется сигнал на 540 входе третьего триггера 15, устанавливая на его выходе единичный сигнал и запуская реле 14 времени с выдержкой на срабатывание....

Номер патента: 991167

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Басалаев, Дзюнь, Жук, Кочергин, Красневский, Марчик, Шаколин, Шопов

МПК: G01C 7/04

Метки: наклона, объектом, продольного, проходимого, пути, регистрации, угла

...горизонтальной части трубопровода 3) равнапревышение камеры 2 над чувствительным элементом при горизонтальномположении транспортного средства 4н этом случае равно Из.Чувствительный элемент выполненн ниде диафрагмы плоской вялой мембраны 7 с жестким центром. В качестверегистрирующего устройства б можетиспользоваться любая иэ известныхконтрукций (например, шлейфовый осциллограф), а его связь а мембраной7 н зависимости от вида регистрирукщвго устройства 6, может быть электрической, механической и т.д.В верхней части камеры 2 установлен днухходовой вентиль 8 с поворотным затвором 9, вход 10 которогосообщен с полостью камеры 2 над поверхностью жидкости, а выход 11 - сатмосферой. Основные размеры элементов устройства находятся между собойн...

Номер патента: 1007084

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Галдин, Истомин, Сергеев, Яковлев

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционным, объектом

...воэможностей устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для управленияинерционным объектом содержит последовательно соединенные цифровойсглаживающий фильтр, подключенныйвходами к соответствующим выходамобъекта управления и цифро-аналоговый преобразователь, подключенныйвыходом ко вторым входам формирователя сигнала ошибки и усилителя-преобразователя,На чертеже представлена блок-схема устройства для управления инерционным объектом.Устройство содержит формирова Отель 1 сигнала ошибки, дифференциатор 2, суммирующий усилитель 3,триггер 4, исполнительный орган 5,усилитель-преобразователь б, объект7 управления, цифровой сглаживающий 65 Фильтр (ЦСФ) 8, цифро-аналоговыйпреобразователь (ЦАП) 9.Устройство...

Номер патента: 1007085

Опубликовано: 23.03.1983

Автор: Мельц

МПК: G05B 19/18

Метки: к-ступенчатым, объектом, остановом, программного, счетно-импульсное

...любые известные (одинаковые) ренерсивные счетчики с установочными входами, функционирующие в том же коде (например коде Айкена), чтои блок б ввода программы, с выхода . которого код задаваемой точки остановки объекта поступает на все сравнивающие устройства. На фиг.1 пока- заны для К- ступенчатого останова 40 не все счетчики, а только первый дополнительный ренерсинный счетчик 10, дополнительный счетчик 10 д.,и ренерсинный счетчик 4. Остальные счетчики не показаны, но следует помнитц 45 что всего имеем и=2 К реверсивных счетчиков. Аналогично (хотя и имеем п =2К сравнивающих устройств) на фиг.1 показаны только три сравнивающих устройства 11, 13 р 5 (остальные не показаны, чтобй не загромождать рисунка)Блок 9 предназначен для задания...

Номер патента: 1010595

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Голубчиков, Зеленецкий, Кибрик, Шапошник

МПК: G05B 9/00

Метки: дистанционного, объектом

...образца из-за.разбросапараметров элементов схемы, наличиедополнительных элементов (резисторов),необходимых для обеспечения работы узлаконтроля напряжения, включенных в линию связи и ухудшающих параметры наобмотках.реле. Кроме того, узел контроля напряжения сужает область изменения56внешних влияний (сопротивлений в линиисвязи, величин утечек), при хоторых непосредственно схема управления моглабы еще работать. Это в целом снижаетнадежность устройства.Цель изобретения - повышение надежности устройства для дистанцюнюго управления объектом. Поставленная цель достигается тем что в устройство для дистанционного управления объектом, содержащее .первое и второе бгхировочные реле, одни концы обмоток которых соединены между собой и через кнопку...

Номер патента: 1010596

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Бассейн, Ключников

МПК: G05B 11/32

Метки: двусвязным, объектом

...знаках рассогласования 6 и Е с блоков выделения знаков рассогласования поступают на первый и второй входы логических блоков 5 и 6 управления. ИКогда сигналы рассогласования и не равны нулю, логический блок 5 управления формирует на своем выходе сигналы Ои О,а при равенстве нулю одного иэ сигналов рассогласования Я или Е второй логический блок 6 управления формирует на своем выходе сигналы Ц О,где первая цифра индекса обозначаетРаботает первый огический блок 5 управленияВоздействия нет Воздействия нет То же Воздействия неФ Воздействия нет Работает второйлогический блок6 управления О 0 7 0 8 0 9 О То же О Воздействия нет Воздействия нет Я,дсовпадают (оба положительные или оба отрицательные).В этом случае логический блок 5 управления...

Номер патента: 1023282

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Воробьев, Гендель

МПК: G05B 19/02

Метки: многоканальное, объектом

...входу блока, а Б - входпервого триггера соединен с вторымвходом блока.На фиг.1 представлена блок;схемапредложенного устройства; на фиг.2-.принципиальная схема блоков задерж"ки.Многоканальное устройство для управления энергоустановкой 1, содержит элемент 2 ИЛИ, выход которого соединен с входом блока 3 защитыобъекта, и элементИ, прямой входкоторого соединен с входом 5 устройства,В каждом канале управления устройство содержит блок 6 контроля, первый вход 7 которого соединен с.вхо дом блока 8 включения исполни-тельного органа 9. Второй вход 10В соединен с датчиком 11 срабатыванияисполнительного органа 9. Первый12 и второй 13 выходы блока 6 соединены с соответствующими входамиэлемента 2 ИЛИ. Первый 1 входблока 15 задержки соединен с...

Номер патента: 1029142

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Елисеев, Карпов, Комаров, Похваленский, Синевич, Якубович

МПК: G05B 13/04

Метки: многомерным, нестационарным, объектом

...введенныхв схему вторых сумматоров 9, выполненных, например, в виде суммирующих усилителей. На вторые входысумматоров 9 подают сигналы координат УУ 22У 2 фЮ нвыходов второй модели 8 объекта управления через инвертирующие усилители. С выходов вторых сумматоров 9сигналы вторых разностей 2, 222Щ 22 подают на основные входы блока управления 1 в виде сигналов обратных связей для формирования управляющих воздействий 04, Оффеу ОФСущность работы системы автоматического управления многомерным многорежимным объектом заключается вследующем, 1029142предлагаемое подключение модели 3 кмодели 8 позволяет обнулять вынужденную составляющую сигналов обратных связей в сигналах упавления О, О,О при сохранении помехозащищенности системы управления....

Номер патента: 1032429

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Бакулин, Гладких, Кучер, Лаврентьев, Россовский, Салихов, Шаров

МПК: G05B 24/02

Метки: многоканального, объектом

...в исходное состояние. Это достигается тем, что после подачи напряжения питания блок 13 выдает единичный импульс на элемент 14, который производит задержку прохождения сигнала на время, необходимое для окончания переходных процессов в элементах устройства. С выхода элемента 14 импульс поступит на входы элементов ИЛИ 15 и 18 и далее через эти элементы на входы формирователей 16 и .19, На выходе этих формирователей появятся по одному установочному единичному импульсу, которые поступят на К-входы всехЭ -триггеров 8 и распределителя 5, что приведет их е исхдное состояние, т.е, на прямых выходах Ъ -триггеров 8 и будут присутствовать сигныл "0", а на инверсных выходах "1", тогда как распре. делитель 5 будет иметь сигнал "1" только на...

Номер патента: 1033744

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Акимов, Бошенятов, Гвирцман

МПК: E21C 41/04

Метки: водным, объектом, пластов, пределах, предохранительного, разработки, свиты, угольных, целика

...в пределах предохранительногоцелика йод водным объектом,Известен способ разработки свиты угольных пластов в пределах предохранительного целика под воднымобъектом, включающий отработку каждого пласта, начиная с верхнего,очистными забоями 1 11,Однако данный спосоЬ характеризуется большими потерями угля.Целью изобретения является сокращение потерь угля в предохранительном целике за счет обеспечениябезопасных условий разработки. На чертеже показана схема реализации способа,Способ осуществляется следующимобразом.Под водным объектом 1 залегаетсвита из четырех пластов 2-5,15 20 25 дохранительные целики в пределах зоны влияния водного объекта. Это вызывается тем, что в случае разработкипластов 3-5 зона водопроводящих трещин над выработанным...

Номер патента: 1034015

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Черкашин

МПК: G05B 13/02

Метки: неустойчивым, объектом, экстремальным

...звена; х - входной сигнал;а - неизвестная величина.Генератор 4 генерирует гармоническое пробное воздействие,Идентификатоо 5 состояния построен на базе модели линейного динамического звена 1 полной размерности,Идентификатор состояния полнойразмерности (Фиг. 2) содержит сумматоры 18.18, интеграторы 19,19 И, Усилители 20 20 И,, / 2 1, / 21221/ 22 1 323, сумматор 24,инвертор 25, сумматор 26.Блоки 6 и 7 состоят ка:кдый из иусилителей, КоэфФициентами усиленияусилителей 6 6 задаются желаемые динамические свойства системы,включая запас устойчивости, Выборомкоэффициентов усиления усилителей74 7 И обеспечивается формирование на выходе сумматора 8 из оценокпеременных состояния линейного динамического звена 1 объекта, получаемых на выходе...

Номер патента: 1037856

Опубликовано: 30.08.1983

Автор: Бессонов

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматическое, объектом, подвижным

...цель достигается тем, 25что автоматическое устройство снабжено временным дискриминатором,фильтром нижних частот и генератором импульсов, при этом выход телевизионной камеры соединен с основным 30входом. временного дискриминатора,.управляющие входы которого соединеныс генератором импульсов, а выходс Фильтром нижних частот,На Фиг. 1 показана структУрная 35схема автоматического устройствадля управления подвижным объектом;на Фиг. 2 - импульсы на выходах,элементов схемы устройства,Автоматическое устройство содержит телевизионную передающую камеру 1с цветным светофильтром на входе иэлектронной схемой увеличения контрастности иэображения, временной. дискриминатор 2, Фильтр 3 нижних 45 частот, генератор 4 импульсов и синхронизатор 5.На...

Номер патента: 1071242

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Бессонов

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматическое, объектом, подвижным

...сигнала 8 и со входом первого фильтра нижних частот 3, выход которого является первым выходом устройства и соединен с первым входом блока вычитания 14, выход которого является вторым выходом устройства. Выходы генератора импульсов 4 соединены с управляющими входами временного дискриминатора 2, Выход синхронизатора 5 дополнительно соединен со входом фильтра кадрового сигнала 6, выход которого через фазосдвигающую цепь 1 7, первый усилитель 9 и фазовый детектор 11соединен со входом второго фильтра нижних частот 12, выход которого является третьим выходом устройства и соединен со входом блока коррекции 13. Выход блока коррекции 13 соединен со вторым входом блока вычи тания 14. Выход фильтра курсового сигнала8 через усилитель 10 соединен...