Стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов

)5 6 01 й 31/34 Т Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 180374, кл, 6 01 М 13/02,.1986,Стенд контроля электрических исполнительныхмеханизмов типа МЭО и МЭП. Описание УСМ 2.728 ОППС. 1982,(54)СТЕНД ДЛЯ НАГРУЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ(57) Изобретение Относится к электротехнике, Цель изобретения - повышение точностии производительности работы. Стенд длянагружения электрического исполнительного механизма содержит станину, ось 4 с зубчатыми колесами 5, 6, 7, через которые перекинуты цепи 8. Концы цепей связаны с рабочими штангами 9, на каждой из которых имеется по одному цилиндрическому упору и по две группы радиальных упоров, расположенных по окружности через 120. На штангах размещены съемные грузы 13 - 15, на каждой. штанге их масса различна, На среднем зубчатом колесе грузы размещены на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах - на одном конце цепей. В грузах выполнены сквозные фигурные отверстия для крепления их на штангах. Устройство для регистрации угла поворотасвязано с осью зубчатых колес двухступенчатой ленточной передачей. На стенде можно без его переналадки проводить цф испытания различных типоразмеров исполнительных механизмов, что повышает производительность работы на нем; а также С. точность напряжения. 7 ил.М5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к испытательному оборудованию и может быть использовано в машиностроении,Известен стенд для испытаний червячных редукторов, содержащий приводныедвигатели, соединенные с ведущими валами испытуемых редукторов, связывающийведомые валы их нагружатель, представляющий собой одноступенчатую передачу ифрикционную дисковую муфту, регуляторнагрузки, включающий двуплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует с дисками муфты, и связанные с другим плечомвинтовую пару и упругий элемент; крометого регулятор нагрузки включает дополнительный двигатель, соединенный с ним червячный редуктор, колесо которого связано сгайкой винтовой пары, стенд снабжен,устройством программного управления, состоящим из двухзвенного программно-пускового блока, счетчикаимпульсов, блока совпадения и датчиков -нулевого, конечного и числа оборотов винтовой пары, последний представляет собойсигнальный диск с управляемыми элементами, связанный с колесом червячного редуктора, и бесконтактный переключатель,подключенный к счетчику импульсов.Недостатками. известного стенда явля. ются непостоянство момента на валу испытуемого редуктора, обусловленноеколебаниями величины коэффициента трения фрикционной муфты в зависимости отстепени износа ее дисков, а также температурных изменений окружающей среды,Известен стенд для испытаний исполнительных механизмов. содержащий основание, на котором крепится с помощьюпневмозажимов испытуемый механизм,звездочки с перекинутыми через них цепями, концы которых связаны с нагружателями, выполненными в виде силовыхпневмоцилиндров, и устройство для регистрации угла поворота испытуемого механизма,Недостатками известного стенда являются невозможность поддержания с необходимой .точностью и.стабильностьютормозного момента, прикладываемого навал исполнительного механизма, а такжесложность переналадки для проведения испытаний механизмов различных типоразмеров, обусловленная трудностями настройкипневмостабилизаторов.Цель изобретения - повышение точности и производительности работы,Поставленная цель достигается тем, чтостенд для нагружения электрических исполнительных механизмов, содержащий станину, ось, установленную на станине в подшипниках, на которой укреплены по крайней мере три зубчатых колеса с перекинутыми через них цепями, концы которых связаны с нагружателем, и устройство для регистрации угла поворота вала, предназначенное для сопряжения с выходным валом проверяемого механизма, снабжен двухступенчатой ленточной передачей, а нагружатели выполнены в виде штанг со съемными грузами разной массы, связанных с концами цепей, причем на среднем зубчатом колесе грузы размещены на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах - на одном конце цепей, при этом на каждой штанге размещен цилиндрический упор, а на некотором расстоянии от него, ближе к концу штанги - две звездочки, зубья каждой иэ которых выполняют роль упоров и размещены друг относительно друга под углом 120 О,в грузах выполнены сквозные отверстия под штанги с радиальными пазами, расположенными один относительно другого под углом 120, а устройство для регистрации угла поворота связано с осью зубчатых колес двухступенчатой ленточной передачей,На фиг.1 схематично показан стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - кинематическая схема стенда; на фиг;4 - разрез Б - Б на фиг,2; на фиг.5 - разрез В - В на фиг.4; на фиг,6 - разрез Г - Г на фиг,4; на фиг.7 - разрвз Д - Д на фиг.4,Стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов содержит станину 1, на которой на двухстойках 2 и подшипниковых опорах 3 установлена ось 4 с зубчатыми колесами 5 - 7; через которые перекинуты цепи 8, концы их связаны с рабочими штангами 9, на каждой иэ которых имеется по одному цилиндрическому упору 10 и по две звездочки 11 и 12. Зубья звездочек 11 и 12 выполняют роль упоров и размещены один относительно другого под углом 120. На штангах 9 размещены грузы 13 - 15, поддерживаемые упорами 10 и звездочками 11, 12, имеющие различные массы. Под каждой штангой 9 с грузами 13 - 15 расположены пневмоцилиндры 16 - 19, на концах штоков 20 которых размещены опорные платформы 21. На зубчатом колесе 6 штанги 9 с группами грузов 13 - 15 закреплены на обоих концах цепи 8, а на цепях зубчатых колес 5 и 7 грузы подвешены на одном конце, На других концах этих цепей закреплены штанги 22, уравновешивающие штанги 9,На каждой штанге 9 имеется поворотное устройство 23 с рукояткой 24, Поворотное устройство 23 закреплено настанине 1. Рукоятка 24 может фиксироваться в трех положениях. На оси 4 жестко закреплен шкив 25 двухступенчатой , ленточной передачи 26, на выходном валу 27 которой жестко закреплен диск 28 с от-.верстиями по окружности, По оси отверстий встречно один другому размещены светодиод 29 и фототранзистор 30. На конце оси 4 закреплен рычаг 31, выполненный в виде вилки, охватывающей конец рычага 32 проверяемого исполнительного механизма. 33, Стенд снабжен регистрирующим прибором 34. В грузах 14 и 15 выполнено по три сквоз- ных паза 35 и 36, размещенных один относительно другого под углом 120.Стенд предназначен для проверки нагружением электрических однооборотных исполнительных. механизмов типа МЭО.Стенд работает следующим образом.Проверяемый механизм 33 устанавливают на стенд, его вал с помощью рычагов 31 и 32 соединяют с осью 4. На одном конце цепи 8 зубчатого колеса 5 закрепляют груз, соответствующий моменту нагружения 1 МН, на одном конце цепи 8 зубчатого колеса 6 закрепляют груз 0,25 МН, а на другом конце этой цепи - груз, соответствующий моменту 0,5 МН, На одном конце цепи 8 зубчатого колеса 7 закрепляют груз, соответствующий 0,7 МН,В исходном положении группы грузов ,на штангах 9 расположены на опорных платформах 21 пневмоцилиндров 16 - 19, цепи 8 при этом не нагружены.Для нагружения проверяемого механизма 33, например, моментом 1,7 МН с помощью пневмоцилиндров 16 и 18 опорные платформы 21 опускают в нижнее положение, при этом нагружают цепи 8 зубчатых колес 5, 7 и на ось 4 прикладывают момент 1,7 МН, который через рычаги 31 и 32 лере- дается на выходной вал механизма 33, При повороте оси 4 через двухступенчатую передачу 26 передается вращение на диск 28, с которого с помощью оптопар 29, 30 снимаются и преобразуются импульсы, фиксируемые регистрирующим прибором 34. Для нагружения механизма 33 моментом 0,25 МН пневмоцилиндры.1 6 и 18 включают на подъем грузов на платформах 21, а пневмоцилиндры 17, 19 - на опускание платформ 21 в нижнее положение, При этом разность масс грузов, подвешенных на цепи зубчатого колеса 6; обеспечивает приложение на ось 4 момента 0,25 МН. Для создания момента (-0,25) МН пневмоцилиндрами 16 - 18 поднимают соответствующие грузы в верхнее положение, а пневмоцилиндр 19 перемещает платформу 21 в нижнее положение. Таким образом, приманипулировании пневмоцилиндрами 16 -19 обеспечиваются различные варианты нагружения проверяемых исполнительных механизмов,5 При необходимости на стенде может быть осуществлена замена или снятие одного или нескольких грузов. Это достигается путем поворота каждой из штанг 9 с помощью рукоятки 24 поворотных устройств 23 в одно из трех фиксируемых положений - "1", "2", "3". В том случае,10 когда грузы 13 - 15 находятся на штангах в подвешенном состоянии, они взаимодействуют со.звездочками 11 - 12, а рукоятка 24 15 находится в положении "1". Для снятия. например, груза 15 осуществляют поворот штанги 9 рукояткой 24, которая устанавливается в положение "2". При этом зубья звездочки 12 располагаются напротив пазов 36 груза 15. При опускании этого груза на платформе 21 штанга 9 свободно выходит из отверстия груза, который может быть 20 заменен другим типоразмеров,. ф о рмул а изобретения 35 Стенд для нагружения электрическихисполнительных механизмов содержащий 40 станину, ось, установленную на станине и подшипниках, на которой укреплены по крайней мере три зубчатых колеса с перекинутыми через них цепями, концы которых связаны с нагружателями, и устройство для 45 регистрации угла поворота вала, предназначенное для сопряжения с выходным валом проверяемого механизма, о т л" и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности и. производительности работы, он 50 снабжен двухступенчатой ленточной передачей; а нагружатели выполнены в виде штанг со съемными грузами разной массы,: связанных с концами цепей, причем насреднем зубчатом колесе грузы размещены 55 на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах - на одном конце цепей, при этом на каждой штанге размещен цилиндричЕский упор, а на некотором расстоянии от него ближе к концу штанги размещены две звездочки, зубья каждой из которых выПри повороте штанги 9 в положении "3" 25 происходит разъединение штанги 9 и груза, 14,.поскольку зубья звездочки 11 размещаются напротив пазов 35;Предлагаемый стенд значительно упрощает процесс проверки исполнительных ме ханизмов, позволяет с более высокойточностью и производительностью осуществлять работы на нем при проверке исполнительных механизмов различныхполняют роль упоров и размещены друг относительно друга под углом 120 О, а в грузах выполнены сквозные отверстия под штанги с радиальными пазамирасположенными друг относительно друга под углом 120 О, а устройство для регистрации угла поворота связано с осью зубчатых колес двухступен- чатой ленточной передачей.51712908 Г- / ставитель Г,Смычкохред М,Моргентал Корректор М.Шароши тор А.Маков аказ 5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гага Тираж ПодписноеПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5