Устройство для управления энергетическим объектом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) ЗаЯвлено 16,09.77 (21) 2525527/27-11 Союз Советских Соцмалмстмцесних 1 зеспублмк(51) М, Кл. В 63 Н 21/ единением .заявк асударственвый конвтв СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано Дата опублик 1.1 25(53) УДК(71) Заявител ЙСТВО ДЛЯ УПР ОБЪЕКТО(54 2 сится к судостроению втоматического управгетическими устаноя; возможным является и для несудовых энерИзобретение отнои касается вопросов аления судовыми энерками. Принципиальнотакже его применениегетических объектов. 5Известно устройство для управления энергетическим объектом, например судовым, содержащее задатчик и датчик регулируемых параметров, подключенные ко входам блока сравнения, выходы которого соединены с быстродействующим и медленнодействующим регуляторами, подключенными через переключатель регуляторов к исполнительному механизму объекта, пороговый блок, ко входам которого подключены задатчик и датчик регулируемого параметра непосредственно и через фильтр соответственно, а к выходу - блок управления лереключателем регуляторов 11.Однако при различии характеристик каналов регулирования, в частности по быст родействию, плавное переключение сохраняется только на установившемся или очень близком к нему режиме работы управляемого объекта, а в остальных ситуациях происходят нежелательные явления: несоответстЛЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ вие в момент переключения положения регулирующего органа требуемому (осредненному по амплитуде его движений)с последующим длительным переводом объекта медленно- действующим каналом в требуемое состояние, т. е. нет плавности переключения.Цель изобретения - повышение точности управления путем плавного переключения каналов управления.Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено реле времени, подключенным к выходу блока управления переключателем регуляторов, запоминающим блоком и блоком усреднения, вход которого связан с исполнительным механизмом, а выход - с одним из входов запоминающего блока, другой вход которого соединен с выходом реле времени, а выход - с одним из входов переключателя регуляторов, другой вход которого подключен к другому выходу реле времени.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство состоит из задатчика 1 и датчика 2 регулируемых параметров, подключенных ко входам блока 3 сравнения, выход которого соединен со входами быстродействующего 4 и медленнодействующего 5 регуляторов, выходыкоторых через переключатель б регуляторов подключены к исполнительному механизму 7, снабженному блоком 8 усреднения, выход которогосоеди нен с одним из входов запоминающего блока 9, другой вход которого подключен к одному из выходов реле 10 времени. Другой выход реле 10 подключен к одному из входов переключателя б, а вход его -- к выходу блока 1 управления переключателем 6.10Вход блока 11 соединен с выходом порогового блока 12, ко входам которого подключены соответственно через фильтр 13 датчик 2 и непосредственно задатчик 1 параметра, 15Устройство работает следующим образом.Сигнал рассогласования на выходе блока 3 сравнения задания задатчика преобразуется быстродействующим 4 и медленно- действующим 5 регуляторами. Переключатель б регуляторов, управляемый релеО времени, пропускает ца исполнительный мсханизм 7 либо команду из суммирусмых на нем сигналов медлеццодействуюгцсго 5 регулятора и запомица 1 ощего блока 9, либо команду быстродействующего 4 регулятора, Формируемый блоком 8 усреднения по положению исполнительного механизма 7 сигнал периодически -- по команде реле 10-фиксируется блоком 9, подаюгцим зафиксированный сигнал ца переключатель б регуляторов. Реле 10 управляется блоком 11, формирую щим свои команды в зависимости от степени соответствия режима работы ооъекта (значения регулируемого параметра) заданному. Блок 12 сравнивает сигнал задатчика 1 с сигналом датчика 2 оегулируемого парамст 35 ра, прошедшим через фильтр 13. Сигнал блока 12 при значительном (прсвыша 1 оп 1 ем порог) по модулю рассогласовации этих сигналов приводит к переключению системы на быстродействуюгций регулятор передачей без задержки команд по последовательной 40 цепи блок 12 - блок 11 - реле 10 времсни - перекл 1 очатель 6 регуляторов. Сигнал о малом (не превышавшем порог) по модулю рассогласбвании вызывает появление команды блока 11 на переключение на медлецнодействующий 5 регулятор, которая с задерж кой (для контроля начала стабилизации режима работы управляемого объекта) передается реле 10 времени на переключатель 6 регуляторов. По этой же команде непосредственно перед переключением реле 10 передает на олок 9 сигнал о фиксации последнего значения сигнала от блока 8 усреднения,Устройство позволяет осуществлять автоматически и плавно переключаемое управление энергетическим объектом по каналам разного быстродействия, причем быстродействующий канал используется при глубоковозмуценном состоянии (режиме) объекта, а медлецнодействующий - при слабовозмущенном и установившемся состоянии (режиме). Рациональный автоматический выбор канала уйравления в зависимости от состояния или режима работы объекта приводит к повышению его ресурсных показателей.Форяггла изобретеьияУстройство для управления энергетическим объектом, например судовым, содержащее задатчик и датчик регулируемых параметров, подключенные ко входам блока сравнения, выходы которого соединены с быстродействующим и медленнодействуюшим регуляторами, подключенными через перекл 1 очатель регуляторов к исполнительному механизму объекта, пороговый блок, ко входам которого подключецы задатчик и датчик регулируемого параметра непосредственно и через фильтр соответственно, а к выходу - блок управления переключателем регуляторов, от.гичаоиееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено реле времени, подключенным к выходу блока управления переключателем регуляторов, запоминающим блоком и блоком усреднения, вход которого связан с исполнительным механизмом, а выход - с одним из входов запоминающего блока, другой вход которого соединен с выходом реле времени, а выход - с одним из входов переключателя регуляторов, другой вход которого подключен к другому выходу реле времени.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР347436, кл. Г 02 С 9/02, 1972.неваКорректор А. КравПодписноеСССРрьтийаб., д, 4/5Проектная, 4 Составитель Г. КорТехред О. ЛуговаяТираж 51.31 осударстввнного комитетаделам изобретений и отосква, Ж, РаушскаяПатент, г. Ужгород, у