Робототехнический комплекс для зачистки литья
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1369889
Авторы: Афонин, Гадзиковский, Глейзер, Егоров, Рассказчиков, Чинаев
Текст
(57) Изобретение .относстроению, а более точиническим комплексам для ИПЛЕКС 4новедеВлад ся к машинок робототехзачистки нияимирский итья абразивным инструментом. Цель зобретения - повышение точности о работки изделии за жесткости механичес подачи механической к рабочему инструме магнитная плита 10 закрепленной на рук Включаются электром и 18, фиксируя рыча относительно станинь в СССР 1980. робо 00 ЯЮ Ж ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельствУ 906686, кл. В 25 7 21/00,Белянин П.Н, ПромышленныЯпонии. - НИАТ, с.389,счет увеличениякой руки. Послерукой 4 изделия 7нту 21 электровзаимодействует се пластиной 8.агниты муфты 12,17г 14 с плитой 10станка 8, 1 ил.1369889 зом. Электромагнитная плита 1 О с помощью уравновешивающих механизмов 13, 19 и 20 приведена в исходное положение, все электромагнитные муфты отключены, шарниры свободны, электромагнитная плита 10 включена. Манипу- лятор выводит изделие 7 на рабочую позицию и ориентирует его вращением в трех взаимно перпендикулярных плоСоставитель Ю.ВильчинскийТехред М.Ходанич Корректор М.Шароши Редактор С.Лисина Заказ 345/11 Тираж 907 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехническим комплексам для зачистки литья абразивным инструментом.Цель изобретения в повышен точности обработки изделий путем увеличения жесткости механической руки.На чертеже схематически показано предлагаемое устройство, общий вид,Робототехнический комплекс состоиз из робота и станка. Робот состоит из основания 1, поворотной платформы 2, звена 3 выдвижения консоль" ной руки 4, ориентирующего механизма 5 и захвата 6, в котором зажато изделие 7. На руке 7 закреплена пластина 8, выполненная из магнитопроводного материала, Станок 9 оснащен электромагнитной .плитой 10, которая может поворачиваться относительно оси шарнира 11, на котором установлены электромагнитная муфта 12 и уравновешивающий механизм 13. Электромагнитная муфта 12 соединена с рычагом 14, другой конец которого через шарниры 15 и 16 с фиксирующими электромагнитными муфтами 17 и 18 и уравновешивающими механизмами 19 и 20 связан со станиной станка 9, на которой смонтирован рабочий инструмент 21.Комплекс работает следующим обраскостях при помощи ориентирующего механизма 5. После этого включаются электромагнитные муфты 12,17 и 18.5Последние фиксируют электромагнитную плиту 10 и через нее руку 4, увеличивая жесткость всей системы. При вращении изделия 7 вокруг одной из осей ориентирующего механизма 5 осуществ ляется зачистка. Далее электромагнитные муфты отключаются, и деталь вновь, если это требуется, ориентируется относительно круга, приспособление фиксирует руку, и происходит сле дующий шаг обработки. Электромагнитная плита отключается в конце цикла обработки детали. Формула и з обретения20 Робототехнический комплекс для зачистки литья, состоящий из промьппленного робота с консольно расположенной механической рукой, несущей зах ват для иэделий, и заточного станка,содержащего смонтированный на станине рабочий инструмент, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности обработки изделий за ЗО счет увеличения жесткости механической руки, на этой руке закрепленапластина из магнитопроводного материала, а станина станка снабжена статически уравновешенной шарнирно-рычаж ной опорой, состоящей из электромагнитной плиты, расположенной с возможностью взаимодействия с указаннойпластиной руки, и рычага, одним своим концом шарнирно связанного сэлектромагнитной плитой, а другим -со станиной станка, причем в указанных шарнирах дополнительно установлены фиксирующие электромагнитные муфты.
СмотретьЗаявка
4115607, 02.06.1986
ИНСТИТУТ МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А. А. БЛАГОНРАВОВА, ВЛАДИМИРСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
АФОНИН ВЯЧЕСЛАВ ЛЕОНИДОВИЧ, ГЛЕЙЗЕР ЛЕОНИД ЯКОВЛЕВИЧ, ГАДЗИКОВСКИЙ ВАСИЛИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЕГОРОВ ИГОРЬ НИКОЛАЕВИЧ, РАССКАЗЧИКОВ НИКОЛАЙ ГЕННАДЬЕВИЧ, ЧИНАЕВ ПЕТР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: зачистки, комплекс, литья, робототехнический
Опубликовано: 30.01.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1369889-robototekhnicheskijj-kompleks-dlya-zachistki-litya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Робототехнический комплекс для зачистки литья</a>
Противодействующее осевой нагрузке подшипников в электромагнитных муфтах
Номер патента: 172581
Опубликовано: 01.01.1965
Автор: Организаци
МПК: F16D 27/02
Метки: муфтах, нагрузке, осевой, подшипников, противодействующее, электромагнитных
...зательным маг.пли копуснойведомой ча 1 од 11 иси 11 юпа Л 3 201 Извест 11 ые механические устроиства дляпротиводействия осевой нагрузке на подшипники торцовых электромагнитных муфт усложняют конструкцию муфт и не способствуют их надежности,Описываемое устройство отличается тем,что в нем предусмотре:1 дополнительный зазор, В КОтОрОМ возникает допол;1 ительная Осевая сила, противодействующая осевой силемежду неподвижно закрепленным па корпуседополнительным магнитопроводом и цилиндрической пли конусной поверхност 1 но наружного кольца ведомой части муфты. Это упрощает конструкцию муфты, повышает ее надежность.На чертеже изооражено описываемое устройство в разрезе.Опо состоит из неподвижного корпуса муфты 1, ведущей части...
Система управления электромагнитной муфтой
Номер патента: 271970
Опубликовано: 01.01.1970
Автор: Фридман
МПК: F16D 27/02
Метки: муфтой, электромагнитной
...обозначены: ЗЧ - катушка электромагнитной муфты; КД - конгактор датчика крутящих момен5 тов, размыкающий цепь питания муфты прцдостижении заданного момента зажима; Я -балластное сопротивление,В процессе зажима контактор датчика моментов КД замкнут, муфта подключена под;и полное напряжечце ц вращается без проскальзывания дисков. После срабатываццяизмерительной схемы контактор КД размыкается, при этом муфта продолжает подпцТЫВаТЪСЯ ПОНИЖЕННЫМ НаПРЯЖЕННЕМ За Р 1 Ег15 шунтирования контактора КД сопротивлением Я.Эффект снижения момента отдачи объясняется тем, что после отключения электромагнитной муфты гайковерта главный привод ц ве 20 дущие диски муфты, проскальзывая относительно ведомых, прэдолжаюг вращаться внаправлении завцнчивания...
Устройство управления электромагнитной муфтой
Номер патента: 541558
Опубликовано: 05.01.1977
Авторы: Дейлов, Севостьянов, Черненко
МПК: B21J 7/46
Метки: муфтой, электромагнитной
...С 1 псдключ 8 на через пэследсвательно соединенные диод Д 5 и резисторк 3 х точке соединения Вывода допэгнительного источника Однофазногс переменгноготока Тр, анода тисисгора ТЗ и конденсатора управления СЗУстройство работает следующим образом.В исхспнсм пОлсж 8 нии тиристоры Т 1 иТ 2 запергы, конденсатор С 2 формированияфсрсажных импульсов заряжен эт дополнительногс источника Тр через тиристсв ТЗэднспслупериодчэгс Выпрямителя, разделительный диод Д 4, обмотку муфты Зм дэамплитудного значения напряжения источника Тр. Введенный В схему формирователяфэрсажных импульсов ключ работает следующим образом.В исходном сОстОянии тиристср ТЗ Отпирается при каждом положительном полупериоде напряжения исто лиха Тр на его...
Привод нагнетателя с униполярной электромагнитной муфтой
Номер патента: 661124
Опубликовано: 05.05.1979
Авторы: Банников, Бусыгин, Дорофеев, Кучеренко, Юрин
МПК: F01P 5/04
Метки: муфтой, нагнетателя, привод, униполярной, электромагнитной
...М можетбыть определено по следующим зависимостям:а = - 31+ 35а =0,015 па = 35 Яд/эВо время работы двигателя ток 1 обмотки возбуждения 2 определяется показаниями датчика температуры жидкости системы охлаждения, а число оборотов вала 5, равное числу оборотов и ведущего ротора 3, определяется числом оборотов коленчатого вала двигателя. Врашение зубцов-полюсов 4 в поле обмотки возбуждения 2 вызывает наведение в них вихревых токов и появление явления индукции, что приводит, вследствие образования ЭДС индукции в проводниках 9 ведомого ротора 7, к вращению последнего. При этом момент М, передаваемыйна крыль- чатку вентилятора 8 от ведомого ротора 7, определяется взаимодействием магнитных полей, вызываемых токами в короткозамкнутой обмотке,...
Система управления электромагнитной муфтой
Номер патента: 731124
Опубликовано: 30.04.1980
Авторы: Капуллер, Крыленко, Малахова
МПК: F16D 27/02
Метки: муфтой, электромагнитной
...датчикакрутящего момента (не показан) подключена к выводам 8 источника питания, Обмотка 1 муфты шунтирована реле 4, размыкающий контакт 5 которого через бал- З 0 ластное сопротивление б подключен параллельно контакту 2.Описываемая система работает следующи м о бр аз ом.В процессе зажима торсиона гайковерта (не показан) контакт 2 датчика крутящего момента замкнут и обмотка 1 электромагнитной муфты подключена к выводам 3 источника питания на полное напряжение. Прп этом реле 4 находится также во включенном состоянии, его контакт 5 разомкнут. При срабатывании датчика момента по достижении определенного усилия контакт 2 размыкается и отключает обмотку 1 муфты и реле 4 от источника питания. При отключении реле 4 контакт 5 замыкается и по...
Предыдущий патент: Устройство для маркировки изделий
Следующий патент: Виброплощадка
Случайный патент: Устройство для поверки линий задержки