Патенты с меткой «исполнительных»

Страница 4

Уплотнение для поршней гидропневматических исполнительных механизмов

Загрузка...

Номер патента: 1368556

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Беляев, Дружинин, Лисневский, Окунев, Русинов

МПК: F16J 15/52

Метки: гидропневматических, исполнительных, механизмов, поршней, уплотнение

...своей нижней части стоор 5, который служит для зацепленияоршня 3 за его выступ 6 при переещении втулки 4 вверх. Втулка 4 весте ее контактирования с эластичой оболочкой 1 может быть выполненакриволинейной поверхностью под обоочку,Втулка 4 является подвижной направляющей для поршня 3. В верхнейчасти втулки 4 размещены уплотнения 17. В крайнем нижнем положении втулка4 должна быть зафиксирована за счетопоры ее нижнего конца о днище цилиндра 2.Уплотнение, работает следующим об,разом.В газовую полость гидропневмоаккумулятора предварительно закачивается газ, который выставляет поршень,3 и втулку 4 в крайнее нижнее положение, определяемое конструкцией цилиндра 2. При этом оболочка 1 ненапряженно располагается на криволинейной поверхности втулки...

Стопорное устройство для контроля исполнительных механизмов линейного перемещения

Загрузка...

Номер патента: 1381464

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Баранов, Дроенков

МПК: G05G 5/06

Метки: исполнительных, линейного, механизмов, перемещения, стопорное

...со стопорным клиновым усгрйством.Стопорное клиновое устройство в(п(г(цено в виде двух подпружиненных к корпелклиньев 3 и 4, установленных нд п(токах 5 и 6 с возх(ожцостью цоступатсльцго перемещения перпендикулярно персмец(с ццк выходного звена 7 исполнительногмеханизма 2, сопряженных с корпусом 1 и плечами 8 и ) двуплечего рычагд 1), стс(- цовлецного в корпусенд оси 1 и связанного плечом 9 и с выходным зцешм 7 исполнительного механизма 2.Клинья 3 ц 4 в положении рдсфиксации выходиго звена 7 исполнительцг л(еханизма 2 скрсцлецы с корпусомс ц мощью съемных чек 12, установленных в отверстиях 13 штоков 5 и 6. Клинья 3 и 4 поджаты пружинами 14.Стопорнос устройстврабгдст с,(с,( щим образом.Гри провсрке исполнительного мехдни.- ма 2 нд...

Привод исполнительных механизмов штамповочных автоматов

Загрузка...

Номер патента: 1398964

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Борисов, Борисова, Володин, Телегин

МПК: B21J 5/08

Метки: автоматов, исполнительных, механизмов, привод, штамповочных

...и ползушкой 4, между ползушкой 4и валиками 7 рычага 5 возникают силытрения, которые удерживают рычаг 5на ползушке 4 неподвижно.При взаимодействии рычага 5 с упо"ром 11 между валиками 7 и ползушкой4 будет проскальзывание до того мо-мента, пока ползушка 4 не изменитнаправление движения на противоположное, Исполнительное звено 9 в этотмомент. осуществляет выстой согласноцикловой диаграмме автомата,При ходе ползушки 4 назад, когдаскорость ее движения возрастает, асила инерции со стороны исполнительного звена 9 направлена противоположно движению ползушки 4, эту силу воспринимает рычаг 5, который остаетсянеподвижным относительно ползушки 4.При ходе олзушки 4 назад, когдаскорость ее движения убывает, а. сила инерции со стороны исполнительного...

Привод в. с. борисова исполнительных механизмов штамповочных автоматов

Загрузка...

Номер патента: 1433614

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Борисов, Борисова, Володин, Золотухин

МПК: B21J 5/08

Метки: автоматов, борисова, исполнительных, механизмов, привод, штамповочных

...следуюполн тельных мата ра штамповочцог щим образом.При враще узла перемеще звена соверш движения. Пр рычаг 5 пост между валика нии крния иет воужинаоянноми 6 и 10 15 20 25 30 35 Для ползушки с сечением в виде ромба суммарная сила трения равнаР=4 Л , (2) где Л - нормальная сила давления на контактных поверхностях;- коэффициент трения между ползушкой 4 и валиками 6.Каждая нормальная сила давления на поверхностях контакта ползушки 4 и валиков 6 обуславливает вертикальную равнодействующую, равную половине Я, т. е.=2 Лз)па. (3)Подставив выражения (2) и (3) в выра-. жение (1) и решая уравнение относительно параметра Ь, получим4 Л) 6=2 Лз)па а зпаЬ=а -- .2 7(4)По варианту, представленному на фиг, 3, ползушка 4 выполнена с наклонными...

Устройство для переключения исполнительных механизмов

Загрузка...

Номер патента: 1434417

Опубликовано: 30.10.1988

Автор: Эпимахов

МПК: G05G 1/00

Метки: исполнительных, механизмов, переключения

...последовательного срабатывания. На пластине 2 закрепле на педаль 14 из упругого материала. Индикаторы 3 и 4 выполнены в виде микропереключателей. Микропереключатель 3 имеет нормально закрытый контакт 15 и нормально открытый контакт 16. Блок управления 5 содержит электромагнитные реле прямого кода 17 и обратного кода 18. Между основанием 4 и пластиной 2 установлена пружина 19. 40Устройство для переключения исполнительных механизмов работает следующим образом. При увеличении нагрузки на педаль 14 срабатывает микропереключатель 4, посредством которого, через нормально закрытый контакт 5 микропереключателя 3, включается электромагнит" ное реле прямого хода 17, при дальнейшем увеличении нагрузки на педаль 14 деформируется пружина 19, поршень...

Привод поворота исполнительных звеньев робота

Загрузка...

Номер патента: 1437210

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Балтаджи, Кожевников, Косов, Кудрявцев, Севастьяненко, Уваров

МПК: B25J 9/00

Метки: звеньев, исполнительных, поворота, привод, робота

...гибкое зубчатое колесодеФормируемое двухволновым генератором 3 посредством двух роликов А,Последние установлены на рычагах 5и б. Рычаг 5 жестко закреплен на. ведущем валу 7, а рычаг 6 установленна этом валу посредством подшипников8, что позволяет ему поворачиватьсяотносительно рычага 5 и вала 7. Между рычагами 5 и 6 смонтировано регулируемое нагружающее устройство 9,содержащее пружину 10, которое позволяет изменять нагружающий момент между рычагами 5 и 6,Привод работает следуюпрв 7 образом.Нагружающее устройство 9 распираетрычаги 5 и 6 благодаря этому выбираются боковые зазоры между зубьям:, ,;0нри повороте рычага 6 он своим роликом 4 заставляет зацепляться те зубья гибкого колеса 2 оси симметрпкоторых смещены относительно...

Устройство дистанционного контроля пневматических исполнительных механизмов

Загрузка...

Номер патента: 1439536

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Гуменчук, Тихомиров, Яшин

МПК: G05B 23/00

Метки: дистанционного, исполнительных, механизмов, пневматических

...величина массового расхода воздуха. С помощью кнопки 5 подается кратковременный сигнал на стартовый вход источника 1 расхода и через первый дискретный пневмоэлектрический преобразователь 5 в канал 13 дискретного ввода вычислительного блока 11, При этом включается в работу источник 1 расхода, с выхода которого в импульсную линию 17 ИМ 18 через коммутатор 4 начинаег поступать воздух с постоянным .массовым расходом, величина которого определяется величиной аналоговогэ сигнала, поступающего на управл.ующий вход источника 1 расхода. Одновременно начинается отсчет вр мени , в вычислительном блоке 11. На входе аналогового пневмоэлзктропреобразователя 33 начина.ет расти давление, и на его выходе формир жется аналоговый электрический си:.нал,...

Устройство для сигнализации состояния исполнительных механизмов

Загрузка...

Номер патента: 1453430

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Малаховский, Славинский, Тарнавский, Чалый

МПК: G08B 23/00

Метки: исполнительных, механизмов, сигнализации, состояния

...и прекращает тем самым передачу сигналов отраспределителя 31 импульсов. Но приэтом через элементы И 14, 19 и 20на световые индикаторы 4, 5 и 34поступают длительные потенциальныесигналы, переводя их в режим ровного свечения светом. Ровным светомчерез элемент И 45 высвечиваетсятакже световой индикатор 37 положения Открыто второго исполнительного механизма, а световой индикатор 36 положения "Открыто" второгоисполнительного механизма отключается. Это свидетельсвует о том, чтовторой исполнительный механизм находится в промежуточном полуоткрытом статическом положении, а в тракте имеет место стационарный технологический процесс,При необходимости изменения проходного сечения второго исполнительного механизма в сторону его уменьшения или...

Устройство для управления включением исполнительных элементов

Загрузка...

Номер патента: 1462244

Опубликовано: 28.02.1989

Автор: Папулов

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: включением, исполнительных, элементов

...4 ручного.управления, то срабатывает элемент защиты блока 5, к которому подключена данная кнопка. Элемент защиты размыкает замкнутые контактные группы7 реле 6 и замыкает контактные груп пы 8, сигнализируя тем самым об аварийном состоянии. Сопротивление 9 ограничивает ток через выходной элемент программируемого контроллера 1 до допустимой величины.В наладочном режиме коммутатор 2 режимов в положении "Нал.", программируемый контроллер 1 отключает свои выходы от исполнительных элементов 3, чем исключается возможность срабатывания исполнительных элементов 3 объекта управления, Для выполнения исполнительного элемента нажимается одна из кнопок блока 4 ручного управления, при этом на исполнительный элемент 3 через блок 5 элементов за 55 щиты...

Электронная система автоматического управления электромагнитами исполнительных механизмов переключения ступеней в коробке передач транспортной машины

Загрузка...

Номер патента: 1473988

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Дмитриенко, Поляк

МПК: B60K 41/06

Метки: исполнительных, коробке, механизмов, передач, переключения, ступеней, транспортной, электромагнитами, электронная

...к выходу 29 канала 1 7. База транзистора 134 связана с первым выводом резистора 36, второй вывод которого подключен к входу 125 канала 17, а также с первым выводом резистора 37. Вторые 40 выводы резисторов 135 и 137, а также эмиттер транзистора 133 связаны между собой и подключены к плюсовой клемме источника питания в точке 12. Транзисторы.133 и 134 имеют структуру р - п - р.Система управления работает следую щим образомСигнал от датчика 1 скорости, частота которого пропорциональна скорости движения транспортной машины, поступает на вход 12 преобразователя 2 частоты в напряжение. На выходе 16 преобразователя 2 формируется постоянный уровень напряжения, величина которого тем больше, чем выше частота сигнала на его входе. Данный...

Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1479202

Опубликовано: 15.05.1989

Автор: Грабер

МПК: B21J 13/10

Метки: гидродвигателя, исполнительных, ковочного, манипулятора, механизмах, привод

...жидкость из аккумулятора 3 высокого давления поступает в подвод А гидродвигателя 1, а подвод Б соединяется с аккумулятором 4 низкого давления через регулируемый дроссель 10. Гидродвигатель начинает разгоняться до заданной скорости.Гидроуправляемый клапан 9 поддерживает в магистрали 11 давление, меньшее чем в аккумуляторе 3 высокого давления, что позволяет пропустить всю жидкость, вытесняемую из подвода Б гидродвигателя 1, через устройство управления скоростью, Если давление в подводе устройства управления скоростью повысится до давления в аккумуляторе 3 высокого давления, гидроуправляемый клапан 9 начинает закрываться, давление в подводе А гидродвигателя 1 падает и он тормозится до скорости, при которой давление в подводе устройства...

Стенд для исследования исполнительных органов горных машин

Загрузка...

Номер патента: 1492044

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Казак, Рогов

МПК: E21C 27/32

Метки: горных, исполнительных, исследования, машин, органов, стенд

...и тензорезисторы в процессе группового резания произведут отделение стружки на задагом участкеблока, от датчика пройденного пути,например геркона, подается сигнал наподачу электрического напряжения вобмотку электромагнита 27, Якорь электромагнита 27, связанный с хвостовиком 26, псремещает дополнительныйфиксатор 25 вверх, сжимая при этомупругий элемент 28, Фиксатор 25 выходит из кольцевой проточки 24. Приэтом упругий элемент 22, воздействующий через шайбу 21 на буртик хвостовика 18, с высокой скоростьи перемещает последний влево. Хвостовик18 перемещается в отверстиях стоек19 и 20 до тех пор, пока шайба 21 неупрется в стойку 20, н соответствующий буртик хвостовика 18 - в крышку 23. При этом рычаг 29 не препятствует...

Стенд для испытания электрических исполнительных механизмов

Загрузка...

Номер патента: 1499141

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Авельев, Бородулин, Бударин, Смычков, Федоров

МПК: G01M 13/02

Метки: исполнительных, испытания, механизмов, стенд, электрических

...электродвигателя 7,Контроллер 1 фиксирует при остановившемся электродвигателе 7 угол поворота выходного вала по датчику 11 углаповорота, определяет разность углов(люфт) и сравнивает с допустимым значением. Результат выводится на АЦПУ34,55Контроллер 1 отключает ключи 28и 33, включает ключ 31, реверсируетпереклточдтелем 12 источник 13,включаяего встречно источнику 16, и вкпюча 1 6ет клточ 29, учитывая зц;тк моментахолостого ходд. Эдтем контроллернкттючдет клнлт , рдзгецлл 1 тспытут м пмеханизм 4 при ттротиволейтствюотчечмоменте электродвигателя 7, причемс дифферецццдторд 15 через клнч 27поддетсл поправка к здлдцин,компецсирутощдт динамический момент электродвттгдтеля 7, определяемый его моментом инерции,По приращению угла а тт...

Устройство для дистанционного контроля состояния пневматических аналоговых исполнительных механизмов

Загрузка...

Номер патента: 1522158

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Гуменчук, Яшин

МПК: G05B 23/00

Метки: аналоговых, дистанционного, исполнительных, механизмов, пневматических, состояния

...сопровождается эквивалентным перемещением подвижной системы емкости, Приэтом устанавливается однозначная зависимость между текушим значениемдавления Р в выходном канале устройства и величиной перемещения подвижной системы емкости, идентифицируемая как ходовая характеристика исполйительного механизма.Устройство работает следующим образом,Выходной канал 7 устройства подсоединяют к импульсной линии исполнительного механизма 8, Включениеустройства н работу производитсяИЗЕНЕНИЯ ДаВЛЕНИЯ,При достижЕНИ- БЕ.;сН 01 л давлвнияР Ба БХО:т 10 Й КяМЕрв )СтОЛНИТС ЛЧЧОсамеханизма значения Р соответствуюЩЕГО НаЧаЛу ГЕрЕМЕщЕтня ЕГО Падвижной системы, начинается увеличениеобъема его Входной камеры, кампенсируемае с помощью регулятора 5 эквиВалентпы;...

Устройство для компенсации люфта в исполнительных механизмах станков с программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 1564592

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Сарбашева, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: исполнительных, компенсации, люфта, механизмах, программным, станков, управлением

...позволяет исключить погрешностьза счет запаздывания компенсаций люфта в механизмах, например подач станков с числовым программным управлением, что обеспечивает повышение точности обработки деталей, а также обеспечить автоматическую компенсацию люфта независимо от его величины, чтоисключает необходимость замеров люфтав процессе эксплуатации, Кроме того,люфт диапазона перемещения исполнительного механизма может иметь различные значения, что автоматическисчитывается устройством,фо р м у л а и з о б р е т е н и я Устройство для компенсации люфта в исполнительных механизмах станков с программным управлением, состоящее из последовательно соединенных реверсивного счетчика рассогласования, цифроаналогового преобразователя, блока управления...

Устройство для управления позиционированием в ноль исполнительных органов станка

Загрузка...

Номер патента: 1571549

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: исполнительных, нол, органов, позиционированием, станка

...из перепада потенциала, преобразуется в импульс, который воздействует на вход "Запись" регистра 15, вследствие чего код достигнутой скорости Ч , с. выхода счетчика 14максзаписывается в регистр 15. Код с выхода регистра 15 воздействует на адресный вход элемента 16 памяти, и на его выходе устанавливается код скорости, соответствующий началу торможения, При этом, если разгон к моменту включения концевого переключателя 6 завершен (точка п на фиг,2 б), то на выходе элемента 16 памяти код эквивалентен коду на выходе счетчика 14, вследствие чего срабатывает элемент 17 сравнения, сигнал с его выхода через элементы И 29 и ИЛИ 25 поступает на К-вход триггера 18, сигналы с выхода последнего устанавливают коэфФициент деления управляемого делите"...

Гидравлический привод синхронного и независимого перемещения исполнительных органов грузовой платформы транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1581620

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Журов, Титов

МПК: B60P 3/40, F15B 11/22

Метки: гидравлический, грузовой, исполнительных, независимого, органов, перемещения, платформы, привод, синхронного, средства, транспортного

...в полость 2 цилиндра 1, приводя его в движение. Из противоположной полости 7 цилиндра 1 рабочаяжидкость цо магистрали 8 через гидроэамок 25, цо магистрали 24, черезгидрозамок 23 поступает в полость 18гидроцилиндра 12, приводя его в движение, так как управляющие полостигидрозамков 9 и 20 чероз распределитель 43 подключены к сливной магистрали 40. Из полости 13 цилиндра 12 ра 30бочая жидкость по магистрали 14 через гидрозамок 15, распределитель 17,по магистрали 40, через фильтр 51 вытесняется в бак 38.Рабочие площади поршней гидроцилиндров 1 и 12 выполнены равными,Утечка рабочей жидкости из полости 7цилиндра 1 и из полости 18 цилиндра12 исключена ввиду установки гидрозамков 9 и 20, и при вытеснении рабочей жидкости из полости 7...

Электромеханический привод исполнительных органов

Загрузка...

Номер патента: 1588960

Опубликовано: 30.08.1990

Автор: Романов

МПК: F16H 37/08

Метки: исполнительных, органов, привод, электромеханический

...распределенного ряда скоростей исполнительных органов 21 - 24 требуется равномерное размещение возможных значенийна числовой оси, Для этого необходимо равенство интервалов ДЗ и ЗЖ (фиг. 2)Скорость ротора электродвигателя 31 составит а (1 - 5), а скорость электродвигателя 4 станет пропорциональна значению(4) р= - 02 сг Соблюдая это условие, каждому исполнительному органу 21 - 24 при их последовательной работе может быть установлен ряд скоростей в отношении - 1,0, 1,2,3,4 (в дальнейшем: Задний ход, Ноль скорости, первая, вторая, третья и четвертая скорости Вперед) .Для работы исполнительных органов (например, исполнительного органа 21) обеспечивается соблюдение следующих условий: 1 ф 1 - 5 д) и условие выбора значения ар...

Устройство для сигнализации состояния исполнительных механизмов

Загрузка...

Номер патента: 1635205

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Кожакин, Малаховский, Мельниченко, Славинский

МПК: G08B 23/00

Метки: исполнительных, механизмов, сигнализации, состояния

...ИЛИ 23 и 24 и сигнал от генератора 9 импульсов.Мигающее свечение световых индикаторов 4 и 7 свидетельствует о переходном процессе (движении) исполнительного механизма в сторону его открытия.Как только исполнительный механизм полностью откроется, датчик 8,1 положения выдает единичный логический сигнал, который через элемент И 30 блока 18.1 и элемент ИЛИ 21 поступает на входы элементов ИЛИ 2 и 10, Мигающее свечение световых индикаторов 4 и 7 переводится в ровное, что свидетельствует о полном открытии исполнительного механизма.Если до окончания полного открытия исполнительного механизма по информационной шине 15 в вице сигналапоступает команда "Стоп", то исполнительный механизм останавливается, а триггер 35 блока 17, 1 переключается в...

Устройство для коррекции хода исполнительных звеньев

Загрузка...

Номер патента: 1649130

Опубликовано: 15.05.1991

Автор: Громов

МПК: F15B 11/22

Метки: звеньев, исполнительных, коррекции, хода

...полости всех золотнив 5 - -8 сообщены гидролиниями 19,20 с оо- е; стзующими полостями испол:ительных гидроциг;,ч в в гонках 21 и 22 коррекции хода. Точки коррекции хода выполнены в виде одного отверстия в корпусе каждого гидроцилинлра и расположены в одном характерном сечении.Устройство коррекции работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости под давлением в линию 3 нагнетания она беспрепятственно проходит в поршневые полости гидроцилиндров 1 и 2, так как двухпозиционные золотники 11 и 12 в начальный м 1 мент открыты и поршни гидроцилиндрови 2 будут перемещаться вверх.Если наблюдается рассогласование в движении гидроц линдров 1 и 2, например, иршень гилроцилинлра 1 прошел точку 22 коррекции хода раньше, чем поршень...

Способ установки приводных механизмов исполнительных органов основовязальной машины

Загрузка...

Номер патента: 1659547

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Васильев, Вульфсон, Левит, Литичевский, Сергеева

МПК: D04B 27/00

Метки: исполнительных, механизмов, органов, основовязальной, приводных, установки

...а на место последующих устанавливаются эталонные рычаги с тенэодатчиками, Поворачивая кривошип - эксцентрик на приводном валу, добиваются наименьшего по амплитуде показания регистрирующего прибора, Затем эталонные рычаги заменяются рабочими, 3 ил. внутренних сил в системе и деформациирычага, а датчики 9 и 10(фиг.З), расположен- . Б ные на гибкой пластине, являются термокомпенсирующими. Их используют для тарировки рычага и всей системы.Первый приводной механизм устанавливается в соответствии с циклограммой работы машины, Второй приводной механизм О устанавливается следующим образом. На (Л месте выходного звена механизма устанав- фь ливается эталонный рычаг 1, на который крепят измерительнь:е 2 и компенсирующие 3 тензодатчики....

Стенд для исследования исполнительных органов фронтальных угледобывающих агрегатов

Загрузка...

Номер патента: 1677299

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Бойко, Болтян, Голубов, Нечепаев, Саламатин

МПК: E21C 27/32

Метки: агрегатов, исполнительных, исследования, органов, стенд, угледобывающих, фронтальных

...работы Фронтального угледобывающего агрегата.При исследовании процесса погрузкивыдвижение штоков гидродомкратов 9 и, следовательно, подача углесодержащегоблока 4 на модель исполнительного органа фронтального агрегата не осуществляется, контакт кареток 5 и режущих инструментов 6 с углесодержащим блоком 4 не происходит, процесс резания не реализуется. При этом происходит выдвижение штоков гид510 50 родомкратов 12 с закрепленными на них клиньями 13, Перемещаясь. клинья 13 входят в окна в стенках неподвижного короба 10, воздействуют на ролики 14, установленные на кронштейнах 15 подвижного днища 11.Ролики 14, перекатываясь по наклонным граням движущихся клиньев 13, перемещают в вертикальной плоскости с заданной скоростью подвижное...

Устройство для повышения точности позиционирования в ноль исполнительных органов станка

Загрузка...

Номер патента: 1697057

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Горбенко, Макаров, Матюхин, Сарбашева, Семенов

МПК: G05B 19/19, G05B 19/402

Метки: исполнительных, нол, органов, повышения, позиционирования, станка, точности

...отходе по программе обработки детали От нулевой точки сигнал от переключателя б исчезает и генератор 22 отключается, Зона сраоятынания переключателя 6 с большим запасом перекрынаст зону возможного смешения рабе чего органа вследствие дрейфа янглогоаых элементов следящего привода.После выхода н нулевую точку станка, осооенно а начала работы, выполняются подготовитегьные операции на станке: выверка детали, инструмента и т.ппричем ,цля некоторых деталей этот процессс мокет занимать до часа и более, При этом вследствие теплового дрейфа элементов следящего поиасда л. епловых деформаций механлческлх элементов привода возможен "сход" с позиции нуля, Сущность работы устоойснгОстоит н Вь работке компенсг" ционных импуг ьсных сигнглоа для...

Стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов

Загрузка...

Номер патента: 1712908

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Бородулин, Бударин, Смычков, Шленкин

МПК: G01R 31/34

Метки: исполнительных, механизмов, нагружения, стенд, электрических

...штангами 9, на каждой иэ которых имеется по одному цилиндрическому упору 10 и по две звездочки 11 и 12. Зубья звездочек 11 и 12 выполняют роль упоров и размещены один относительно другого под углом 120. На штангах 9 размещены грузы 13 - 15, поддерживаемые упорами 10 и звездочками 11, 12, имеющие различные массы. Под каждой штангой 9 с грузами 13 - 15 расположены пневмоцилиндры 16 - 19, на концах штоков 20 которых размещены опорные платформы 21. На зубчатом колесе 6 штанги 9 с группами грузов 13 - 15 закреплены на обоих концах цепи 8, а на цепях зубчатых колес 5 и 7 грузы подвешены на одном конце, На других концах этих цепей закреплены штанги 22, уравновешивающие штанги 9,На каждой штанге 9 имеется поворотное устройство 23 с рукояткой...

Устройство для моделирования двухстороннего ограничителя механических перемещений исполнительных механизмов

Загрузка...

Номер патента: 1742837

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Романенко, Стройков, Ханженков

МПК: G06G 7/48

Метки: двухстороннего, исполнительных, механизмов, механических, моделирования, ограничителя, перемещений

...соединенс первыми входами первого и второгокомпаратора, выходы которых соединены З 5с соответствующими входами элементаИЛИ, выход второго компаратора соединен с управляющим входом третьего.ключа, первый и второй информационные входы которого соединены с выводами источников опорного напряженияположительной и отрицательной полярности соответственно, первый ивторой выходы блока Формированияуровней ограничения подключены квторым входам первого и второго компараторов соответственно, выход первого интегратора подключен к первому информационному входу второгоключа, второй информационный вход . окоторого соединен с выходом третьегоключа.Первый ключ в устройстве осуществляет сравнение выходного напряжениявторого интегратора с опорным...

Устройство для управления включением резервных исполнительных элементов

Загрузка...

Номер патента: 1749886

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Абрамова, Годунов, Орунов, Сухарева, Фридман

МПК: G05B 23/02

Метки: включением, исполнительных, резервных, элементов

...Этотвключения, питания привода, давления в жесигнал поступаетнаэлемент Й 38. Еслитрубопроводе, Для других объектов это дру- выходной код счетчика 41 соответствует "0"гие логические сигналы, . (нет неисправных объектов), то нулевой сигПри включении системы все триггеры 30 нал с элемента ИЛИ 42 блокирует элементЗО - 33, счетчики 39 - 41, генератор 25, реги- И 38 и подключение резерва не происходит,стры 44 - 46 устанавливаются в исходное ну-. Если же выходной код счетчика 41 (неисплевое состояние (соответствующие равных объектов) не равен нулю, на выходеэлементы установки нулевого состояния не элемента ИЛИ 42 формируется сигнал "1" и,показаны). 35 начиная с момента 1 (фиг.З), импульсы сГенератор 25 на нулевом выходе 1 фор- второго выхода...

Способ управления угловым положением космического аппарата при помощи инерционных исполнительных органов

Загрузка...

Номер патента: 1782221

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24

Метки: аппарата, инерционных, исполнительных, космического, органов, положением, помощи, угловым

...с малыми колебаниями по величине для прецизионного режима необходимо использовать45 ЗМД с малым моментом сопротивления, аследовательно, с малыми +й Но в этомслучае невозможна длительная работа, т. к.по мере накопления кинетического моментаК согласно выражению (1), в выйдет заБО пределы 4-в и необходимо будетчасто производить уменьшение накопленного кинетического момента К, растрачивая понапраснурабочеетело на усранение не постоянной, какэто разумно делать, а переменной составляю% щей кинетического момента, создаваемойдействием знакопеременного возмущаощегомом 8 нта,Целью изобретения является повыше-,ние точности управления угловым положением КА и экономии энергозатрат в условиях действия знакопеременного возмущающего момента.Поставленная...

Стенд для исследования взрывозащитных свойств исполнительных органов горных машин

Загрузка...

Номер патента: 1802154

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Донсков, Журавлев, Медведев, Трубицын

МПК: E21F 5/00

Метки: взрывозащитных, горных, исполнительных, исследования, машин, органов, свойств, стенд

...после его залив- ъ ки путем разбуривания и последующего по- (Я крытия стенок герметиком. ФУстройство работает следующим образом,Герметичные полости 2 заполняют отеаиЬ магистрали 4 взрывоопасной метановоздушной смесью и создают в враждой полости избыточное давление, после чего магистраль отключают. После проверки герметичности полостей включают комбайн 8 и осуществляют разрушение блока 1 исполнительным органом 9. Проветривание зоны разрушения осуществляют типовой системой отсоса, а отбитую массу транспортируФЕ4ФбФав О%% 3Л ют конвейером 10. В процессе перемещения комбайна исполнительный орган встречает первую полость 2 и начинает рубить включения крепкой породы 11, находящиеся на границе полости, в результате чего образуются...

Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1804938

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Гелерман, Грабер

МПК: B21D 43/18, B21J 13/10

Метки: гидродвигателя, исполнительных, ковочного, манипулятора, механизмах, привод

...и пропорциональна проходящему через этоустройство расходу рабочей жидкости, регулирование которого осуществляется путемизменения подачи насоса 11.Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятораработает следующим образом, 20При включенных электромагнитах подводы А и Б гидродвигателя 1 заперты гидрораспределителем 2. Давление в магистрали14, соединяющей гидрораспределитель 2 снасосом регулируемой производительности 2511, равно давлению в аккумуляторе низкогодавления 4 и гидроуправляемый клапан 9открыт,При включении левого электромагнитагидрораспределителя 2, рабочая жидкость 30из аккумулятора 3 высокого давления поступает в подвод А гидродвигателя 1, а подводБ соединяется со всасывающей магистралью насоса 11,...

Стенд для исследования исполнительных органов горных машин

Загрузка...

Номер патента: 1810527

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Бойко, Болтян, Голубов, Нечепаев, Саламатин

МПК: E21C 27/00

Метки: горных, исполнительных, исследования, машин, органов, стенд

...Режущий инструментвступает в контакт с углесодержащим бло 35 ком 4, подача которого на модели исполнительного органа осуществляется с заданнойрегулируемой скоростью. посредством выдвижения штоков гидродомкратов 11, .При исследовании только процесса, ре 40 зания днище 13 опущено, в контакт с углесодержащим блоком 4 вступают толькокаретки 5, оснащенные режущим инструментом, и измерительная каретка 6. Разрущенная масса падает в бункер-накопитель45 12, Контакт кареток 5 и 6 с разрушенноймассой не происходит, процесс погрузки неосуществляется и не оказываетвлияния напроцесс резания, Измерительные узлы фиксируют составляющие сил резания.1810527 5 10 20 30 3540 45 грузки, возникающие на гранях измери. тельной каретки 6.При совместном...