Патенты с меткой «объектом»

Номер патента: 1083160

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Лошкарев, Мельц, Пемов

МПК: G05B 19/4103

Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым

...собой, например, любой известныйсчетчик, имеющий (2 К+1) устойчивыхсостояний, к выходам триггеров которого подключен дешифратор с (2 К+1)выходами (О, 12 К), Нулевой выход(2 К+1)-канального распределителя неиспользуется. Поступление импульсовна тактовый вход распределителя приналичии на его втором (управляющемвходе сигнала "1" приводит к последовательному пробегу сигнала "1" наего выходах (от О-го до 2 К"го, снова от 0-го до 2 К-го и т.д,).В случае наличия сигнала "0" на,втором входе распределителя на нулевом выходе распределителя присутствует сигнал "1" а на всех остальныхвыходах распределителя присутствуютсигналы "0" (независимо от поступления импульсов на тактовый вход распределителя).Генератор 5 импульсов формируетяа своем...

Номер патента: 1084729

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 11/06

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управляющем

...основной контур управления, образованный последовательно соединенными формирователем сигнала ошибки, усилителем-преобразователем обладающим насыщением, испол 35 нительным органом и объектом управления, выход которого соединен с вторым входом формирователя сигнала ошибки, и дополнительный контур, образованный последовательно соединен-, ными дифференциатором, первым ключом, первым релейным блоком и вторым релейным блоком, выход которого соединен с вторым входом усилителя-преобразователя и вторым входом первого клф фа Г 23Недостатком данного устройства является большое перерегулирование колебательность и время переходного процесса при значительной величине произведенной ошибки в момент выключе 50 ния форсирующего управления, что особенно...

Номер патента: 1084741

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Асатуров, Пермяков, Порозов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: объектом

...с первыми входами блока загрузки ванн, . ЗОвыход третьего элемента И подключенк второму входу элемента ИЛИ, а первый и второй входы - к вторым входамблока загрузки ванн.Схема устройства обеспечивает ма- З 5лое энергопотребление, проста и надежна, так как, режим ее работы независит от изменения частоты переключения сигналов двоичного кода.На фиг.1 представлена блок"схемапредлагаемого устройствами на фиг.2 -функциональная схема блока сравнения,на фиг,З - блок-схема блока кодирования операции загрузкиф на фиг.4 -функциональная схема блока загрузкиванны, на фиг.5 - то же, блока .управления; на фиг. 6 - то же, реверсивного регистра адреса, на фиг.7 то же, блока отработки вертикальногоперемещения; на фиг.8 - то же, блока 5 Онабора...

Номер патента: 1094818

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Кочержинский, Подольский, Сергеева, Шляховой

МПК: B65G 47/46

Метки: объектом, подвижным

...большой массе объекта.55 В случае, представленном на чертеже, щетка 9 перекрывает два неподвижных контакта, а щетка 10 - три неподвижных контакта. Следовательно, объект переэтом вторая щетка переключателя соединена через собственные замыкающие контакты с вторыми входами запоминающих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД и с первым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ, а первая и третья щетки переключателя соответственно соединены через замыкающие контакты (элементов) ВПЕРЕД и НАЗАД блока управления перемещением с вторым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ,Кроме того, первая и третья щетки переключателя одновременно соединены с несколькими неподвижными контактами.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого...

Номер патента: 1096679

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Калиниченко, Конотоп

МПК: G08C 19/16

Метки: двухпозиционным, дистанционного, объектом

...31, второй конденсатор32, четвертый резистор 33, пятый резистор 34, третий конденсатор 35,первый транзистор 36, второй стабилитрон 37, шестой и седьмой резисторы38 и 39, пятый диод 40, второй транзистор 41, восьмой и девятый реэисто"оры 42 и 43, десятый резистор 44, третий транзистор. 45,Источник 1 питания выполнен как источник пульсирующего напряжения, например однофазный двухполупериодный выпрямитель без фильтра.Приемная часть устройства включает 5 ограничитель 22 верхнего уровня, разделительную цепь 23, фильтр 25, поро- говый элемент 26 и усилитель 27.Ограничитель выполнен по схеме па 10 раметрического стабилизатора напряжения и состоит из резистора 30 и стабилитрона 31.Фильтр 25 состоит из резистора 34 и конденсатора 35 и...

Номер патента: 1100611

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Зайцев, Измайлов, Потапенко, Эткин

МПК: G05D 1/00

Метки: объектом, подвижным

...замыкается через ферромагнитную направляющую 1, а через выводы и контакты герконов 17 и 18 замыкается небольшое количество силовыхлиний боковых потоков рассеяния магнита 12, недостаточное для замыканияконтактов герконов.При смещении подвижного объекта2, например, вправо (стрелкафиг. 2 и 3) или влево (стрелка Ь ) отферромагнитной направляющей 1 на определенное расстояние (порядка 3 -5 мм) ослабляется шунтирующее дейст-.вие направляющей 1 для герконов 17или 18 соответственно. Одновременно,возрастает правый или левый боковойпоток рассеяния магнита 12,пересекающий соответственно герконы 17 и18, что вызывает замыкание контактов19 или.20 герконов.Замыкания и размыкания контактов19 и 20 образуются в согласующем блоке 38 в управляющие сигналы,...

Номер патента: 1109714

Опубликовано: 23.08.1984

Автор: Роговой

МПК: G05B 19/18

Метки: адресного, объектом

...Выход элемента И подключен к входу триггера 12, первый выход которого подключен к устройству управления и к второму входу каждого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ первой группы, а второй выход подключен к устройству управления и к второму входу каждого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ второй группы.Блок управления (фиг. 2) содержит блок реверса Вперед 13 и Назад 14, выходы которых подключены к двигателю 15. В устройстве блоки реверса подключаются соответственно к выходам Вперед и На5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 зад триггера 12, двигатель 15 подключенк выходу ЦАП 5 и механически к датчику7 обратной связи.В кране-штабелере СК, 0-6,66 в качестве блоков реверса используются пускатели магнитные ПМЕ, которые по командам с триггера 12 Вперед или...

Номер патента: 1123021

Опубликовано: 07.11.1984

Автор: Мельц

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым

...собой любой из известных двоичных сумматоров комбинационного типа, имеющего для каждого .разряда два входа, а для первого разряда - три входа. Сумматор 2 предназначен для вычисления модуля разницы между кодом Т и кодом Н,. Из работы коммутатора 3 следует,что в случае,. когда ТН ., на второй вход сумматора 2 поступает кодН (инверсный код, получаемый за 5 счет инверсии каядого разряда кодаНо в отдельности), а. на первый - Т.В этом:случае для двоичных кодовсправедливоС = Т + Но + 1 = Т - Но = (Т - Но)В случае, когда Т ( Н , на первыйвход сумматора поступает код Т, ана второй - Но, в этом случае получаютС:Т+ Н,+1=Н,-Т= (Т-Н,). 5 Коммутатор 3 при наличии сигнала"1" на своем первом управляющемвходе на выходах содержит информацию, .поступающую...

Номер патента: 1130833

Опубликовано: 23.12.1984

Авторы: Бобриков, Кукушкин, Лошкарев, Мельц

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым

...типа и выполняет непрерывное суммирование кода координатызаданной точки останова (Но), поступающего с информационных выходовблока 13 ввода на первые входы сумма.тора 12, и коды числа Х соответ-,ствующего расстоянию от заданной точ..ки останова до точки, в которой про-.изводится перевод со скорости Ч наскорость Ч поступающего с инфор.1 ф 1мационных выходов шифратора 14 навторые входы сумматора 12, причемдля точек Б 1 ,11, расположенных1Кнад точкой останова Во (фиг. 2), ккоду координаты точки останова Юоприбавляется код соответствующегочисла Х,Х 1, а для точек В к,,И 2 расположенных под точкой .2 костанова Бо , из кода координатыточки останова Б вычитается код сооответствующего числа Хк,1 , Х 2 кЭто обеспечивается тем, что на вторыевходы...

Номер патента: 1132279

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Новиков, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: нестационарным, объектом

...которой соединен с вторым входом суммирующе го усилителя, третий вход суммирующего усилителя через вторую модель последовательного корректирующего зустройства соединен с выходом суммирующего усилителя, выход объектауправления соединен с инвертирующимвходом элемента сравнения, дополнительно введены последовательно соединенные корректирующее устройство имодель объекта управления, выход которой соединен с четвертым входомсуммирующего усилителя, а вход корректирующего устройства - с выходомисполнительного устройства.На чертеже представлена блок-схе-,ма предлагаемой системы автоматичесского управления нестационарным объектом.. Система содержит последовательносоединенные элемент 1 сравнения, последовательное корректирующее устройство 2,...

Номер патента: 1138182

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Симикин

МПК: A63H 23/10, A63H 29/22

Метки: дистанционного, объектом, подвижным

...под нимэлектромагнитом, электромагнит снабжен дополнительной обмоткой, а магнитопровод выполнен в виде плоскойпластины, при этом магнитное поледополнительной обмотки перпендикулярно магнитному полю основной, а 40магнитная ось постоянного магнитаразмещена ортогонально плоскостимагнитопровода,При этом в корпусе объекта размещен дополнительный постоянный магнит,45магнитная ось которого параллельнаплоскости магнитопровода.Игровое поле выполнено в видебассейна с жидкостью, или в видеплоской диэлектрической пластины, 50установленной параллельно магнитопроводу,На фиг.1 представлена конструкцияобмотки с магнитопроводом на Фиг.2 блок-схема устройства дистанционного 55управления подвижной моделью; нафнг. 3 - конструкция плавающей игрушки с...

Номер патента: 1156078

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Исаев, Розанов, Титкин, Чалкова, Ширин

МПК: G06F 11/26

Метки: вычислительной, информацией, машиной, между, обмена, объектом, электронной

...сигнал блокировки шины 19коммутатора 4 (Фиг. 2), обеспечивающий отключение испытуемого модуляот системных шин данчых 5, адреса 6и управления 7. Процессор ЭВМ опрашивает пульт управления (не показан),на котором оператор набирает кодпроверяемого модуля.В зависимости от полученной информации возможны следующие режимы работы процессора ЭВМ.При контроле модулей, содержащихмикропроцессор, происходит переходв состояние захвата шин (т.е. в третье состояние, эквивалентное отключению от системных шин 5, 6 и 7)сброс блокировки .19 коммутатора 4 иинициирование запуска тест-программ испытуемого микропроцессора. При контроле модулей памяти осуществляв . ется переход в состояние захвата шин, сброс блокировки шины 19 и иницииро вание запуска...

Номер патента: 1158973

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Иванов, Мульменко

МПК: G05B 11/32

Метки: двухсвязным, объектом

...выходной сигнал О,который поступает на третий нхрдлогического блока 24, На третьемвыходе второго логического блока 24формируется выходной сигнал Окоторый поступает. на третий входлогического блока 23. На выходахинтеграторов 19 и 20 формируютсясигналы 9 9 , которые поступаютна входы двухсвязного объекта 1.В качестве регулятора амплитуды 4может быть использован любой регулятор напряжения, например, регулируемый источник питания, а регулятор скважности строится на любойиэ иэвестньм схем. Ключи 6 и 7управляются от регулятора скважнос,ти 5 таким образом, что в любоймомент нремени включен лишь одиниэ них При изменении скважности ( относительной длительности за период ) работы ключей 6 и 7 происходит строго пропорциональное изменение...

Номер патента: 1168949

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Афанасьев, Васильев, Лихачев

МПК: G06F 11/14

Метки: блоке, ликвидации, обнаружения, объектом, сбоев

...генератор 8 тактовых импульсов, триггер 9. ошибки, элемент НЕ 10, элемент И 11.Устройство работает следующим обра. зом,В условиях нормальной работы (сбой отсутствует) блок управления объектом выполняет программу по одному из и возможных циклов работы, при этом на объект 4 управления с информационных выходов блока управления поступает один или несколько сигналов управления (например, печать информации с помощью электропишущей машинки). Одновременно эти же сигналы поступают на входы элемента ИЛИ 5 (фиг. 2 в). Выходной сигнал этого элемента формируется формирователем 6 длительного сигнала и поступает на вход установки триггера 9 ошибки, на инверсном выходе которого устанавливается нулевой уровень (фиг. 2 б), запирающий по первому входу...

Номер патента: 1182487

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Глухарев, Ноянов, Черных

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, распределенным

...27 преобразуют аналоговыесигналы в логические, как болееудобные для дальнейшей обработки,Устройство работает следующимобразом.В блок 1 вводят программу управ-,ления объектом, предусматривающуювключение и выключение исполнительных механизмов (5-1)-(5-л) в последовательности, необходимой дляобеспечения заданных режимов технологического процесса, При этомкаждая очередная управляющая команда формируется блоком 1 только лишьпосле подтверждения исполнения предыдущей. Поэтому исходя из заданнойпоследовательности срабатывания исполнительных механизмов (5-1) -(5- л) 1 О 20 40 определяют очередность поступления сигналов обратной связи с рабочих органов (13-1)-(13-л) на входы кон- трольного блока 7 и коммутируют их на входы элементов И...

Номер патента: 1188697

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Заходов, Новиков, Осипов

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивная, механическим, нестационарным, объектом, упругим

...генератора со сканированием частоты 4;.Структурная схема вычислителя частотных характеристик упругого звена объекта приведена на фиг. 6. На этой же схеме изображены передаточные функции %,р(Р) и %2 2(Р) полосовых фильтров 8 и 9. Входными сигналами вычислителя являются выходные сигналы полосовых фильтров 8 и 9 исигналы 13 13,2 квадратурногогенератора. Структура вычислителя частотных характеристик содержит входные фильтры 25 и 26 с передаточными функциями %у (Р) и %,Р 2(Р), посредством которых осуществляется компенсация сомножителя /1 оР передаточной функции объекта по управлению; два фазовых детектора, анализирующих входной сигнал 13(операторы перемножения 27 и 28 и два идентичных фильтра 29 и 30 низких частот с передаточной...

Номер патента: 1193639

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Демочкин, Киселев, Приваленко, Самойлов

МПК: G05B 19/08

Метки: импульсов, объектом, распределитель, релейный

...устройства является положение, при котором во все ячейки памяти записаны "0",Так как из электрической схемы следует, что все каналы опроса содержат одинаковые элементы и, следовательно, равнозначны, то для обьяснеиия работы устройства можно показать его переходы в любое от 1 до и положения.В данном случае для примера выбра но третье. Рассмотрим работу устройства дляуправления объектом при движении вперед,При включении ключа 8 подготавливаются цепи единичных и нулевых входов триггеров. После постановки подвижению контакта переключателя 6 вположение 3 "плюс" источника питаниячерез распределительный диод 3,5 и10 опорные диоды 1 , 1 , смещенные впрямом направлении, нормапьно замкнутый контакт 1-го триггера 10поступает на единичный вход...

Номер патента: 1196813

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Бобриков, Кукушкин, Лошкарев

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым

...при этом содержимое реверсивного счетчика 2 однозначно соответствует коду текущего положения объекта (коду точки Т ).Задание точки останова (ввод программы) пока еще не производилось, т.е. как на информационных, так и на управляющем выходе блока 7 присутствуют сигналы "О". Сигнал "1" присутствует на первом выходе распределителя 11, На управляющие входы исполнительного элемента 8 поступают сигналы "О", т.е. на объект управления никакое воздействие не оказывается.Затем производится ввод программы. Код задаваемой точки останова 8, представленный обратным двоичным кодом (инверсное значение Й ), поступает с информационных выходов блока ввода 7 на сумматор б, где вычисляется расстояние Т -Ко,Так 4как объект расположен выше точкиостанова (...

Номер патента: 1200241

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Авдеев, Арыков, Емельянов, Коровин, Литвинцев, Мышляев, Соловьева

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектом

...второй интегратор 15, второй регулятор 16, квадратор 17, пятый блок 18 сравнения, второй задатчик 19; Модель 5 объекта без запаздьвания может быть представлена, например, в виде последовательного соединения инерционных звеньев. Первый 7 и второй 16 регуляторы, в частности, с пропорционально-интегральным законом регулирования, реализованы в виде параллельного соединения интегратора и масштабирующего блока; Экст 1 2раполятор 2 представлен реальным фор сирующим звеном.Система управления объектом с запаздыванием работает следующим образомВыходной сигнал У объекта управления алгебраически суммируется в сумматоре 6 с выходным сигналом модели 5 объекта без запаздывания, в результате чего получается сигнал У о натурно-модельном выходе,...

Номер патента: 1201801

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Игнатов, Краснов, Кузьмин, Мартынов, Смирнов

МПК: G05B 23/02

Метки: объектом, централизованного, электроэнергетическим

...насоответствующие входы соответствующих элементов 41, Выходной сигналсоответствующих элементов 41 подается на первые входы соответствующихэлементов 42, на вторые входы соответствующих.элементов 42 подключенысоответствующие выходы дешифратора14. Выходные импульсные сигналы эле- с единичного уровня до нулевого пемента. 35 через элемент 37 подаются репад 1/О) формирует импульсный сигна вход регистра 44, поочередно нал, который через элемент 33 уставозбуждая его разряды. Выходной сиг навливает триггер 34 в нулевое соснал каждого разряда регистра 44 по- тояние. Соответственно, сигнал надается на один вход элемента 43, на управляющем входе элемента 37 равендругой вход которого подается сигнал нулю.с выхода элемента 42. Если сигналы...

Номер патента: 1203479

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Перов, Тучинский

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционным, объектом

...соединены с выходами задатчика и датчика управляемой величины,причем вторые входы первого и второ -, го усилителей соединены с выходами соответствующих задатчиков коэффициентов усиления усилителей,а третий вход сумматора соединен сзадатчиком постоянной составляющей, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения точности уп.равления, в систему введены блокопределения модуля, блок вычитания,задатчик настроечного параметра,ключ, блок анализа знака и блокумножения, при этом выход блокасравнения последовательно через блокопределения модуля и второй усилитель соединен с отрицательным входом блока вычитания, положительныйвход которого соединен с эадатчиком настроечного параметра, а выходчерез ключ подсоединен к первому входублока...

Номер патента: 1203482

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционным, объектом

...логического блока 6 может быть применен любой известныйэлемент совпадения знаков.Устройство работает следующим образом.На входы измерителя 1 рассогласования поступают регулируемая координата Х и сигнал задания Х 3, а на его выходе формируется сигнал рассогласования Я = Х- Х . Выходной сигнализмерителя рассогласования поступает на второй вход сумматора 2 и на вход дифференциатора 5.На первый вход сумматора 2 поступает выходной сигнал Я диффе" ренциатора 5, а на выходе сумматора 2 формируется сигнал О = б + 1 Е, где К - коэффициент передачи по первому входу сумматора 2. ВыходнойО 3482 2сигнал О сумматора 2 поступаетна вход порогового блока 3, выходной сигнал О которого формируется по следующему закону 5 О, . - Я если 1 ф - "если О ) Я...

Номер патента: 1208535

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Ощепков, Сухорученко

МПК: G05B 19/418

Метки: объектом, программного

...по времени осуществляет слежение за правильной отработкой движения в заданных интервалах времени и остановку линии принарушении заданных интервалов, которая осуществляется через блокировкупереключения блока 2 на следующуюоперацию.Использование предложенного устройства позволяет осушествить согласованную работу нескольких автооператоров, что повышает производительность и надежность устройства за счетприменения контроля по времени иблокировки движения на время выдержки при возникновении помех.В устройстве осуществляется шестькоманд: Вверх 1, Останов 1, 1 Вниз 1,Вперед, Назад 1, Технологическаявыдержка времениПод коды команд в блоке 23 выделены четыре младших разряда (выводыЯО Я 1 02 ЧЗ)Коды команд следующие: 0000 -"Вниз"; 0100 - "Вперед";...

Номер патента: 1210128

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Бубнова, Медведев, Неплохов

МПК: G05D 1/00

Метки: объектом, световым, слежении, телескопом

...приведения светового объекта в поле зрения полудискового модулятора 2 светового потока фотоприемник 1 формирует частотно-модулированную последовательность импульсов, поступающую на усилитель 4. Эта частотно-модулированная последовательность импульсов после усиления усилителем 4 поступает на формирователи 9 синхроимпульсов и воздействует через автоматический регулятор 5 усиления на фото- приемник 1. На формирователи 9 синхроимпульсов подаются также сигналы соответствующих генераторов 3 опорных напряжений. При этом реверсивный счетчик 10 каждого блока 8 выделения сигнала перемещения производит суммирование при положительных полупериодах сигнала генератора 3 опорного напряжения и вычитание при его отрицательных полупериодах. Реверсивный...

Номер патента: 1234850

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Ильин, Рудько

МПК: G05B 19/02, G06F 11/10

Метки: объектом

...1 О поступает на вход второго блока контроля 11. При положительном результате контроля, т.е., при правильном содержании информации в блоках памяти 7 и 8, с первого выхода второго блока контроля 11 выдается разрешающий сигнал на регистр адреса 12 и в него вводится считанное слово. При этом сигнал со счетчика 15 через второй элемент ИЛИ 17 запрещает четвертому элементу И 18 перезапись информации из регистра адреса 12 в блоки памяти 7 и 8.При отрицательном результате конт роля с первого выхода второго блока контроля 11 выдается сигнал запрещения записи информации в регистр адреса 12. Одновременно сигналом с второго выхода второго блока контроля 1 счетчик 15 переводится в состояние 1 , при этом сигнал с первого инверсного выхода счетчика 15...

Номер патента: 1124686

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Хайкин

МПК: G01J 5/50

Метки: заданном, излучения, коэффициентов, лазерного, объектом, подвижным, рассеивающим, рассеяния, телесном, угле

...в заданном телесном угле с гетеродинным и измеряют амплитуду биений смешанного излуче-, ния Чщ, смешивают эталонное излуЧение с гетеродинным и измеряют амплитуду биений смешанного излучения 7 и определяют значение коэффициента рассеяния К в заданном телес 2Рэт оь ном угле по Формуле К =Рп 1 эт а значение размерного коэффициента рассеяния по максимуму спектральной плотности М определеяют по формуле На чертеже изображена функциональная схема устройства для осуществления способа.Устройство содержит лазерное излучение 1, формирователь 2 опорного излучения 3 и эталонного излучения 4, подвижный рассеивающий объект 5, калориметрический измеритель 6 мощности опорного излучения, гетеродинное излучение 7, сформированное из опорного...

Номер патента: 1265693

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Новиков, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: нестационарным, объектом

...выполненного, например, в виде блока интеграторов, На вход корректирующего устройства 9 поступает сигнал 11 с выхоЕда суммирующего усилителя,Введение блоков 7-9 позволяет приформировании значений коэффициентовхарактеристического полинома замкнутой системы, требуемых для минимизации уровня помех на входе в исполнительное устройство и обеспечениязаданных динамических свойств в режиме управления, избежать введениявнутренних положительных обратныхсвязей, Тем самым обеспечиваетсямалая чуаствительность системы ктехнологическим и эксплуатационнымразбросам параметров элементов регулятора и.расширение диапазона работысистемы в реальных условиях.Пусть объект 5 управления и исполнительное устройство 4 описываются соответственно...

Номер патента: 1272309

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Дмитриев, Коротков, Кулешова, Сорокин

МПК: G05B 19/423

Метки: адресного, объектом

...пусть текущий адрес, где рес 4 (в двоичном коде 0100). Проинвертированный заданный адрес (1011) суммируется в сумматоре 2 с текущим 5 10 15 20+10 О 1011-010 0110 Полученный при этом сигнал переноса на выходе сумматора 2 поступает на триггер 10 и устанавливает его в единичное состояние, что приводит к подаче сигнала на вход переноса сумматора 2, В этом случае получают абсолютное значение разности (равное шести).Пусть теперь заданный адрес равен 12, а текущий равен 10. В сумматоре 2 проинвертированный заданный адрес (0011) суммируется с текущим+ оо .00110 -110 0010 Г 1 ри этом сигнал переноса равен нулю. Сигнал генератора 11 переключает триггер 10 в противоположное состояние, что соответствует изменению направления движения.Код с...

Номер патента: 1273877

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Половинчук, Сабиров

МПК: G05B 11/06

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управляющем

...вход блока 8 постоянный по величине сигнал 11 = +Ч (П -выходной сигнал первого релейногоблока), знак которого определяетсязнаком С . Однако блок 8 срабатываеттолько в том случае, если к величинефЧ па его выходе прибавляется (а невычитается) совпадающий по знаку сигнал ошибки, превосходящей по абсолютной величине некоторое постоянноезначение Е (т.е. если выполняетсяусловие з.пя Е = з 3.п 1, Г )При срабатывании блока 8 с еговыхода Форсирующий сигнал одновременно подается на второй вход усилителяпреобразователя 2 и на второй входпервого ключа 6, Блок 7 отключается,а блок 8 удерживается во включенномсостоянии до тех пор, пока ошибка поабсолютной величине не уменьшится донекоторой достаточно малой величиныЯ или если выполнится равенство...

Номер патента: 1275377

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Гарбер, Маилов, Мачарашвили

МПК: G05B 19/39

Метки: объектом, технологическим

...открывает ключевой элемент 3 и поступает на первый вход элемента И-НЕ 16. Так как коды на входах цифрового компаратора 15 равны, то с его выхода на второй вход элемента И-НЕ 16 также поступает сигнал логической "1", На управляющий 15 2 О30 35 ,4 О 45 55 гройства (режим управления от ЭВМ), соединенного с входом 17, При этом . переключение режимов происходит только при равенстве кодов на входах цифрового компаратора 15.Начальное состо1275377 вход коммутатора 7 и первые входы элементов И-НЕ 21 и 22 поступает сигнал логического "О". Регистр 8 подключается к выходу реверсивного счетчика 6, и на цифроаналоговый преобразователь 9 поступает код задающего воздействия, сформированный по командам блока 1 управления цепью: генератор...