Устройство для автоматического управления подвижным объектом

" "окава Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 270372 (21) 1763450/27- 1с присоединением заявки Ио(51)М. Кл. В 65 С 63/ООдВ 65 С 47/46 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ Изобретение относится к областитранспортирования, установки исъема грузов в различного рода складах, приводных и неприводных транспортирующих устройствах, гравитационных рольгангах и т,п,Известно устройство для автоматического управления подвижнымобъектом, содержащее блоки вводаадресной информации по вертикальнойи горизонтальной координатам, состоящие иэ задатчиков адреса и матричных шифраторов, бесконтактныедатчики горизонтального и вертикального адресования, взаимодействующиес адресными флажками, блоки адресования по вертикальной и горизонтальной координатам, включающие в себябеаконтактные логические элементыИ и ИЛИ, и исполнительные блоки (1),Недостатком известного устройства является значительная сложность,что вызывает снижение надежностиработы устройства,Цель изобретения - повышение надежности и упрощение устройства,Указанная цель достигается тем,что в предлагаемом устройстве адресные флажки размещены в соответствиис прямым двоичным кодом, причем выходы беск он татных датчиков адресования подключены к одному из входовэлементов ИЛИ, другие входы которых 5соединены с выходами матричного шифратора, входы которого соединеныс эадатчиком адреса, а выходы элементов ИЛИ подключены ко входам элемента И, выход которого связан сисполнительным блоком. А также тем,что задатчик адреса выполнен напереключателе, подвижный контакткоторого соединенс положительнойшиной источника питания, а один из 15неподвижных, соответствующий первойпозиции адресования, соединен непосредственно со входом исполнительного блока. На Фиг.1 изображен общий вид штабе-. лера; на фиг.2 - Функциональная схема устройства для автоматического. управления; на фиг.3 - принципиаль - ная схема блока адресования по вертикальной координате (схема бгока адресования по гориэонталъной координате аналогична) .На чертежах изображен штабелер, содержащий тележку 1 с приводом 2 горизонтального перемещения, подъемную каретку 3 с приводом 4 вертикаль 716944ного перемеще колонны 5, на положены адре ного адреса,б 8,9 (конечные ного адреса ( те с кареткойРасположен вертикального та блице, где наличие адрес ния, две направляющиеодной из которых рассные флажки 6 эертикаль -есконтактные датчики 7,выключатели) вертикаль -яруса) перемещаются вмес" 5штабелера,ие адресных Флажков 6адреса приведено в1 (единица) обозначаетного Флажка. 1 О 1 0 0 1 1 8 0 0 акажапример, дследующим Устройство для автоматическогоуправления содержит помимо датчиков7,8,9 вертикального адреса датчики10,11,12,13 горизонтального адреса,блоки 14 и 15 ввода адресной информации, состоящие из задатчиков вертикального 16 и горизонтального 17адресов и шифраторов 18 и 19, входящие в состав блоков адресования повертикальной и горизонтальной координатам схемы разделения, выполненные на бесконтактных логических элементах ИЛИ 20,21,22 и 23,4,25,26,а схемы совпадения, выполненные нэлементах И 27,28 (по одному дляной координаты), исполнительныеблоки 29 и 30 соответственно вертикальной и горизонтальной координат.Шифратор 18 (фиг,3) состоит издиодов 31-39, включенных в матрицу.Расположение диодов в матрице соот -эетствует расположению нулей в приве.денной таблице; выход первого псложения задатчика адреса 16, выполненного, например, на переключателе 40с неподвижными контактами 40,1-408(пс числу ярусов), включены непс -средственно на вход исполнительногоблока 29,Элементы ИЛИ выполнены на дисдах41 - 46 и резисторах 47 - 49,Элемент И реализован на диодах50-52 и резисторе 53.Устройство работает, н лявертикальной координаты,образом.Для задания адреса, например,ячейки, расположенной в третьем ярусе, задатчик адреса 16 на переключателе 40 ставится в положение 40.3,От положительной шины источника питания через эадатчик адреса 16 и третьюгоризонтальную шину шифратора 18сигнал (положительный потенциал) подается через диоды 33 и 34 на диоды41 и 45 элементов ИЛИ 20,22, При этом диоды 50, 52 элемента И 27 запираются,но через резистор 53 и диод 51 эле -мента И 27 протекает ток, вследствиечего на выходе этого элемента (входеисполнительного блока 29) за счетпадения напряжения на резисторе 53появляется отрицательный (по отношению к плюсу источника питания) сиг -нал. Когда каретка 3 штабелера достигнет третьего яруса, соответствующийадресный флажок 6 включит датчик 8,который через диод 44 элемента ИЛИ21 подает положительный потенциална диод 51 элемента И 27,. и запретего. Ток через резистор 53 прекращается и на выходе появляется нулевой потенциал, вызывающий срабатывание дополнительного блока 29, который останавливает привод каретки,Использование устройства дляуправления штабелерами различныхскладов, в машиностроительной, электротехнической,легкой промышленностяхуменьшит стоимость электрической части, упростит эксплуатацию и уменьшит Расходы на ремонт и обслуживание.Формула изобретения1, Устройство для автоматическогоуправления подвижным объектом, преимущественно, штабелером, содержащееблоки ввода адресной информации повертикальной и горизонтальной координатам, состоящие из задатчиковадреса и матричных шифраторов , бесконтактные датчики горизонтальногои вертикального адресования, взаимодействующие с адресными флажками,блоки адресования по вертикальнойи горизонтальной координатам, включающие в себя бесконтактные логические элементы И и ИЗБ, и исполнительные блоки, о т л и ч а ю щ е ес я тем что, с целью повышения надежности и упрощения, адресные флажки размещены э соответствии с прямымдвоичным кодом, причем выходы бесконтактных датчиков адресования подключены к одному из входов элементовИГИ, другие входы которых соединеныс выходами матричного шифратора,входы которого соединены с за -датчиком адреса, а выходы эле -ментов ИЛИ подключены ко входам элемента И, выход которого связан сисполнительным блоком,2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что задатчикадреса выполнен на переключателе,подвижный контакт которого соединенс положительной шиной источника питания, а один из неподвижных, соответствующий первой позиции адресования,соединен непосредственно со входомисполнительного блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9255116, кл. В 65 С 37/00, 03.07,68716944 Составитель Л, ЦобанС.БайковаТехред И,Бабурка ХОРРектоР Н.стен дак аказ 9737/23 П ЦНИИПИ ССР до 113035, д вТираж 914Государственного комитета С делая изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб писное илиал ППППатент , г, ужгород, ул. Проектная, 4