Патенты с меткой «объектом»

Страница 6

Адаптивная система управления нестационарным линейным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1277067

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Попов, Пылаев, Ядыкин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, линейным, нестационарным, объектом

...)..рЬ, ВЕН Т, Т 6(с, С)КоэФФициенты а , Ь; в процессе эксплуатации объекта могут изменять, = йая 113-1)ся в широких пределах. При этом на номинальном (расчетном) режиме, например, при пуске системы, параметры объекта управления имеют значения а Ь,(ЕГ, и) Для обеспечения желаемых характеристик системе управ(5) 9-11 (3., з)мм Ь 0 ОЬмь 1 мг 1 м1 Ь 1, Ь мы Мг - мг-г О Ьм,1 мх.1 0 0 1,(А =(1,2 п+2),3ления необходимо, чтобы параметрыС С, С блока вычисления сигналаадаптйвного управления, представляющего собой ПИД-регулятор, описываемый уравнениеми=С Е (с) + СаЕйфСзЕ 4(г ) ф (3)были равны номинальным величийам) Смгю СмВ уравнении (2)Е = я - у,йЕ фф ЕИСМИоЕЕгде я -сигнал управления системы,у = С"11,0Ох - выхоцнойсигнал системы.Номинальные...

Система управления объектом с несколькими управляющими входами

Загрузка...

Номер патента: 1287105

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Авдеев, Киселев, Мышляев, Попов, Соловьев

МПК: G05B 13/04

Метки: входами, несколькими, объектом, управляющими

...с выхода первого источника 15 постоянного сигнала. Полученный сигнал о величине И(С) контролируемого возмущения с выхода первого элемента 16 сравнения подается на первый вход блока 18 умножения, где умножается на коэффициент К (С), сигнал о котором поступает на второй вход этого блока умножения с выхода блока 17 адаптации. В результате на выходе блока 18 умножения формируется сигнал о величине ьц (С) изменения интегрального значения общего управляющего воздействия, необходимого для компенсации тт(С)дЦ (С) : К (с)ьт(с)., (6) выходов соответственно четвертого 40и первого 16 элементов сравнения, поформуле 11 дц В.-К,ОУ,ф1 У 1 дВ 7 -Я у+ 1 т(е-.) 40 45 50 55 7 1 3-й порции материала в объекте управления,Сигнал у(С) об усредненном...

Устройство для программного управления объектом с к ступенчатым остановом

Загрузка...

Номер патента: 1287108

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Вакула, Лошкарев, Супруненко

МПК: G05B 19/4155

Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым

...на адресные входы которого код рассогласования (Т-И, ), представлен ный прямым двоичным кодом "-1", поступает с прямых выходов ш младших разрядов сумматора 3. При подъеме объекта и достижении участка торможения Х=2 собирается схема совпадения на элементе И-НЕ 11 и разрешается работа блока 9, на адресные входы которого код рассогласования (Т-И, ),представленный прямым двоичным кодом, поступает с инверсных выходов младших 30 разрядов сумматора 3.Используя, например, ППЗУ типа 166 РЕЗ, можно организовать 8-ступенчатое торможение объекта с максимальной длиной тормозного пути, равной 35 32 дискретным позициям, а при исйользовании РПЗУ типа К 573 РФ 2 - 8 -ступенчатое торможение объекта с максимальйой длиной тормозного пути, равной 2048...

Адаптивная система управления потенциально опасным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1291926

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Левинский, Трач, Хобин

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивная, объектом, опасным, потенциально

...(7) практически в реальном масштабе времени, втемпе с технологическим процессом в.объекте,Информация о ш , б , б, РБР ( )может быть использована не только дляоценки надежности, но и для управления потенциально опасным объектом,Так иэ (1) следует, что для обеспечения безаварийной эксплуатации потенциально опасного объекта на интервале времени(те. для обеспеченияРртимая вероятность безаварийной работына этом интервале) математическоеожидание регулируемой вели 1-ны т не должно превышать порогового заданного значения Х= Х - 2 Й 1 п 16/291 п 1 /Р 2 12 12)5При Рь = 0,997 фактическая вероятность безаварийной работы Р, = 1. Значение Рь зависит от вида реального закона распределения регулируемой величины Х(с). 10Оперативно оценивая изменения б,...

Устройство для программного управления объектом

Загрузка...

Номер патента: 1293696

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Сухорученко

МПК: G05B 19/14

Метки: объектом, программного

...устройству исполнительного блока.Далее производится периодический ввод сигналов с датчиков движения илц из блока 5 задержки через блок 7 ввода-вывода в зависимости от адреса, высгазлецного блокомуправлении, и цо его команде Чтение ввода-вывода на первом его выходе. По мере поступления сигналов с этих блоков, блок 1 управления осуществляет декремент информации в своих внутренних регистрах. При достижении нулевого результата через блок 7 ввода-вывода производится остановка автооператора (иывод на исполнительный б,.ок кода 0000 по команде Запись ввода-вывода ца втором выходе блока 1 управления. После окончания циклы прикладная программа содержит пустьц команды (код 0000). Эти команды считываются и выводятся на исполнительный блок,...

Адаптивное устройство для управления объектом с присоединенным упругим элементом

Загрузка...

Номер патента: 1297020

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Мануйлов, Черныш

МПК: G05B 15/02

Метки: адаптивное, объектом, присоединенным, упругим, элементом

...терминального управления будет 1 з р". (7)Величина нагружающей силы на втором участке определяется выражением5 12970ц з ( , Ч ), (8)Ь оэ с 1По достижении упругим элементоммалой окрестности точки динамического равновесия алгоритм терминального управления вьцслючается и объектнагружается силой Б=ПАналогично можно рассмотреть этапразгружения. Необходимо только положить Б = - НмУт =О. Траектория движения фазовой точки в этомслучае показана на Фиг. 3 пунктиром,Объединяя оба этапа (нагружение иразгружение), можно представить алгоритм управления в следующем видеНИ)=О 8 Е ,3+8 И) (1-91 а-Д) 8 ГЫ,1+"ъ=1 Ч.ФЬ 0),Устройство работает следующим образом,Текущие значения обобщенной координаты колебаний упругого элемента с 1 снимаются с выхода...

Устройство для управления двухпозиционным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1298717

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Вербова, Нечаев

МПК: G05B 19/4067

Метки: двухпозиционным, объектом

...не приведет к изме 3 12987 нению состояния как схемы устройства для управления, так и объекта 11.1Ь установившемся реж.ме на выходе днфференцирующей цепи на конденсаторе 29 и резисторе 28 имеется "О", так что с выхода инвертора 30 сигналом "1" элементы 31 и 32 подготавливаются для пропускания сигналов с выходов распределителя 2 канальных 10 сигналов для установки энергозависимой памяти (реле 37), а элементы И-НЕ 38 и 39 запреты по вторым входам и на их выходах присутствуют потенциалы 1 , что позволяет расп ределителю 2 канальных сигналов работать по информационному. входу, вырабатывая сигнал "1", последовательно либо на нервом, либо на втором выходе. 20 Для перевода двухпозиционного объекта в открытое состояние командный сигнал с...

Устройство для управления буксируемым подводным объектом

Загрузка...

Номер патента: 775974

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Белов, Перевощиков

МПК: B63B 21/00

Метки: буксируемым, объектом, подводным

...подводным аппаратом, смонтировано на надводном плавучем средстве 2, например судне, и содержит буксирный трос 3, механизм вращения 4, смонтированный на судне 2, вертлюг 5, посредством которого трос 3 связан с объектом 1.Пунктирной линией на фиг.1 показано положение подводного объекта при вращении буксирного троса 3. Для буксировки рыболовного трала6 функцию буксирного троса выполняютваеры 7 и 8 связанные с верхней 9и нижней 10 подборами,Ваеры 7 и 8 могут иметь утолщенные участки 11 и 12, которые целесообразно расположить ближе к крыльямтрала 6,Механизм вращения 4 шарнирно смонтирован на корме судна 2 на поворотной опоре 13 и содержит цилиндрический корпус 14, связанный посредствомшестерни 15 с приводом на чертежене показан). В...

Устройство для программного управления объектом с к ступенчатым остановом

Загрузка...

Номер патента: 1348774

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Курипка, Лошкарев, Никитин, Супруненко

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым

...присутствует сигнал "1"Устройство работает следующим образом.Объект неподвижен и находится,например, в точке То (фиг2), приэтом содержимое реверсивного счетчика2 однозначно соответствует коду текущего положения объекта (коду точки Т )Задание точки останова (вводпрограммы) пока еще не производилось, т,е, как на информационных,так и на управляющем выходах блока4 ввода присутствуют сигналы "0".На управляющие входы исполнительного блока 7 поступают сигналы "0",те, на объект управления никакоговоздействия не оказывается, Затемпроизводится ввод программы. Кодзадаваемой точки останова М представленный обратным двоичным кодом(инверсное значение Х,), поступаетс информационных выходов блока 4ввода на сумматор 3, где вычисляется расстояние...

Устройство связи с объектом для системы управления технологическим оборудованием

Загрузка...

Номер патента: 1363137

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Власенко, Ищенко

МПК: G05B 19/18

Метки: оборудованием, объектом, связи, системы, технологическим

...по инициативеобъекта. В момент, когда хотя бы одному из объектов требуется управляющая программа, на выходе объектапоявляется сигнал запроса, которыйчерез элемент МОНТАЖНОЕ ИЛИ поступа 55ет на второй вход блока 4 ввода-вы"вода информации (вход разряда 1 блока 4 ввода-вывода информации нафиг, 2), Сигнал запроса через блок 4 приема информации поступает вЭВМ, при этом начинается процедураопределения кода адреса обьекта,которому требуется управляющая программа, заключающаяся в последовательной смене адреса с последующей проверкой наличия сигнала подтверждения запроса, поступающего на первыйвход блока приема информации (разряд О блока 4 ввода-вывода информации на фиг. 2), Условием появлениясигнала подтверждения запроса является...

Устройство для управления распределенным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1363144

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Астапов, Ноянов

МПК: G05B 19/02, G05B 23/02

Метки: объектом, распределенным

...коду регистра 43-1 и сигналы на выходах элементов 41-141-1 с совпадения отсутствуют. Напротив, если произошло переключение каких-либо имитаторов, например 10-1, то на выходе первого элемента совпадения формируется электрический сигнал, соответствующий "1", который следующим образом видоизменяет состояние схемы регистратора:содержимое счетчика 48 увеличивается на единицу;к информационным, входам блока 56 памяти коммутируется регистр, в кото. рый через интервал времени, равный настройке элемента 55-3 задержки и достаточный для прохождения переходных процессов в счетчике 48 и блоке 56, записывается код, сформирбванный счетчиками 44-1 и 44-2, обозначающий . порядковый номер опрашиваемого имитатора и код текущего времени, вырабатываемый...

Устройство для управления двухпозиционным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1365169

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бакман, Бибикман, Жизневский

МПК: H01H 47/00

Метки: двухпозиционным, объектом

...контакты 9, 25 11 и 12 - блок-контакт 13 - обмотка катушки 2 - вывод 1.При втором нажатии на кнопку 10 управления размыкаются ее контакты 8 и 9 и замыкаются контакты 14 и 21, возбуждается обмотка катушки 3 первого промежуточного реле цепи вывод 6 - блок-контакт 16 - контакт 14 - обмотка катушки 3 - вывод 1.Первое промежуточное реле срабатывает, размыкаются его контакты 11,35 18 и 22 и замыкаются контакты 17 и 19. Возбуждается обмотка катушки 4 второго промежуточного реле по цепи вывод 6 - контакт 21 - блок-кон 40 такт 20 - контакт 19 - обмотка катушки 4 - вывод 1 (звуковой сигнализатор 5 не включается, так как разомкнут контакт 18). Второе промежуточное реле срабатывает, размыкается его контакт 12 и замыкаются контакты 7, 15 и...

Устройство для позиционного управления объектом

Загрузка...

Номер патента: 1371955

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Жижин

МПК: B65G 47/46

Метки: объектом, позиционного

...следующим образом. 0При нахождении объекта, например, в позиции, определяемой путевым выключаталем с контактами 3.2, а переключателя в состоянии, соответствующем этому положению объекта, подвиж ный контакт 1 соединен с неподвижным 1.2, а контакт 2 - с контактом 2.2Контакт 7 замкнут, т.е. объект установлен точно на второй позиции. Через контакты 1.2, 3.2, 2.2 и 2 и 7 вклю О чена обмотка 8 реле и его размыкающие контакты 8.1 и 8.2 разрывают цепи питания обмоток 4 и 5 реле выбора направления. Объект неподвижен.Если переключатель перевести в 25 другое состояние, т.е, задать объекту новый адрес места остановки, например в состояние соединения контактов 1 с 1.3 и 2 с 2.3,то обмотка 8 реле отключится. Его контакты 8.1 и 8.2 замкнутся и по...

Устройство для управления объектом энергосистемы

Загрузка...

Номер патента: 1386961

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Боровский, Браун, Будовский, Гордов, Островский

МПК: G05B 19/08

Метки: объектом, энергосистемы

...Шмитта), с помощью которого производится преобразование синусоидального напряжения впрямоугольное, Преобразованный сигнал поступает на счетный вход двоич-.ного счетчика 4 через элемент И 13,который управляется триггером 7. Спомощью триггера 7 задается калиброванный период времени счета и паузы.Выходной си гнал триггера 7 та кже по с тупает на вход формирователя 10 импульсов, который по заднему Фронту входного сигнала формирует импульс25 Строб". Импульсы сброса счетчикаформируются элементом 5 задержки иформирователем 11 импульсов, а импульсы записи - элементом 6 задержкии формирователем 12 импульсов, С выхода элемента И 13 в счетчик 4 записывается число, которое определяетсяуставкой задатчика 9, равное=(50- )где Г , - частота уставки;Г -...

Система управления объектом с присоединенным упругодеформируемым элементом

Загрузка...

Номер патента: 1403015

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Веревкин, Дубин, Мануйлов

МПК: G05B 13/00

Метки: объектом, присоединенным, упругодеформируемым, элементом

...нулевой сигнал). 20 На входе блоков 4 вычитания, датчик 6 угловой скорости объекта и дат чика 7 упругой деформации объекта присутствуют сигналы, пропорциональные соответственно угловому рассог 25 ласованию, угловой скорости объекта и координате отклонения упругого .элемента, На выходе дифференцирующего элемента 8 появляется сигнал, пропорциональный скорости упругого 30 элемента, На выходе второго блока 20 вычисления амплитуды Фазовой траектории, на входы которого подаются сигналы, пропорциональные /с 1/-Ч/Я появляется сигнал пропорциональный величине В/=Ч /с 1/-Ч(У")+(с 1) Й), а на выходе первого блока 19 вычисления амплитуды, фазовой траектории появляется сигнал пропорциональным К = с+(с 1/а), При помощи первого 40 формирователя...

Система автоматического управления нестационарным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1409967

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Боголюбов, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: нестационарным, объектом

...гараметрами и на вход четвертого корректирующего устройства 9. С выхода объекта 7 уп. - равления сигнал Х 6, поступает на второе корректирующее устройство 10 и на элемент 1 сравнения. С блока 11 датчиков информация поступает на 40 блох 12 вычисления параметров, где она обрабатывается, и вырабатывается новая информация в виде сигналов С 1 и С 1, с помощью которых происходит перестройка параметров корректирующего 45 устройства 4.Пусть объект 7 управления имеет передаточную функцию АС А 5 ВС(Я) Б+ВС 1 Б + Вбо На основании изложенного выбира- ем следующие передаточные функции блоков 2,4,5,8-10 основного контура: 10 т Ак, Ам 1 11 (Я а БС(Я) Б(Я 2+С,Б+С ) ф,и (Я)Я 2+Ь,Б+ Ь ф 2И (Б): 3 в31 Б +1 Б + ГС(Я) 50 Чрр,(,Б,гр (ЯЧ с(Я)1 (Б,)...

Устройство для управления подвижным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1411713

Опубликовано: 23.07.1988

Автор: Худорожков

МПК: G05D 1/00

Метки: объектом, подвижным

...усилителей5 и 6 мощности равны. Сигналы на входах сумматора 9, суммируясь, поступают на выход сумматора и на входрегулятора 10 скорости, определяемый уровнем выходного сигнала сумматоракоторый н свою очередь, определяетсяамплитудой выходных сигналов датчиков положения. На участках 1 и 11 кабель лежит на разной глубине от поверхности полотна дороги, На участке 1 сигнал на выходах датчиков положения больше при условии работы датчиков н линейном режиме, а,на участке 11 - меньше. Значит, и сумма этих сигналов на выходе сумматора 9 соответствует уровням выходных сигналов, а регулятор скорости реагирует на изменение этого суммарного сигнала, т.е. изменяет скорость в меньшую или н большую сторону. Если в силу смещения подвижного объекта...

Адаптивная система управления потенциально опасным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1423977

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Левинский, Редунов, Хобин

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивная, объектом, опасным, потенциально

...зависимостьХ при Х -Х )О,Х1Х при Х-Х О,Изменение интенсивнос(14)о Сигнал Х (г.) с выхода измерителя 14 рассогласования возводится в квад ти, спектрального состава неконтролируемыхвнешних возмущений ц и параметровобъекта 3 управления во времени вызыРвают изменения статистических характеристик случайного процесса Х(Т),что требует и соответствующей настройки порогового заданного значенияХ , по (8, 9),Реализацию этих зависимостей выполняют блок 18 оценки статистическихпараметров регулируемой величины,блок 19 оценки статистических параметров случайной и периодичегкой составляющих, блок 57, блок 42 коррекции порогового заданного значения иизмеритель 62 рассогласования.Блок 18 на скользящем интервалевремени Г оценивает статистическиепараметры...

Устройство с размытой логической самоорганизацией для автоматического управления объектом, например ректификационной колонной

Загрузка...

Номер патента: 1434402

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Алиев, Бабаев, Джафаров

МПК: G05B 13/00

Метки: колонной, логической, например, объектом, размытой, ректификационной, самоорганизацией

...13,=М или Ю =С.лНа первом и втором выходах квантатора 29 формируются лингвистическиетермы чувствительности первого управ 8ляющего канала у (Т); У,",=НО, или У,==МН, а на первом го третий выходахквантатора 30 - термы чувствительности второго управляющего канала у (г.): 571,=ВН или 1 =НО, или У =МН. Аналогич, лно, на выходах квантатора 31 формируются термы Б: Б =УС или Б =НУС,С второго выхода квантатора 28 сигнал 10 Р ъ=13 поступает на входы первого35 элемента ИЛИ и второго 49 элемента И, на второй вход которого постулпает сигнал Р, , =У, (1 или О) с первого выхода квантатора 29. Выходной 15 дискретный сигнал элемента 49 Р 4поступает на первые входы элементов42 и 43, на вторье входы которых послтупают сигналы с первого Р Б,и второго Р...

Система терминального управления упругим объектом

Загрузка...

Номер патента: 1434403

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Мануйлов, Черныш

МПК: G05B 13/00

Метки: объектом, терминального, упругим

...получим уравнение линии переключения3,(х,х Ч)=х,+-хх./ЧщО. (4)Если время, за которое должен быть 15 осуществлен процесс сброса величины управляющего ускорения до нуля, определено и равно Тс, то координаты точки, лежащей на линии переключения1 =О, в которую должно быть предвари тельно переведена изображающая точка, определяются в виде;1У - 6 н Тс вБп (хо ) в05 Чн Тс вдВп (х о) (5)Получим аналитические выражения, описывающие линии переключения участков У 2 - В 3, Ф 3 - В 5, Р 5 - У 6, при их непрерывном следовании друг за другом (пропущен участок Ф 4, т.е, 30 отсутствует ограничение на скорость движения объекта). Для этого запишем решение задачи Коши уравнений движения твердого тела на рассматриваемых участках:35иУ, =У+в.Тн+05 ЧнТнв.Кп...

Устройство для цифрового программного управления объектом

Загрузка...

Номер патента: 1451647

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Будневский, Зельцер, Ларичев, Макаревич, Штейнберг

МПК: G05B 19/048, G05B 19/18

Метки: объектом, программного, цифрового

...(где- номер текущего состояния устройства; 1 - номер выхода устройства; номер следующего состояния устройства) представляют собой соответственно логические условия формирования выходного управляющего воздействия на выходе Е; и перехода устройства в следующем такте его работы в состояние 1 , когда устройство находится в сос- ТОЯНИИ УаСигналы, соответствующие весовым выражениям Ь 1/2, Ь 1/3, Ь 2/3, Ь 2/4,ЬЗ/2, Ь 4/О и Ь 4/3, поступают на входы логических элементов блока 2, образующего логические сигналы сброса триггеров накопителя 4, определяющих состояние устройства на следующем такте его работы;К 1 = Ь 1/2 + Ь 1/3;К 1 = Ь 2/3 + Ь 2/4;КЗ = ЬЗ/О + ЬЗ/г;К 4 = Ь 4/О + Ь 4/3.Кроме того, сигналы Ь 1/2, Ь 1/3, Ь 2/3, Ь 2/4, ЬЗ/2, Ь 4/3 и ЬЗ/О...

Система управления инерционным экстремальным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1456930

Опубликовано: 07.02.1989

Автор: Черкашин

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционным, объектом, экстремальным

...с последующим усреднением на периоде пробного воздействия, на выходе Фильтров 12 лл 5930412 лл получают сигналы Е,(11М), пропорциональные произведению частной производной экстремальной характеристики нелинейной части 5 на значение мнимой части частотной характеристики линейной части 4 объекта на частотах гармонических составляющих сигнала пробн 6 Го 10 воздействия, т,е. 15 решив которую, находят неизвестные параметры линейной части объекта 3Статический коэффициент усиления модели, полученный таким образом, связан со статическим коэффициентом линейной части объекта следующим сботнощением:лк= - Ы-. к,35 дх лгде К и К - значения истинного коэффициента усиления и его модели,соответственно,40 Параметры модели 17 линейной. части объекта...

Устройство управления объектом регулирования

Загрузка...

Номер патента: 1465302

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Акинфиев, Миронов, Новогранов, Степанов

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16, G05B 11/00 ...

Метки: объектом

...компаратова 1 2 сигнал поступает на управляющий вход ключа 14,Обратная связь по скорости разомкнута ключом 14 до тех пор, пока относительная ошибка системы Е не сравняется по величине с сигналом, кото - 50рый подается на компаратор от задатчика 13 уставок. При этом двигатель развивает максимально возможные ско- рости и ускорение при данной нагрузке, После того как сигнал, соответствующий относительной ошибке, и сигнал, поступающий от эадатчика уставок, сравняются, компаратор 12 вырабатывает сигнал, который поступает на управляющий вход ключа 14. При этом обратная связь по скорости замыкается и устройство демпфируется.Момент времени, при котором происходит замыкание обратной связи по скорости, определяется величиной сигнала,...

Система управления объектом с избыточным числом управляющих воздействий, например, дуговой электропечью

Загрузка...

Номер патента: 1476432

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Авдеев, Гавриков, Мартынов, Мышляев, Попов, Рассадин, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействий, дуговой, избыточным, например, объектом, управляющих, числом, электропечью

...алгебраически суммируется во втором сумматоре 26 с сигналом У (с ) о втогром управлении, измеренном вторым задатчиком 5 и задержанном во втором блоке 21 задержки на времязапаздывания второго канала управления. На выходе второго сумматора 26 полуечается сигнал 0 о восстановленном1 71 с злвплыллчм 1БтороГ об 1)азономуправленц, раный 1 гг)-г(г.- г ) + У. ) 15 де Б,р ) и Б . ) - выходной ивходной сигна лы ограничителя 29. л где Бг(1- ) - реализованное второе управление; 1 О У - обратная модель второго канала; заданное значение выхода объекта; У. ) скорректированное значение выхода объекта. Сигнал 1, (й- (г) экстраполируется на время ( экстраполятором 30 и подается на ограничитель 29 с ха-. рактеристикойБ (С) при 1.1 г(С) 13 И), =11 И),...

Устройство для дистанционного управления двухпозиционным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1499424

Опубликовано: 07.08.1989

Автор: Крыночкин

МПК: H02J 13/00

Метки: двухпозиционным, дистанционного, объектом

...фиг 1 только наличие . в ее составе резистора 26 и элементоь реле 27 для защиты объекта управления или электроприемника от потери управляемости и контроля срабатывания защиты, а принцип действия ничем не отличается от описанной схемы, ниже защиты от самовключения, потери управляемости и контроля срабатывания этого вида защиты.В нормальном режиме работы по цепи управления проходит небольшой ток,величина которого ограничена резистором 26 и недостаточна для срабатывания токового или сигнально-указательного реле.При коротком замыкании между проводами 17 и 25 линии внешней электрической связи шунтируется резистор 26,вследствие чего уменьшается общеесопротивление короткозамкнутой цепи,в которую входит втягивающая катушка...

Адаптивная система управления потенциально опасным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1513416

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Воинова, Левинский, Хобин

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивная, объектом, опасным, потенциально

...случайной а и периодической э(1) Составляющих регулируемой величины З 5 Ж(е). С выходов блока 19 сигналы 6 иравные оценке дисперсии и оценкеисперсии производной случайной составляющей п(.с) на скользящем интерва" 40 .1 е , поступают на входы вычислительного блока 20, который при заданных аварийном значении регулируемой величины Х , времени осредненияи допустимой вероятности безаварийной 45 работы Р дгпо зависимости- аварийное значение р руемой величины;- среднеквадратические ния регулируемой вел Х и ее производно оцененные на скользя тервале времени ,яют вклад случайной сосдр в определении порого ия Хпо (5)Сигналы А- оценки амплитуды гар"монической составляющей э(С) наскользящем интервале С,2, 6 2,ы - оценка частоты гармонической...

Устройство в. г. вохмянина для управления двухпозиционным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1520607

Опубликовано: 07.11.1989

Автор: Вохмянин

МПК: H01H 47/00

Метки: вохмянина, двухпозиционным, объектом

...11 - диод 12 -нагрузка 6 - вывод 2 источника 1 переменного напряжения. Второе реле 4включается, замыкает свой контакт 14и становится на самоподхват. Следующая положительная полуволна тока отисточника 1 переменного напряжениячерез диод 18, контакт 14 замыкаетсяна обмотку 4 второго реле и на нагрузку 6, а через контакт 11, размыкающий контакт 16 выключения, наобмотку 6 первого реле.При отключении устройства размыкается размыкающий контакт 16 отключения и началом следующего послемомента размыкания контакта 16 отключения положительного полупериода отключается реле 3, так как по положительной полуволне тока цепь питания этого реле разомкнута. При этомреле 4 остается включенным, та жеполуволна тока замыкается по цепивь 1 вод 7 источника...

Устройство для управления резонансным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1564599

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Каленников, Пешкова, Шушканов

МПК: G05D 19/02

Метки: объектом, резонансным

...(два импульса от верхней части и один от нижней), а при прерывании луча обеими частями шторки 5 - четыре импульса что соответствует положительному отклонении. Импульсы формирователя 4 записываются в счетчик 7 и поступают на вход синхронизатора 6, который в простейшем исполнении может содержать два последовательно соединенных элемента задержки. В зависимости от состояния счетчика 7 в момент поступления импульса с выхода синхронизатора б де-, шифратор 8 формирует управляющие сигналы.При отрицательном отклонении амплитуды колебаний от заданного значения на первом выходе дешифратора 8 формируется 0, который на первом выходе триггера 9 устанавливает "1", разрешающую счет реверсивным счетчиком 11 в режиме сложения количества импульсов...

Устройство слежения за объектом

Загрузка...

Номер патента: 1566325

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Копелев

МПК: G05G 19/00

Метки: объектом, слежения

...управления.Цель изобретеция - повышецие точности и надежности работы устройства,5На Фиг. 1 изображена конструкцияустройства; на фиг 2 - вид А нафиг. 1.Устройство слежения за объектомс держит зеркало 1 с основанием 2,с язанцым с помощью шарнирной опоры3 с корпусом 4 и подпружиненным кк рпусу 4, на котором размецецы приводы 5 и 6 с кулачками 7 и 8, сопря-. 15жМнными с телами 9 качения, закрепленными на основании 2 с возможностьювращения.Кулачки 7 и 8 установлены во взаикно перпендикулярных плоскостях по20осям 1 О и 11 отклонения основания 2,тела 9 качения выполнены в виде шариков, а поверхность 12 куаачков 7 и. 8,сопряженная с шариками 9, выполненапо радиусу, равному радиусу шариков9. Основание 2 подпружинено к корпусу 4 с помощью...

Пульт для дистанционного управления объектом

Загрузка...

Номер патента: 1571634

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Алехин, Кононов

МПК: G08C 19/16

Метки: дистанционного, объектом, пульт

...вход втЬрого ключа 9 подан "О" и ключ 9 закрыт.Разряд аккумуляторов источника 5питания сопровождается резким увеличением его внутреннего сопротивления,,что вызывает "провалы" в падениинапряжения на первом резисторе 10 вмомент включения блока 4 излучателейпервым ключом 3. По мере разряда аккумуляторов амплитуда "провалов возрастает и наступает момент, когда55транзистор 12 закроется на времявключения блока 4 излучателя, а затем вновь откроетсяЗакрытому состоянию транзистора 12 соответствуетналичие на тактовом входе триггера16 "0", а открытому - "1". Поэтомупервое же закрывание-открывание транзистора 12 вызывает срабатываниетриггера 16, что вызывает включениеиндикатора 8 вторым ключом 9 и запрет прохождения управляющего сигналачерез...