Патенты с меткой «комплекс»

Номер патента: 1349847

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Груверман, Мамедов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: автоматизированный, комплекс, плоского

...24 вниз. Бесштоковая полость гидро цилиндра 26 соединяется с насосом, а штоковая полость - с баком через дроссель 28.Лросселем устанавливается медленная скорость подьема стола. Когда стопа пересекает путь луча от излучателя 18 в фото- приемник 21, вырабатывается сигнал, который переводит золотник гидрораспределителя 25 в нейтральное положение. Подъем стола останавливается. Начинается выборка полос из стопы. При снятии каждой полосы открывается путь луча от излучателя 18 в фотоприемник 21, золотник гидрораспределителя 25 перемещается вправо, соединяя бесштоковую полость силового цилиндра 26 с насосом. Стопа полнимается на один шаг.После снятия последней полосы стол подни 13498473мается настолько, что фотоприемник 23 засвечивается...

Номер патента: 1349851

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Лунев, Юрсаков

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, комплекс, многопереходной, штамповки

...включение пресса 5 марки КА 3534 в работу. Производится первая операция а (фиг. 3) - вырубка первых двух рядов отверстий и одного фигурного отверстия-замка. При этом механизм автоматической фиксации полосы 1 в штампе 7, выполненный в виде конечных роликовых выключателей 26, накрыт полосой 1. Ролик и толкатель выключателя 26 под действием массы полосы 1 перемещаются вниз (утапливаются). Электрическая цепь разомкнута, Это положение конечного выключателя 26 является нерабочим (контакт нормально разомкнутый). Пуансоны 11 и матрицы 12, состоящие из последовательно закрепленных в подштамповой плите друг за другом отдельных матриц, расположены в штампе 7 согласно технологическому процессу вырубки отверстий.После вырубки отверстий на первой...

Номер патента: 1349969

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Горюнов, Ильченко, Кармазь, Кучерявый, Настаскин, Обетковский, Пономарчук, Шарко

МПК: B23Q 41/00

Метки: автоматизированный, комплекс, технологический

...9 из магазина 8. В конце хода охвата 4 срабатывает датчик б, подается команда на перемещение шпиндельной бабки 2 вверх, и стол 7, перемещаясь па двум координатам, выставляется гидротисками 17 в зоне дейстни:-, манипулятора 3.После этого шпиндельная бабка 2 и схват 4 манипулятора 3 поочередно перемешаются вниз к гидротискам 17, Программно обеспечиваются остановка схвата 4 с заготовкой 9 с зазором относительно базовых поверхностей губок гидротисков 17 и подача сжатого воздуха н каналы 27 для сдува стружки с базовых поверхнсстей губок гидротисков 17 (фиг.7), Затем схватМанипулятор 14 с рукой 15 из по ицзиции Ожидание перемещается к шпиндельной бабке 2 и захватывает отра 10 15 20 25 ЗО 40 45 55 4 раскрывается, и заготовка 9 выпадает на...

Номер патента: 1349970

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Журба

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, комплекс, производственный

...29. Одновременно включается привод перемещения тележки 16 и тележка перемещается по несущим балкам 14, при этом каретка 19 находится в положении, при котором захват 24 может свободно опускаться вниз (правое положение). Над крайней позицией оперативного накопителя 29 происходит плавная остановка крана-манипулятора 6 и тележки 16 с необходимой точностью, Затем включается привод груэоподъемного механизма 21, захват 24 опускается вниз и захватывает спутник 4 с дета 13499злью 5 на первой позиции оперативного накопителя 29, Снова включается привод грузоподъемного механизма 21 и захват 24 со спутником 4 поднимаются в крайнее верхнее положение. Далее включается привод 26 поперечного перемещения каретки 19, который через гайку 27 и винт 28...

Номер патента: 1349972

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Марченко, Новак, Попов, Романов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнический

...8 магазином 11 с кассетами заготовок кран-штабелер покидает позицию загрузки диска 8 для взятия другого магазина с кассетами заготовок. Приводной стол осуществляет поворот платформы 7 вокруг своей оси на 180 , где и устанавливается магазин с кассетами заготовок на позицию 11 поштучной перегрузки, причем пустая кассета 13 под стопу заготовок занимает позицию 11 Ь поштучного приема готовых иэделий, а позиция 11 а поштучной выдачи изделий готова к поштучной выдаче заготовок из кассеты (фиг. 2). При этом штоки механизмов поштучного приема готовых изделий и выдачи заготовок располагаются согласно Фиг. 3.Механизм 9 выдачи осуществляет подъем штока на величину толщины заготовки, шток механизма 10 приема изделий опускается на величину, равную...

Номер патента: 1350346

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Королев, Литвиненко, Матвеев, Файнбурд

МПК: E21C 27/32

Метки: комплекс, механизированный, струговый

...крепи 4 поочередно передвигаются известным способом. 11 ослеих передвижки при включении механизма5 передвижки на подачу вертикальныйвыступ 7 упора б снова входит в зацепление с зубчатым профилем 8 про 20 дольного выступа съемной балки 3, ицикл повторяется. 1 13Изобретение относится к средствам механизации выемки угля и является усовершенствованием известного комплекса по авт.св. В 985281.Цель изобретения - повышение надежности работы и снижение трудоемкости обслуживания за счет исключени работ по регулировке положения струговой установки в очистном забое.На фиг. 1 изображен струговой ме- ханизированный комплекс, вид сверху; на фиг.2 - узел 1 на фиг.1.Струговый механизированный комплекс состоит из струговой установки 1, конвейера 2 с...

Номер патента: 1359233

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Бакшеев, Герценштейн, Тарнаруцкий, Федотова

МПК: B65H 29/00

Метки: газет, комплекс, экспедирования

...по секциям 22 и 23 и останавливается на секции 24 у расположенной в исходном положении 35 пары упоров 35, Причем секции 22-24 при необходимости выполняют роль буферных накопителей полуфабрикатов сборных стоп. Для передачи полуфабрикатов на секции 24, на очередную свободную платформу 38 последняя по команде системы автоматического управления перемещается транспортером 26 сверху вниз и устанавливается в положении загрузки,При наличии между зоной загрузки транспортера 26 и очередной свободной платформой 38 загруженных платформ,. последние беспрепятственно проходят зону загрузки, При опускании свободной платформы 38, система автоматического управления дает команду на установку упора 40 в рабочее положение посредством перемещения...

Номер патента: 1361352

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Каварма, Кальницкий, Северенчук, Труш, Федоренко

МПК: E21F 13/00

Метки: доставочный, комплекс, очистной

...и снижение энергоемкости.На фиг, 1 изображен очистной доставочный комплекс, вид сбоку; . нафиг, 2 - разрез Л-А на фиг, 1; нафиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Комплекс содержит вибропитателидля выпуска руды, каждый из которыхимеет рабочий орган 1 с вибровозбудителем 2, передвижной перегружатель,включающий лоток 3, установленный нараме 4 посредством шарниров 5 и упругих опор 6, и ленточный конвейер 7,К лотку 3 перегружателя прикрепленастойка 8, несущая лыжу 9, а по обестороны от рабочего органа 1 вибропитателя выполнены скосы 1 О для направления лыжи 9. На стойке 8 закреплензамковый механизм, включающий Г-образный рычаг 11, шарнир 12 и пружину 13, Соответственно на рабочем органе 1 выполнены скосы 14 и выемка15 для направления и фиксации...

Номер патента: 1366682

Опубликовано: 15.01.1988

Автор: Кашеваров

МПК: F03B 13/00

Метки: комплекс, энергетический

...агрегат 7 и электрогенераторы 3,15,20. В режиме насосной станции производится подача воды из нижнего водохранилища 1 в верхний бассейн 10 с помощью паро 1 еплового двигательного агрегата 7, гидравлической машины 4, При этом отключены электрогенераторы 3 и 20. В режиме ГРЭС работает паротепловой двигательный агрегат 7 и электрогенератор 3. Гидравлические машины 4 и 13 и электрогенератор 20 отключены.Редуктор 8 работает следующим образом, При работе в режиме ГЭС-ГРЭС гидравлическая машина 4 вращает вал 6, который передает момент через коническую шестерню 32, шестерни 21, 22, шестерни-сателлиты 31, вал 26 электрогенератора 3. Одновременно паротепловой двигательный агрегат 7 вращает вал 9 редуктора 8, и момент через шестерню 25 и...

Номер патента: 1369889

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Афонин, Гадзиковский, Глейзер, Егоров, Рассказчиков, Чинаев

МПК: B25J 11/00

Метки: зачистки, комплекс, литья, робототехнический

...жесткости механической руки.На чертеже схематически показано предлагаемое устройство, общий вид,Робототехнический комплекс состоиз из робота и станка. Робот состоит из основания 1, поворотной платформы 2, звена 3 выдвижения консоль" ной руки 4, ориентирующего механизма 5 и захвата 6, в котором зажато изделие 7. На руке 7 закреплена пластина 8, выполненная из магнитопроводного материала, Станок 9 оснащен электромагнитной .плитой 10, которая может поворачиваться относительно оси шарнира 11, на котором установлены электромагнитная муфта 12 и уравновешивающий механизм 13. Электромагнитная муфта 12 соединена с рычагом 14, другой конец которого через шарниры 15 и 16 с фиксирующими электромагнитными муфтами 17 и 18 и уравновешивающими...

Номер патента: 1373865

Опубликовано: 15.02.1988

Автор: Власов

МПК: F03G 3/00

Метки: власова, гравитационный, комплекс

...своим выступом 23 с диафрагмой 8, Другой конецвинта 2 1 выведен наружу, В противоположных днищу б стсяках емкостсди 9 иО выполнены:,ентральные отверстия4 сквозь которые пропущены поводки 21 и 13.Комплекс работает следующим образом,По мере высыпссия песка 3 черезотверстие 7 груз 1 плавно опускается, равномерно ;еремещая гибкуюсвязь 2 и соедпенное с ней звенонагрузки (не показано). 11 осле того,как весь песок 3 иэ емкости 9 высыпется в емкость 1 О, перемещение груза 1 и гибкой с.аязи 2 прекращаетсяДля подготовкс комплекса к повторному циклу работы отцепляют крючок 16повадка 12 ст петли 17 гибкой связи2, переворачивают бункер 5 вокругосей 15 на 180 так, что емкость 10оказывается сверху, а емкость 9снизу, Поводок 13 эацепляют...

Номер патента: 1375387

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Новичихин, Старов, Чагин, Шигаев

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: автоматизированный, комплекс, плоского, штамповки

...14,Механизм центрирования выполнен в виде плиты 15, смонтированной на столе 7 с возможностью съема и имеющей сквозные радиальные пазы 16, центрирующих упоров 17, установленных на столе 7 с возможностью перемещения по лазам 16, силовые цилиндры 18. Центрирующие упоры 17 закреплены на штоках 19 силовых цилиндров 18. Плита 15 крепится на столе 7 при помощи винтов 20 и гаек 21. Столы 7 крепятся на устройстве 8,Комплекс может содержать другой пресс 22, оснащенный также устройством 8 и штампом 14. При этом между прессами 12 и 22 на опоре 23 устанавливается дополнительный промежуточный стол 7 с механизмом центрирования.Комплекс работает следующим образом.Стопа плоских заготовок 3 размещается в механизме 2. Устройство 8 отделяет верхнюю...

Номер патента: 1375398

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Гутников, Давыденко, Михайлов, Осташов, Шипанов

МПК: B21J 13/08

Метки: автоматизированный, комплекс, штамповочный

...упоры 13 рольганга 1, а также держатели 33 и захваты 35 манипуляторов 4 настроены на захват заготовки 42 определенной конфигурации. Прижим 2 и подаватели 19 и 20 отведены в крайние задние положения.Заготовки 42 соответственно технологиизагружаются поочередно в печи 6, причем загрузка осуществляется так, чтобы по мере работы комплекса с одной стороны печью заготовки, находящиеся во второй печи, достигли требуемой температуры и т.д. Это вызвано тем, что время нагрева заготовки во много раз превышает время ее штамповки, поэтому, чтобы исключить простои комплекса, нагрев осуществляют сразу в нескольких печах, причем в каждую печь загружают сразу несколько заготовок.По достижении находящейся в одной из печей 6 заготовкой 42 требуемой...

Номер патента: 1375820

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Алексеев, Зенин, Мельников, Мирошников, Татаринский, Трубчанин, Фишман, Яроцкий

МПК: E21D 9/00, E21D 9/04

Метки: комплекс, тоннелепроходческий

...на рольганге 8. Затем рольгангом 8 лотковый блок 9 кольца крепи подается под манипулятор 7. Пространство под наклонной секцией 12 ленточного конвейера 11 недостаточно для укладки лоткового блока 9 кольца крепи.С этой целью наклонная секция 12 при помощи телескопической подвески 18 изламывается в месте шарнирного соединения 19, перемещаясь в вертикальном направлении и увеличивая свой угол наклона, а также освобождая дополнительное пространство для установки лоткового блока 9 кольца крепи. Лотковый блок 9 кольца крепи захватывается манипулятором 7, поднимается с рольгага 8 и укладывается в лотковую часть тоннеля под наклонной секцией 12 ленточного конвейера 11. После чего рольганг 8 возвращается в крайнее заднее положение, причем...

Номер патента: 1377418

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Агибалов, Васенко, Ермоленко

МПК: F01K 9/00, F28B 9/06

Метки: комплекс, низкопотенциальный, паротурбинной, установки

...устройствах, например,биофабрик и/или теплиц, подпочвенного обогрева, после чего охлажденную воду по трубопроводу 16 возвращают в водохранилище-охладитель 1.При этом в силу отсутствия непосредсивенного контакта обогреваемойсреды с теплой водой изменения качественных характеристик последнейне происходит за исключением снижения температуры,Другой поток подогретой воды отраспределителя 5 по трубопроводу 8направляют потребителю 10, где используют воду в качестве технологической, производят утилизацию теплаи/или солей при непосредственномконтакте подогретой воды с подогреваемой средой. При этом воду направляют в оросительную систему, послечего возвратные воды технологического процесса, например, орошения,загрязненные отходами...

Номер патента: 1384315

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Брод, Иванова, Пушкин, Сергеев

МПК: A43D 111/00

Метки: автоматический, комплекс, обуви, сборки

...50, двигаясь, освобождает ролик 59, при этом рычаг 35 под действием пружины 60 начинает опускаться, вместе с ним опускается и штанга 36, которая своими роликами 37 касается колодки и производит ее выравнивание в горизонтальной плоскости. Одновременно продолжает движение кронштейн 43 и, так как он связан при помощи рычагов 47 - 49 с кронштейном 44, последний начинает двигаться навстречу кронштейну 45. Так как рычаг 48 равноплечий, то расстояние, пройденное кронштейном 43, равно расстоянию, пройденному кронштейном 44. Движение цилиндра 51 прекращается после того, как пяточный упор 45 и носочный упор 46 усилием цилиндра 51 зажмут ко 1384315лодку. После этого первый дополнительный шток цилиндра 31 отпускает ползуны 70 и 69. Ползуны...

Номер патента: 1384477

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Боженко, Гладкий

МПК: B63H 1/32, B63H 23/00, B63H 23/02 ...

Метки: двигательно-движительный, комплекс, судовой

...вспомогательный цилиндр 4, внутренняя по 30 лость которого разделена на две части А и Б перегородкой 5 с установленнымв ней перепускным клапаном 6. В каждой из полостей А и Б размещено по 35 поршнюи 8 соответственно. Последние размещены на одном штоке 9, соединенным шарнирно при помощи шатуна 40 10 с гидродинамическим элементом движителя, в качестве которого может быть установлена плица 11 (или рама с пластинчатыми лопастями). Для подвода рабочего тела из полости цилинд ра 1 машины в левую полость вспомогательного цилиндра 4 предусмотрен канал 12 с регулировочным клапаном 13, Шток 3 является держателем движителя, снабжен упорами-амортизаторами 14-16.При рабочем ходе поршень 2 воспринимает давление рабочего тела и перемещает шток 3 с...

Номер патента: 1384746

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Степаненкова, Шило

МПК: E21C 27/32

Метки: комплекс, струговый

...53 и 54.Динамический струг состоит из корпуса 55 в виде рамки, внутри которой закреплены вертикально барабаны 56 с резцами 57. На верхних частях валов барабанов 56 закреплены звезды 58, служащие для передачи вращения барабанам от холостой ветви 3 цепи поезда стругов, Корпус струга также снабжен катками, аналогичными каткам 48, 49, 50, а также лемехами 59, служащими для Погрузки угля на конвейер 8.Струговый комплекс работает следующим образом.В начале цикла исполнительный орган 1 перемещается вверх к вентиляционной выработке, а секции 14 и 13 находятся у конвейера 8 и расперты между кровлей и почвой. При этом секции 13 прижимают конвейер 8 к забою.При движении исполнительного органа 1 вверх передний статический струг (фиг. 1, 5)...

Номер патента: 1386424

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Блинов, Гарин, Гурычев, Кабаидзе, Марков, Парамонов

МПК: B23Q 41/00

Метки: гибкий, комплекс, производственный

...направляющие для палет 11, а в середине торца на одной оси с поддоном на стойке21 размещен инструментальный магазин 22 барабанного типа.Замена палет 11 производится следующим образом. В устройстве 10 накопления и смены палет одна позициясвободна, а на другой находится подготовленная для замены палета 11, После окончания обработки палета 11 собработанным иэделием переводится состола 3 станка на свободную позициюустройства 10, которое поворачивается, а затем передает подготовленнуюпалету 11 на стол 3 станка, где начиндется обработка изделия, В этовремя устройство 10 поворачиваетсяосвободившейся позицией к устройству 12, снимает с размещенного нанем транспортного поддона 14 палету11, а на ее место, повернувшись,устанавливает палету...

Номер патента: 1390363

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Бузов, Демин, Яковлев

МПК: E21D 1/00, E21D 1/04

Метки: выработок, горных, комплекс, мягких, породах, сооружения

...берму а. распределение нагрузки, а взаимодействие шпонки 13 с пазом обоймы 10 не позволяет передавать крутящий момент от поворота машины 1 вокруг оси,Машиной 1 начинают выемку породы, После этого опалубку 5 с рамой 2 отрывают от крепи и перемещают на новую заходку, На протяжении времени выемки породы обойму 10 перемещают штоком 8 в обойме 12 и держат в контакте с породой забоя.2 ил. 2Радиально расположенные, соединенные элементы опорной рамы 2 выполнены, например коробчатого сечения, и связаны с одного конца, а другой конец каждого из элементов связан с опалубкой 5 через вертикальные стойки 3 и шарниры 4, посредством механизма 6 распора распираются в крепь 7 ствола, опорная рама посредством гидродомкратов 9 внутренней обоймы 10...

Номер патента: 1393347

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Кудакаев, Таипов, Шангареев

МПК: A01D 85/00

Метки: комплекс, сеносоломистых, скирдования

...скирдования. Транспортирующее устройство 1 подается задом к Формирующему устройству 3. Для облегчения направления прицепа 1 ккамере 3 можно пользоваться стопором поворотного устройства прицепа, Нарасстоянии три-четыре метра от форми 30рующего устройства 3 при помощи гид-. роцилиндров 19 и тяг 18 открываютзаднюю стенку 17, которая, поворачиваясь на шарнирах 16, занимает горизонтальное положение вьппе крьппи 27 35 формирующей камеры 3. Затем устройство 1 подают в камеру 3. При этом дьппло 39 с головкой 41 стыковочногомеханизма 33 попадает в ловитель 20и скользит по одной из его стенок, поворачиваясь относительно вертикального шарнира 42 на скобе 37 и горизонтальных шарниров 38 на брусе 34 жесткости, деформируя рессорные листы 43 и 44,...

Номер патента: 1404329

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Ганулич, Кисин, Николаев, Шкрабов

МПК: B25J 11/00, B25J 13/00

Метки: комплекс, роботизированный, швейный

...верхняя заготовка. Чис 9 4ло попыток повторного взятия заготовки задается заранее и обычно не должно превышать трех. Если заготовка не будет взята с третьей попытки, то вероятнее всего неработоспособен схват.Если заготовка в схвате (Х = 1), то манипулятор поворачивается вправо. Если заготовка теряется при повороте, то по сигналу датчика (ХО) происходит останов комплекса и вызов оператора. Если заготовка остается в схвате после поворота, происходит опускание манипулятора и заготовка оказывается в зоне обработки швейной станции.В исходном состоянии шток пневмоцилиндра 2 (Ц) находится в верхнем положении (выходной сигнал Х, датчика 14 равен 1), шток пневмоцилиндра 5 (Ц ) выдвинут (манипулятор 3 находится над магазином 7) и выходной сигнал...

Номер патента: 1404412

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Кодинец, Слуцкий, Стрельцов

МПК: B63H 25/06, B63H 25/42, B63H 5/14 ...

Метки: движительно-рулевой, комплекс, судна

...6. Головки болтов 18 расположены в прорезях 14 буртиков 7 (фиг.4).Вертикальное перемещение стабилизатора 5 на штырях 6 достигается за счет того, что штыри 6 свободно продеты сквозь горизонтальные листы 11(фиг.6), укрепленные к стабилизатору5. Это обеспечивает возможность стабилизатору 5 при различных температурах воды и воздуха удлиняться илиукорачиваться, не вызывая дополнительных напряжений в местах соединениястабилизатора 5 к кронштейнам 3 и 4.Кроме того, при действии гидродинамического усилия Р на стабилизатор5 (фиг.1) моменты в местах креплениястабилизатора 5 к кронштейнам 3 и 4приближаются к нулю, так как стабилизатор 5, изгибаясь от усилия Р в пределах упругой деформации, несколькоуменьшается по высоте, свободно приэтом...

Номер патента: 1408076

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Бубликов, Гальченко, Заяц, Мазин, Мельник

МПК: E21D 11/10

Метки: бетоноукладочный, комплекс

...которой оснащены цапфами 33, с помощью которых миксер 9.шарнирно прикреплен через вкладыши 18 к вертикальным стойкам 16 А-образной рамы 8.5 О 5 20 25 30 35 40 В днище миксера 9 расположены проушины 34, к которым шарнирно присоединен шток гидроцилиндра 21.Бетоноукладочный комплекс работает следующим образом.На заводе товарного бетона готовится либо готовая бетонная смесь, либо смесь в сухом виде, состоящая из отдозированных и тщательно перемешанных ее составляюгцих (цемент, песок и щебень), которая транспортным средством доставляется на шахту, перегружается в шахтные вагонетки, опускается по стволу и доставляется к бетоноукладочному комплексу, установленному в месте производства бетонных работ, причем вагонетки могут устанавливаться...

Номер патента: 1409384

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Анисимов, Широков

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, комплекс, многопереходной, штамповки

...механизм автоматической подачи и фиксации штампа (не показан) и механизм удаления отхода в унифицированную тару 26, которая забирается и увозится транспортным 25 роботом 25.Переход на другие технологические операции осуществляется следующим образом.1 ополнительный робот производит замену кассеты 7 на загрузочном устройстве 30 6 и схватов на роботах 3 и 4, обслуживающих основное технологическое оборудование трафаретов 20 на передающем устройстве 19. Затем дополнительный робот, оснащенный настроечной головкой, производит настройку механизмов, наладочных переЗ 5 мещений роботов, загрузочных устройств,передающих устройств по программе, со.ставленной на конкретную деталь. Эта работа осуществляется роботом-наладчиком 21 через магазин 17...

Номер патента: 1411081

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Крылов, Фуга

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматический, комплекс, листового, проката, резки

...следующимобразом,Листовая заготовка берется иэ стойы листов 28 манипулятором 1 и переносится на подающий стол 2. Механизм3 подачи подводится к заготовке, захватывает ее, одновременно ориентируяотносительно ножей листовых ножниц 4,и подает по подающему столу 2 в зонуреза. Отсчет величины этой подачи ведется с помощью датчика обратной связи, устройства цифровой индикации(не показаны).После окончания реза заготовка падает на приемный стол 5, включаетсяпродольный цепной транспортер 6 и кулачки 16 перемещают отрезанную заготовку с приемного стола 5 на поперечный приводной рольганг 7. При попадании отрезанной заготовки на рольганг7 включается пневмопривод 25 или 26,или 27, выдвигающий над роликами рольганга 7 в зависимости от ширины...

Номер патента: 1416244

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Володин, Деев, Смирнов, Чуенков

МПК: B21D 43/13

Метки: комплекс, робототехнический

...движения.За счет исключения движения поворота рук и лишних прямолинейных дви 1416244 6жений, траектории перемещения заготовок становятся кратчайшими и производительность комплекса резко повышается.Робототехнический комплекс работает следующим образом.С одной стороны поворотного стола8 может производиться загрузка сменными кассетами 14 со стопами 15 заготовками 16. С противоположной стороны производится съем кассет 35 состопами 3 отработанных деталей 34.Съем кассет 35 можно производить ис этой же стороны, с которой производят загрузку стола 8 кассетами 14,Для этого стол 8 должен совершатьсоответствующее число поворотов каждый раз на определенный шаг поворота.Загрузку кассет 14 заготовками16 можно производить...

Номер патента: 1421867

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Бегун, Бондаренко

МПК: E21D 3/00

Метки: восстающих, комплекс, проходки

...7 размещен шток 13 с зубчатой нарезкой, упирающийся в платформу 1 через упругиеэлементы 14, Сверху шток 13 снабженпружиной 15 с устройством, регулирующим жесткость пружины, состоящим извинта 16, гайки 17, рукоятки 18 и шкалы (не показана). Шток 13 зубчатой нарезкой входит в зацепление с30 шестернями 19, посаженными на оси 20.с подшипниками 21, прикрепленными к перегородке 7. На осях 20 между подшипниками 21 укреплены рабочие площадки 22 по скользящей посадке. 35 Поперечное сечение осей 20 имеет некруглую форму, например прямоугольную.Комплекс работает следующим образом.После подъема комплекса в верхнее 40 положение устанавливают перегородку 7 в вертикальное положение при помощи пневмоцилиндров,5. Шток 13, выступающий из перегородки...

Номер патента: 1421885

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Лавриненко, Лысак, Сильченко, Яблоков

МПК: E21F 13/00

Метки: бункерный, комплекс, подземный

...надежности и производительности путем 1 Оуменьшения высоты разгрузки горноймассы в камеру более полного использования ее объема и увеличения интенсивности истечения горной массы при разгрузке. 15На фиг. 1 изображен подземный бункерный комплекс, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фчг.1, на фиг,3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Бункерный комплекс содержит опро О кид 1, расположенный на разгрузочнойветви околоствольного двора 2, камеру 3 грохочения и разгрузочно-дробильное устройство (механизм) 4, доставочную выработку 5, камеру 6, ко торая в поперечном сечении выполнена в виде эллипса, а продольная ось симметрии Х-Х камеры 6 проходит перпендикулярно оси Е-Е ствола 7, размещенные по длине днища камеры 6, выпуск- ЗО ные отверстия 8 и...

Номер патента: 1425036

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Польшаков, Царев, Чанышев

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/04

Метки: комплекс, робототехнический

...оси Б электромагнитной головки12 от вертикали Б, вследствие чегопри ротации схвата 11 руки 10 промышленного робота 2 вокруг оси Д нао180 одновременно происходит поворотдержавки 16 с электромагнитной головкой 12 вокруг оси Е вала 22 на угол90 под действием силы тяжести.Для обеспечения программного изменения положения схвата 11 имеетсяпривод 3 ротации, привод 32 подъема-опускания 1 фиг.2) и привод 33 осе-вого перемещения. Программное управление робототехническим комплексомосуществляется системой управлениягробота 2, которая определяется заданной циклограммой работы, Продольное перемещение суппорта 6 станка 1осуществляется с помощью привода 34продольного перемещения (фиг.1),Работа комплекса осуществляетсяследующим образом,В исходном...