Привод в. с. борисова исполнительных механизмов штамповочных автоматов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1511 4 В 21 1 5/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Липецкий политехнический институт(54) ПРИВОД В, С. БОРИСОВА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ШТАМПОВОЧНЫХ АВТОМАТОВ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в приводах исполнительных механизмов штамповочных автоматов с выстоями в крайних положениях. Цель - повышение надежности и снижение материалоемкости 801433614 А 2 путем уменьшения величины плеча момента сил, действующих на исполнительное звено, за счет увеличения поверхности контакта " валиков с ползушкой. Эта поверхность контакта увеличена за счет выполнения ползушки с наклонными попарно гранями на боковой ее поверхности. При этом сечение ползушки может быть выполнено в виде ромба, Сечение ползушки может иметь и более сложную форму, например в виде двух совмещенных большими основаниями равнобедренных трапеций. Их меньшие основания обращены в разные стороны, а перпендикулярно им выполнены сквозные пазы с параллельными стенками, закрытые в направлении оси ползушки, Таким образом получаются развитые по площади поверхности контакта ползушки и валиков, что уменьшает габаритные раз- ф меры привода и повышает его нагрузочную способность. 2 з. п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в приводах исполнительных механизмов штамповочных автоматов с выстоями в крайних положениях,Целью изобретения является повышение ,:надежности и снижение материалоемкости Путем уменьшения величины плеча момента сил, действующих на исполнительное звено, а счет увеличения поверхности контакта аликов с ползушкой.На фиг. 1 изображен привод, вид сбоку; а фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - о же, но с иной формой поперечного сечения олзушки.Привод исполнительных механизмовтамповочного автомата содержит смонтиованцый на станине 1 велущий кривошип 2, вязанный с узлом перемещения и выстоя сполнительцого звена шатуном 3. Узел пеемещения и выстоя исполнительного звена ыполцен в виде ползушки 4, установленнойнаправляющих станины 1 и связаннойрычагом 5, размещенным на ней с возможостью возвратно-поступательного переме ения посредством двух равцоудаленныхт оси ползушки валиков 6, закрепленных а рычаге перпендикулярно оси цолзушкио смещением один относительно другого а расстояние а,Валики 6 взаимодействуют с боковой оверхностью ползушки посредством выполецных в них перпендикулярно их оси пазов (, поверхностью, ответной боковой поверх- )ости ползушки.Для увеличения величины этой поверх 1 ости контакта ползушка выполнена с бокоцой поверхностью, ограниченной двумя ца)ами плоскостей, симметрично в кажлой аре наклоненных относительно осевой плоссти ползушки, совпадающей с плоскостью ращения кривошипа 2 и сходящихся в наравлении от продольной оси олзушки 4.Рычаг 5 на расстоянии Ь от ползушки 4 связан шарнирно с исполнительным звеном 7 и посредством пружины 8 со станиной 1, ца которой соосцо ползушке 4 установлены передний 9 и залний 10 упоры, взаимодействующие с рычагом 5.Один цз вариантов привода (см. фиг. 2) предусматривает выполнение юперечного сечения цолзушки 4 в виде ромба со скругленными меньшими по величине углами.Параметр Ь опрелеляется цз. условяработоспособности привода: пол действием ца исполнительное звено 7 рабочей силы Р на поверхностях контакта ползуцки 4 и валиков 6 возникают силы трения Е, сумма которых равна или несколько богьше рабочей силы Р.Рабочая сила Р обуславливает ца рычаге 5 момент, который уравновешивается моментом от сил вертикального давления Й валиков 6 ца ползушк 4:Р 6=2 ЦР Ь=Р, а или Р Ь=К а,(: ;ку выраженииазрешим ее атноимаем во вццман 17 Я гла )Л( тсоы) 6=-и/2 ц Л з 1 пя(а+тсо механизмовает следуюполн тельных мата ра штамповочцог щим образом.При враще узла перемеще звена соверш движения. Пр рычаг 5 пост между валика нии крния иет воужинаоянноми 6 и 10 15 20 25 30 35 Для ползушки с сечением в виде ромба суммарная сила трения равнаР=4 Л , (2) где Л - нормальная сила давления на контактных поверхностях;- коэффициент трения между ползушкой 4 и валиками 6.Каждая нормальная сила давления на поверхностях контакта ползушки 4 и валиков 6 обуславливает вертикальную равнодействующую, равную половине Я, т. е.=2 Лз)па. (3)Подставив выражения (2) и (3) в выра-. жение (1) и решая уравнение относительно параметра Ь, получим4 Л) 6=2 Лз)па а зпаЬ=а -- .2 7(4)По варианту, представленному на фиг, 3, ползушка 4 выполнена с наклонными попарно боковыми поверхностями и плоскими верхней и нижней поверхностями, причем перпендикулярно последним на части длины ползуцки выполнены сквозные пазы с параллельными стенками. Ответные поверхности валиков 6 образуют гребенку, зубья которой размещены в указанных пазах. Для этого варианта суммарная сила трения равнаГ= - (п Л+т М), (5) где / -- коэффициент трения;ц и А - соответственно число поверхностей трения и нормальные силы на наклонных. боковых поверхностях валика;т и М - соответственно число поверхностей трения и нормальные силы на параллельных поверхностях пазов ползушки и зубьях валиков, находящихся в цих.Величину силы М можно выразить через угол я и силу Л:М=Л сова. (6)Выполним подстанов (5) и (6) в формулу (1) и рсительно 6. При этом прин ие, что сила равна ивошипа 2 ползушка 4 выстоя исполнительного звратно-поступательные8 растяжения через обеспечивает контакт ползушкой 4.При ходе вперед на исполнительное звено 7 воздействует рабочая сила, по направлению совпадающая с силой от пружины 8, которая при выполнении условия (1) создает силы трения между валиками 6 и ползушкой 4, неподвижно удерживающие рычаг 5 на ползушке 4, рычаг 5 и ползушка 4 работают за одно целое.При взаимодействии рычага 5 с упорами 9 и 10 между валиками и ползушкой 4 будет проскальзывание до того момента, пока перемещающаяся ползушка 4 не изменит направление движения на противоположное. Исполнительное звено 7 в этот момент выстаивает согласно цикловой диаграмме автомата. 15При выполнении привода по варианту, показанному на фиг. 2, вертикальные силы давления валиков 6 на ползушку 4 на наклоненных под углом развитых по площади поверхностях контакта обуславливают при одной и той же величине сил нормального 20 давления и трения уменьшение размера о и габаритов всего привода, а также увеличивают его нагрузочную способность.При выполнении привода по варианту, показанному на фиг. 3, вертикальные силй давления валиков 6 на ползушку 4 обуславливают силы нормального давления не только на наклоненных под углом а боковых поверхностях контакта ползушки и валиков 6, но также за счет податливости элементов сечения и на вертикальных поверхностях З 0 пазов и зубьев. При этом возрастает число поверхностей трения и еще в большей степени уменьшает габариты привода и увеличивает его нагрузочную способность,формула изобретения1. Привод исполнительных механизмов штамповочных автоматов по авт, св.1291266, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и снижения. материалоемкости путем уменьшения величины плеча момента сил, действующих на исполнительное звено, за счет увеличения поверхности контакта валиков с ползушкой, последняя выполнена с боковой поверхностью в виде четырех плоскостей, попарно симметрично наклоненных относительно осевой плоскости ползушки, совпадающей с плоскостью вращения кривошипа, и сходящихся в направлении от продольной оси ползушки.2. Привод по и. 1, отличающийся тем, что ползушка выполнена с поперечным сечением в виде ромба со скругленными вершинами меньших по величине углов.3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что ползушка выполнена с поперечным сечением в виде двух равнобедренных трапеций, совмещенных большими основаниями и с противолежащими меньшими основаниями, при этом на части длины ползушки выполнены два продольных паза, закрытых в направлении продольной оси ползушки и сквозных в направлении ее осевой плоскости, лежащей в плоскости вращения кривошипа, со стенками, параллельными этой плоскости.1433614 Фаг,Фиг Л. Быстровес Редактор Е. КонцаЗаказ 5488 ЛОВНИИПИ Государств113035Производственно-по СоставительТекред И. ВерТираж 589енного комитета СССРМосква, Ж - 35, Раушиграфицеское предприя Корректор В. ГирнякПоди ис ноео делам изобретений и открытийская наб., д, 4/5ие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4