Настаскин

Номер патента: 1349969

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Горюнов, Ильченко, Кармазь, Кучерявый, Настаскин, Обетковский, Пономарчук, Шарко

МПК: B23Q 41/00

Метки: автоматизированный, комплекс, технологический

...9 из магазина 8. В конце хода охвата 4 срабатывает датчик б, подается команда на перемещение шпиндельной бабки 2 вверх, и стол 7, перемещаясь па двум координатам, выставляется гидротисками 17 в зоне дейстни:-, манипулятора 3.После этого шпиндельная бабка 2 и схват 4 манипулятора 3 поочередно перемешаются вниз к гидротискам 17, Программно обеспечиваются остановка схвата 4 с заготовкой 9 с зазором относительно базовых поверхностей губок гидротисков 17 и подача сжатого воздуха н каналы 27 для сдува стружки с базовых поверхнсстей губок гидротисков 17 (фиг.7), Затем схватМанипулятор 14 с рукой 15 из по ицзиции Ожидание перемещается к шпиндельной бабке 2 и захватывает отра 10 15 20 25 ЗО 40 45 55 4 раскрывается, и заготовка 9 выпадает на...