Устройство для сигнализации состояния исполнительных механизмов

ОБРЕТЕН ДЕТЕЛЬСТ строиство,пульсов, тринтов ИЛИ, двапервого и ут М,МельниГ,В,Кожак тельство ССС 23/00, 1979 льство СССР В 23/00, 198 О ессов,ного атичес иях ка уппу исполниможет быть ис ого из входящих ов тельных меха газово и других о х промышля являетсозможностспечения ос ие рас ширей устрой изобрете ональных а счет о Целью функц ирательтатическнх и дин и си ческ гнализа их сост нии исполнительных х мех автомативан едзмо и, химигих отх управления в газ энергетической исист ескои аслях ком мации о статич о ос тояниях каж 1 жения ин намиче к шленности о из вх ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ А ВТОРСКОМУ СВИ(21) 466 1124/24 (22) 10.03.89 (46) 15.03.91. Бюл. (71) Киевский инсти им. ХХЧ съезда КПСС (72) Е,И.Малаховски ченко, А.К.Славинск (53) 654,9 (088.8) (56) Авторское свид 11 794651, кл, С 08Авторское свидет В 1076932, кл. С 08(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛ ТОЯНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХА (57) Изобретение относится тиэации технологических пр предназначено для избирател отображения информации о с ком и динамическом состоя ользовано в системах управлен химическои, энергетическо эобретение относится ации технологических процессов,азначено для избирательного отоб ханизмов. Для этого всодержащее генератор иэлемента И, шесть элем атчика соответственно второго конечного положений исполнительных механизмов, шины пОткрыть""Стоп" и "Закрыть" и три световых индикатора, введены с второго по и-йдатчики соответственно первого и второго конечного положений исполнительных механизмов, и блоков элементов И,и блоков памяти подачи управляющихсигналов и предыстории состояния исполнительных механизмов и элементИЛИ-НЕ. Устройство позволяет беэизменения числа световых индикаторовосуществлять избирательную сигналиэа.цию статического и динамичесКого состояний исполнительных механизмов,управляемых тремя взаимоисключающимикомандами "Закрыть", "Стоп" и "Открыть", т.е. в любой момент временипо каждому иэ исполнительных механизмов в зависимости от его состоянияпредоставлять оператору следующиеположения: статические - "Открыто,Закрыто, В промежуточном полуоткрытом положении", динамические"Закрывается", "Открывается", 1 з.п,ф-лы, 3 ил. в группу иснолнители может быть испольЦелью изобретения является расширение функциональных воэможностей уст-ройства за счет обеспечения избирательной сигнализации статических и динамических состояний каждого изгруппы исполнительных механизмов,ФФНа фиг.1 представлена схема устройства для сигнализации состоянияисполнительных механизмов, на фиг,2 - 10схема блока памяти подачи управляющих сигналов и предыстории состояния исполнительных механизмов, нафиг.3 - схема блока выбора исполнительных механизмов (для сигнализации 15их статического и динамического состояний) .Устройство для сигнализации состояния исполнительных механизмовсодержит элементы ИЛИ 1 и 2, световые индикаторы 3 и 4, датчики 5.15,п первого конечного положенияисполнительных механизмов (например"Закрыто" ), элемент ИЛИ-НЕ 6, световой индикатор 7, датчики 8.1-8,п второго конечного положения исполнительных механизмов (например, "Открыто" )генератор 9 импульсов, элемент ИЛИ10, элементы И 11, 12 и 13, инфорационные шины 14, 15 и 16 подачи 30управляющих сигналов соответственноЗакрыть", "Стоп" и "Открыть", блоки17,1-17.п памяти подачи управляющихсигналов и предыстории состояния исполнительных механизмов, блоки 18.1,18,п элементов И, блок 19 выбора исполнительных механизмов (для сигнализации их статического и динамического состояний) и элементы ИЛИ 20-25,п - число исполнительных механизмов, 40Блоки 18 состоят из элементовИ 26-30.Каждый из блоков 17.1 - 17.п памятиподачи управляющих сигналов и предыстории состояния исполнительных механизмов состоит из элементов ИЛИ 31,32 и 33, триггеров 34 и 35 и элементов И 36-39,Блок 19 выбора исполнительных механизмов (для сигнализации) можетбыть выполнен в виде многопозиционного переключателя, например переключателя щеточного типа, обеспечивающего выбор исполнительных механизмов.а также из органов управления (кнопки 40-47 мгновенного действия) выбора номера исполнительного механизма,разделительных элементов 48-59 и дис.танционных переключателей 60 - 66,Формирование цепей выбора исполнительного механизма для сигнализации осуществляется с помощью переключающих контактов дистанционных переключателей 60 - 66. При необходимости, например, выбора для сигнализации состояния первого исполнительного механизма кратковременным нажатием кнопки 40 подается напряжение питания на первые обмотки дистанционных переключателей 60, 64 и 66, которые срабатывают ("запоминают" свое положение) и переключают контакты в такое положение, при котором только на выходе 67.1 формируется сигнал "1". При необходимости отмены выбора любого исполнительного механизма длясигнализации его состояния может использоваться один из выходов, например выход 67.п, а кнопка 47 имеет обозначение "Сброс".Устройство работает следующим образом.При условии выбора какого-либо исполнительного механизма например первого, для сигнализации его состояния на выходе 67.1 блока 19 выбора формируется сигнал "1" путем кратковременного нажатия кнопки 40 с помощью которой напряжение питания постоянного тока одновременно подается на первые обмотки дистанционных переключателей 60, 64 и 66. Последние срабатывают, удерживаются с помощью магнитной "памяти" в этом состояниии своими переключающими контактами,соединенными по так называемой "древовидной" схеме (контактной пирамиде), формируют цепь выбора толькоодного (в данном случае первого) исполнительного механизма. Сигнал "1"с выхода 67,1 блока 19 выбора поступает на входы блоков 17.1 и 18.1 иподготавливают их к работе,Состояние элементов блока 17.1зависит от исходного состояния первого исполнительного механизма, а также от команд, подающихся по информационным шинам 14, 15 и 16 через элементы И 27, 28 и 29 блока 18.1.Если подают сигналы "1" по информационным шинам 14 и 16, т.е. команды "Закрыть" или "Открыть", то триггер 35 со своего прямого выхода выдает сигнал "1" в противном случае сигнал "0", если подается сигнал "1" по информационной шине 15, т.е. команда "Стоп"На прямом выходе триг35205 10 15 20 5 16 гера 34 формируется сигнал "1", если первый исполнительный механизм находится во втором конечном статическом положении ("Открыто) или по информационной шине 14 рподается команда "Закрыть".На инверсном выходе триггера 34 формируется сигнал 1, если первый исполнительный механизм находится в первом конечном статическом положении (" Закрыто" ) или по информационной шине 16 подается команда "Открыть".Примем за начальное исходное положение такое положение первого исполнительного механизма, при котором он находится в первом конечном статическом, т.е. закрытом положении. В этом случае датчик 5,1 положениявыдавая сигнал "1" через элемент И 26 блока 18. 1 и элемент ИЛИ 20 вызывает ровноесвечение светового индикатора 3. Два других световых индикатора 4 и 7 не светятся, так как датчик 8.1 положения и элемент ИЛИ-НЕ 6 выдают нулевые сигналы.При подаче сигнала "1" по информационной шине 16, т,е. команды "Открыть", триггер 34 блока 17.1 переклю чается в инверсное состояние, а триггер 35 - в прямое. Следовательно, на выходах элементов И 37 и 38 блока 17, формируются длительные потенциальные единичные логические сигналы. Одновременно по цепям управления (цепи Открыть, "Стоп и "Закрыть" на фиг.1 не показаны) подается команда Открьсть на привод первого исполнительного механизмаЕсли последний начинает выполнять эту команду, то, как только датчик 5.1 положения вы- даст нулевой сигнал, световой индикатор 3 положеНия гаснет, а световые индикаторы 4 и 7 светятся мигающим светом, поскольку на вход элемента И 13 поступают потенциальные длительные сигналы от элемента ИЛИ-НЕ 6, элементов ИЛИ 23 и 24 и сигнал от генератора 9 импульсов.Мигающее свечение световых индикаторов 4 и 7 свидетельствует о переходном процессе (движении) исполнительного механизма в сторону его открытия.Как только исполнительный механизм полностью откроется, датчик 8,1 положения выдает единичный логический сигнал, который через элемент И 30 блока 18.1 и элемент ИЛИ 21 поступает на входы элементов ИЛИ 2 и 10, Мигающее свечение световых индикаторов 4 и 7 переводится в ровное, что свидетельствует о полном открытии исполнительного механизма.Если до окончания полного открытия исполнительного механизма по информационной шине 15 в вице сигналапоступает команда "Стоп", то исполнительный механизм останавливается, а триггер 35 блока 17, 1 переключается в инверсное состояние и на выходе элемента И 39 блока 17. 1 формируется сигнал "1", который через элемент ИЛИ 25 поступает на элемент И 12. В результате этого свечение светового индикатора 7 прекращается, а световой индикатор 4 светится ровным светом. Половинное свечение мнемознака исполнительного механизмасвидетельствует о промежуточном полуоткрытом статическом состоянии меха низма.В случае подачи по информационнойшине 14 команды "Закрыть" триггеры34 и 35 блока 17.1 переходят в прямоесостояние, в результате чего на вы ходах элементов И 36 и 38 блока 17,1формируются сигналы , которые через элементы ИЛИ 22 и 24 поступают на 1 входы элемента И 11. Световые индикаторы 4 и 7 выключаются, а световойиндикатор 3 начинает светиться мигающим светом, что свидетельствует оперемещении исполнительного механизмав сторону закрытия. Если исполнительный механизм доходит до своего конечного положения "Закрыто", то мигающий световой сигнал светового индикатора 3 переходит в ровный, сигнализируя о конечном закрытом состояниимеханизма. Если же во время движения 45 исполнительного механизма в сторонуего закрытия вновь подается команда"Стоп", то мигающее свечение светового индикатора 3 прекращается, аровным светом светится световой индикатор 4, сигнализируя полуоткрытоесостояние механизма.Если во время движения исполнительного механизма, в данном случаепервого, или во время его статического конечного или промежуточногосостояния блок 19 выбора переводитсяв другое, например и-е положениетоустройство немедленно переводится врежим отображения состояния этого ис 1635205полнительного механизма. Когда перевод блока9 в положение,п осуществляется в статическом состоянии и-го исполнительного механизма, то ровным свечением светового индикатора 3 или световых индикаторов 4 и 7 отображается соответственно первое ("Закрыто") или второе (" Открыто" ) положение данного исполнительного механизма. В случае перевода блока 19 в и-е положение во время перестановки (движения) и-го исполнительного механизма мигающим свечением светового индикатора 3 или световых индикаторов 15 4 и 7 отображается движение исполнительного механизма соответственно в сторону первого("Закрыто) или второго (" Открыто" ) положения,Если же перевод блока 19 в и-е 20 положение осуществляется в момент нахождения и-го исполнительного механизма в статическом промежуточном (остановленном) положении, то это отображается половинным свечением 25 мнемознака, т.е. ровным свечением светового индикатора 4. Формула и з о б р е т е н и я301, Устройство для сигнализации состояния исполнительных механизмов, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выход первого из которых подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым световым индикатором, второй вход первого элемента И подключен к второму 40 входу второго элемента И, выход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с вторым световым индикатоРом, тре тий вход первого элемента И подключен к третьему входу второго элемента И и первому входу третьего элемента И, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к третьему световому индикатору, второй вход второго элемента ИЛИ объединен с третьим входом третьего элемента ИЛИ, четвертый, пятый и шестой элементы ИЛИ, первый датчик первого конечного положения исполнительного механизма, первый датчик второго конечного положения исполнительного механизма и шины "Открыть", Стоп и Закрытьо т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения функциональныхвозможностей устройства путем обеспечения избирательной сигнализациистатических и динамических состоянийисполнительных механизмов, в него введены с второго по п-й датчики первогоконечного попожения исполнительногомеханизма, с второго по и-й датчикивторого конечного положения исполнительного механизма, и блоков элементов И и и блоков памяти подачи управляющих сигналов и предыстории состояния исполнительных механизмов,где и - число контролируемых исполнительных механизмов, седьмой, восьмой и девятый элементы ИЛИ, блок выбора исполнительных механизмов и элемент ИЛИ-НЕ, датчики первого конечного положения исполнительного механизма соединены с первыми входамиодноименных блоков элементов И, первые выходы которых подключены к первым входам одноименных блоков памяти подачи управляющих сигналов ипредыстории состояния исполнительных механизмов и одноименным входамчетвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первогоэлемента ИЛИ и первым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключенк третьему входу первого элемента И,датчики второго конечного положенияисполнительного механизма соединеныс вторыми входами одноименных блоковэлементов И, вторые выходы которыхподключены к вторым входам одноименных блоков памяти подачи управляющихсигналов и предыстории состояния исполнительных механизмов и одноименным входам пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ и третьим входомтретьего элемента ИЛИ, третьи, четвертые и пятые выходы блоков элементов И подключены соответственно ктретьему, четвертому и пятому входамодноименных блоков памяти подачи управляющих сигналов и предыстории сос.таяния исполнительных механизмов,первые, вторые, третьи и четвертыевыходы которых подключены к одноименным входам соответственно шестого, седьмого, восьмого и девятогоэлементов ИЛИ, выходы которьх соединены соответственно с четвертым входом первого элемента И, четвертым163входом второго элемента И, вторым входом второго элемента И и вторым входом третьего элемента И, выходы блока выбора исполнительных механизмов подключены к шестым входам одноименных блоков памяти подачи управ - ляющих сигналов и предыстории состояния исполнительных механизмов и третьим входам одноименных блоков элементов И, шины "Закрыть", Стоп" и Открыть" соединены соответственно с четвертыми, пятыми и шестыми входами блоков элементов И.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый блок памяти подачи управляющих сигналов и предыстории состояния исполнительных механизмов выполнен из трех элементов ИЛИ, четырех элементов И и двух триггеров, первый вход первого элемента ИЛИ является первым входом блока, выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом первого триггера, первый выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого является первым выходом блока, первый вход второго элемента ИЛИ является вторым 5205 1 Овходом блока и соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу первого триггера, второй выход которого 5соединен с первым входом второго элемента И, выход которого является вторым выходом блока, второй вход третьего элемента ИЛИ является третьимвходом блока и соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу второго триггера, первый выход которогосоединен с первым входом третьегоэлемента И, выход которого являетсятретьим выходом блока, второй входпервого элемента ИЛИ является четвертым входом блока и соединен стретьим входом второго элемента ИЛИ, 20 второй вход второго триггера является пятым входом блока, второй выход второго триггера подключен кпервому входу четвертого элемента И,выход которого является четвертым 25 выходом блока, второй вход четвертого элемента И является шестым входомблока и соединен с вторыми входамипервого, второго и третьего элементов И.Смирнов Заказ 7 Тираж 3 ВНИИПИ Госуда Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород Гагари Составителедактор А,Лежнина Техред И венного комитета по и 113035, Москва, Ж,Корректор М.демчиПодписное етениям и открытиям при ГКНТ СССушская наб., д. 4/5