Устройство для управления подвижным объектом

и 11 595766 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл,- "6 086 1/09 рисоединением заявки Ле -Государственный комитет Совета Министров СССР 3) Приоритет.78. Бюллетень Мя описания 20.03.7 убликовацо 28.0 та опубликован по делам изобретений и открытий. БанниковГипрококсроцессов цапромыш механизацимической по автоматизацииредприятиях коксонности 154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯОБЪЕКТОМ НЬМ(72) Авторыизобретения Л.171) Заявитель Конструкторское бюрпроизводственных Изобретение относится к области автоматизации управления подвижными объектами промышленных предприятий, например коксовыми машинами, кранами, слитковозами, и может быть использовано в коксохимичсской, металлургической и других отраслях промышленности.Извсстно устройство для программирования движения позиционных транспортных устройств с регулируемым приводом, содержащее цифровой датчик перемещения, подключенный чсрсз делители частоты к счетчику путсвых импульсов и выдающий результат счета на вычцтатсль, получающий информацию с наборного поля задания пунктов следования, а результат разности вычитатсля через регистр разгона присоединен к выходу одного из управляемых делителей частоты (1)К нсдостаткам такого устройства следует 20 отцссти, во-первых, наличие делителей частоты, что усложняст устройство, во-вторых, отсутствие контроля скорости подвижного объекта, из-за чего снижается точность сго работы при перемещениях меньших, чем необхо димо для достижения подвижным объектом установ ившсгося зн ач ения скорости.Наиболсс близким техническим рсшснисм к изобретению является устройство для программного регулирования скорости подвиж 2цых ооъектов, содержащее на контрольном пункте блок задания положения, блок определения положения и блок определения скорости ц расположенный на подвижном объекте блок управления приводом передвижения, подключенный к каналу связи 2). Указанное устройство имеет более простую структурную схему и узлы контроля скорости, одидко оцо усложнено введением блока выбора меньшего числа и инвсрторов, а такжс дсшифраторд рассогласования, не позволяю- иего точно определять точку начала торможения п 1 зи лобых скоростях подвижного Объекта.1 Лсль изобретения - упрощение схемы и повышение точности работы устройства,Это достигается тем, что ца контрольный пункт введены вычислительный блок и блок срдВцсция, первый и Второй Входы Вычислительного блока соединены соответственно с выходамц блока определения положения и блока задания положения. первый выход вычислительного блока подключен к одному из входов блока сравнения, выход блока определения положения - к входу блока определения скорости, Выход которого соединен с другим входом блока сравнения, а второй выход Вычислительного блока и выход блока сравнения - к каналу связи.Н( че;)гжс прдставлс.ца структурная с.;сиа предлагаемого устройства.Она сод(ржит блок 1 Опрсд(лсния цоложс иия, с)лок 2 задания положения, вычислит(.льныЙ Олок 3, олок 4 сзавн 5(И 51, Олок о Определения скорости, аппаратуру 6 канала с 51 зи и Олок 7 3 правления цризодо( псрсдзижсцп 5 подвижно 0 Ооъект 2 8.тТрайТБО рабОтает СЛдуищИМ абраОМ, С ина;1 ы из 0; Ок(1 1 Опр сд(.Г(ен 1151 цо(10 ж снпя и блока 2 задания положения в впд ДБОПЧПЫК ЧИССЛ, СООтнстетУЮЩИК фан 1(т(С- скому и зада(шому участкам пути исредви)к- и п 51, иостуи 210 т Б 13 Ь 1 чис;итсипыЙ Олок 3, 3 рс зуль гат чго па ы кодвычпслГт(льпого ОЛОКЯ ИОЛтт(ЫГ 51 Б(.Лп 1 ППЭ, КО 10 Р 25 СООТЗС 1- с Г 3 усГ и(и исрсмси(сии 5 НО;1 ижноо 00 ьскта до заданной точки. Знак иолучешой всли(ппы Оирсдс(яс Нпрявлсиис ДБижсии 51 иодзп)кнОГО Ооъсч(т 2 к участку зядяни 5. СНГнал со второго выкода вычислительного блока через аппаратуру 6 канала связи передается иа подвижный объект 8 и служит для формирования в блоке 7 управления приводом команд иа движение объекта вперед или назад.Вы,;о;( блока 1 определения положения ПОДКЛ(ОЧСИ К Бкот 3 бЛ 01 а О, В КОТОРОМ ПроИЗБодится Выработка кода, проиорциоцального СКОроСТИ дИЖСИИ 51 ООЪСК 2. (тасц(ТЯО БЫХО- д блока 5 определения скорости ыбирастся таким образом, чтобы ирп сравненНи Б блоксс кодом рассогласования осуществлялось Р а БСЦ СТВО СИГНаЛОВ, СООтнстет ВУЮЩЕЕ тОГКС пути, Б которой начинается торможение подвижного объекта 8. Тогда ири превышении кода рассогласования с вычислительного Олока 3 над кодом Олок(1 д ОпрсДелсния скорости на Выкоде блока 4 сравнения вырабатыастся команда Больше, что соответствует команде Ускорение. Если сигнал с выкода блока 5 определения скорости превышает сигнал с первого вы:ода вычислительного о(и)кя 3, 1 р 10 ятыВастс 5 Ком(1 идя Тормож(.- пп. При равенстве кодов иа выкоде блока 4 сравнения появляется команда Выбсг. Сигналы с блока сраш(сция чсрсз аппаратуру 6 канала связи псрсдаются в блок 7 управления И Р И В 0;10 М П С Р (т ДВ П Ж С Ц И 51Л 51О Р Ч И Р 0 тЗ Я И И 5 соотвстсвующик команд.р ц дос Из(сеции подви)кцым ос ь(зктом 8заданного участка, код рассогласования ца выкодс вычислительного блока 3 становится равным нулю, в результате чего через канал 5 связи передастся команда Стоп ца остацовку подзижного объекта.В СЛут(ЯС ДОСТЖС НИ 51 00 ЬСКТОМ СКОРОСТИмсцьшсй, чем номинальная, команды ца Торможецие и Выбег ырабатыва(отея 1( Б тО(на.( ПУТИ т ПРОИОРПИОПаЛЬЦЫК СКОРОСТИобъекта.Устройство . Пралния подижцым обьктом позоляет осуществить автоматическое т 1 ) я Б Л С ИС. 11 О;1 3 И ЖЬ З О б 1 С К 0 М, ( О О Л Ь Ш О15 точпосгшо (шредсля момент Начала тормоЖ(.ПП 5 ИОД 13 ИЖНОО ООЪСКТЯт ТЯК КЯК ЗТП КОМ(1 ИДЫ БЫ 1)т 102 ТЫЯЮТС 5 РП (1100 Ы:; СКО,)О; ио;113 пжноп) объск 12.Фот) М; Ла ИЗОО)Т(.1)11 Я5 СТРОЙСТБО ДЛЯ УПР 213 Л(НИЯ ИОДВПЖ)11 Мооъсктом, одер)ка(цсс на контрольном пуцк 25 тс блок задания положения, блок оирсдлс)1 и 51 иолож(пи 51 и Олок Опрсдсл(.ни 51 скорос 1 ии расположен 3 ый ца подвижно) Ооъсктс О.Окупр явл сп и 51:1 риВОДОМ ирсд(зи)ксц и 51, подк. 1013 ПЫЙ К Каца(У С 5 ЗП, О Т; И Ч т 01 Ц (. (. С иЗО ТСЪ(, ТО,тгд 1 Ю тИ ,) (ЯПП И 51 И ИОВЫ 1 И СЦ И 5ГОи 10 стп устроЙстВ(, 13 и 0 ВБдсиы ня копТРОЛЬНОМ ПЦКТС БЬ.т(ИСЛИТЛЬНЬ 11 0(10 К И ОЛОКсравнения, ирвый и второй коды вычислительного блока содицспы соответственно с35 ы;одами блока определения положения иблока задания положения, ирвый Быкод Бычислитсльного блока соединен с о;(ним из13:(одо 3 блока сранеиН выкод блока оирс,(слнпя положения сосдицсц с кодом блока40 03(рс;(слсиия скорости, Бь(од к 010 рого соедицсн с друГН)1 Б:0(10.1 Олока сраВнени 51, 13 торой3 Ы,ОД 13 Ы 1 ПС ТС.;ЬЦО 0 ОЛОКЯ И ВЫ.ОД ОЛОКЯСР а Бпц П 5 СОСД 1(НС НЫ С (КЯНЯЛОЗ СВЯЗИИсточники инч)ормяп)11595766Составитель О. Богомолова Релактор И. Грузова Тепрел Л. Глаакова 1 орректо 11 ы: И. Позняковская и Т. ДобровольскаяПодписное Заказ 824,г 13 Изл. ЛЪ 294 Тираж 78 НПО Государственного когяитста Совета Министров СССРпо лепагя изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раунскан наб., л. 4,5Типография, пр. Сапунова, 2