Привод исполнительных механизмов штамповочных автоматов

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в приводах исполнительных механизмов штамповочных автоматов с выстоями в крайних положениях,Целью изобретения является повьппение надежнбсти при воздейСтвии на привод динамических и знакопеременных инерционных нагрузок, 10На фиг.1 приведен привод,вид сбо- . ку на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Привод исполнительных механизмов штамповочного автомата содержит смонтированный на станине 1 кривошип 2, 15 связанный с узлом перемещения и выс-. гоя исполнительного звена шатунов 3. Узел перемещения и выстоя исполнительного звена выполнен в виде ползушки 4, .установленной на направляю их станииы 1, блока оппозитно расположенных на ползушке 4 рычагов 5 и 6валиками 6, охватывающими ползушку 4. Валики 7 размещены в рычагах симметрично оси ползушки но на каждом 25 рычагепара валиков расположена со Смещением вдоль оси попзушки на рас-. стояние "а", Рычаги на расстоянии "в" от оси ползушки посредством общей оси 8 связаны с исполнительным 30 звеном 9, Для обеспечения работоспособности привода исполнительных меха" низмов параметры "а" и "в" должны быть связаны следующим соотношением". где Й - коэффициент трения между ползушкой 4 и валиками 7.Между рычагами 5 и 6 установленапружина 10 сжатия, На станине 1 со . осно ползушке 4 установлены упоры 11.Привод исполнительных механизмовштамповочного автомата работает следующим образом.При вращении кривошипа 2 ползушка4 совершает возвратно-поступательные перемещения. Пружина 10 сжатия через рычаги 5 и 6 постоянно обеспечивает контакт между валиками 7 иползушкой 4.При ходе вперед, когда скоростьползушки 4 возрастает, на узел перемещения и выстоя исполнительного звена 9 воздействует рабочая сила и сила инерции со стороны исполнительного звена 9, направленные противоположно движению. Эти силы воспринима ются рычагом 6 и валиками 7 и ползушкой 4. Между ползушкой 4 и валиками 7 рычага 6 возникают силы трения,которые удерживают рычаг 6 на ползуш"ке 4 неподвижно.При ходе вперед, когда скоростьползушки 4 убывает, на узел перемещения и выстоя исполнительного звенавоздействует сила инерции со стороныисполнительного звена 9, направленная по движению ползушки 4. Этасилавоспринимается рычагом 5 с валиками7 и ползушкой 4, между ползушкой 4и валиками 7 рычага 5 возникают силытрения, которые удерживают рычаг 5на ползушке 4 неподвижно.При взаимодействии рычага 5 с упо"ром 11 между валиками 7 и ползушкой4 будет проскальзывание до того мо-мента, пока ползушка 4 не изменитнаправление движения на противоположное, Исполнительное звено 9 в этотмомент. осуществляет выстой согласноцикловой диаграмме автомата,При ходе ползушки 4 назад, когдаскорость ее движения возрастает, асила инерции со стороны исполнительного звена 9 направлена противоположно движению ползушки 4, эту силу воспринимает рычаг 5, который остаетсянеподвижным относительно ползушки 4.При ходе олзушки 4 назад, когдаскорость ее движения убывает, а. сила инерции со стороны исполнительного звена 9 направлена по движениюползушки 4, эту силу воспринимает рычаг 6, который остается неподвижнымотносительно ползушки 4.При взаимодействии рычага 6 с упором 11 между валиками 7 и ползушкой4 будет происходить проскальзываниедо того момента, пока ползушка 4 неизменит направление движения на противоположное. Исполнительное звено 9в этот момент осуществляет выстой.В дальнейшем цикл работы приводаисполнительных механизмов штамповоч-ного автомата повторяется,Формула и з о б р е т е н и я Привод исполнительных механизмов штамповочных автоматов, содержащий. смонтированные на станине кривошип, шатун, соединенный с исполнительным звеном посредством узла перемещения и выстоя последнего, выполненного в виде установленной в направляю щих станины с возможностью возвратно- поступательного относительно нее перемещения ползушки, охватывающего ее1398964 4рычага со смонтированной в нем парой целью повышения надежности при возваликов, оси которых параллельны од- действии на привод динамических и на относительно другой; расположены знакопеременных инерционных нагрузок, перпендикулярно оси ползушки и удале- он снабжен связаннь.5ж с основным рычаны от нее на равные расстояния, а ва-гом посредством шарнира и подпружилики смещены один относительно друго- ненным относительно него дополнительго вдоль оси ползушки и установлены ным рычагом с другой парой валиков, с возможностью фрикционного взаимо- при этом один из рычагов выполнен.охдействия с ее наружной поверхностью 1 О ватывающим другой, оси всех валиков посредством выполненных на них пазов симметричны отнетричны относительно оси ползушс поверхностью контакта ответной по- ки ось шариВ ось шарнира рычагов связана с исверхности полэушки, а также жестких полнительным звеном, а каждый иэ упоупоров для ограничения перемещения ров установлен с возможностью взаимо-. рычага относительно ползлэушки, о т -, 5; действия с наружной поверхностью л и ч а ю щ и й с я тем, что, с близлежащего к нему рычага.1398964 Составитель А.Быстров Техред Л.Сердюкова Корректор М.Демчик Редактор Л.Повха Заказ 2621/10 8 ВН уд н н 113 Проектная,оизводственно-полиграфическое предприятие жгоро ИИПИ Госделам Иоскв Тираж 5 арствен зобрете Ж,9ого комий и отаушская Подптета СССРрытийнаб., д, 4/