Устройство для коррекции хода исполнительных звеньев

.дъ- ":,"ь:ф и , л ОБРЕТ ОПИСАНИ МУ СВИДЕТ Н АВТО(56) Гидравлическийред. В. А. Лещенко1968, с. 297, рис. 4.6 Яо 8 едящий привод. ПодМ.: Машиностроение,.Б У 6 1 б М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ХОДА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ(57) Изобретение может быть использовано в машиностроении для синхронизации движения исполнительных звеньев. Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства устранением рассогласования хода. Устройство коррекции хода содержит два гидроцилиндра 1 и 2, линии нагнетания 3 и слива 4, четыре нормально закрытых золотника 5 - 8. Выходы 9,10 подключены к соответствующим полостям гидроцилиндров 1 и 2. Устройство также снабжено двумя нормально открыты,801649130 Ами золотниками 11 и 12, установленными в линии нагнетания каждого гидроцилиндра.Управляющие гидролинии 19 и 20 соединяют камеры гидроуправления соответствующих золотников 5 - 10 с точками 20,2 коррекции хода. При подаче давления жидкость беспрепятственно проходит в поршневые полости гидроцилиндров 1 и 2 через золотники 11 и 2, вызывая перемещение гидро- цилиндров вверх. При рассогласовании один из поршней, например гидроцилиндра 1, раньше проходит точку 22. Давление поступает в линию 20 и далее в камеры золотников 12, 6 и 8, вызывая их перемещение. Гидроцилиндр 1 отслединяется от давления. Вся жидкость поступает в гидро- цилиндр 2. Как только его поршень пройдет точку 21 сигнал управления переключит золотники 11, 5 и 7. Жидкость будет поступать в оба гидроцилиндра через две пары последовательно установленных золотников 6 8 и 5 7. Коррекция хода осуществляется и при обратном ходе.ил.1 гб3Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам синхронизации движения исполнительных звеньев различных механизмов и машин.Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства путем устранения рассогласования хода гидроцилиндров в любой выбранной промежуточной точке.На чертеже представлена схема устройства.Устройство коррекции хода исполнительных звеньев содержит лва гидроцилиндраи 2, начальную 3 и сливную 4 линии, четыре двухпозиционных нормально закрытых управляемых золотника 5 - 8. Выходы 9,10 двух золотников 5 и 7 подключены к соответствующим поршневым полостям гидроцилинлров 1 и 2.Устройство снабжено лвумя двухпозиционными золотниками 11,12 с пружинным возвратом, выполненными нормально открытыми и установленными в гилрол инин нагнетания каждого гидроцилиндра. Две другие пары 6,8 нормально закрытых двухпозиционных золотников снабжены пружинами .взта и выходами3,4 подключены к в.холам 15,16 лву х первых ар,о, ои кОв 5,7, выполненных также с пружинами возврата, а входами 17 - 18 - к линии 3 нагнетания. Управляющие полости всех золотнив 5 - -8 сообщены гидролиниями 19,20 с оо- е; стзующими полостями испол:ительных гидроциг;,ч в в гонках 21 и 22 коррекции хода. Точки коррекции хода выполнены в виде одного отверстия в корпусе каждого гидроцилинлра и расположены в одном характерном сечении.Устройство коррекции работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости под давлением в линию 3 нагнетания она беспрепятственно проходит в поршневые полости гидроцилиндров 1 и 2, так как двухпозиционные золотники 11 и 12 в начальный м 1 мент открыты и поршни гидроцилиндрови 2 будут перемещаться вверх.Если наблюдается рассогласование в движении гидроц линдров 1 и 2, например, иршень гилроцилинлра 1 прошел точку 22 коррекции хода раньше, чем поршень гидро- цилиндра 2 точку 21, то давление масла через гидролинию 20 поступит в камеры управ.ения зо.отнков 12, 6 и 8. 1 ав;ение в камерах управления преодолеет усилие пружин и переключит их в другую позицию. При переключении двухпозиционного золотника 12 подача рабочей жидкости в гидроцилиндр 1 прекращается и поршень его останавливается. При срабатывании золотников 6 и 8 происходит подача рабочей жидкости на входы 16 и 15 двух других пар золотников 5 и 7, которые в данный момент 4времени еще закрыты. Вся рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр 2, вызывая его ускоренное перемещение в целях устранения имеющегося рассогласования.При проходе поршнем точки 21 рабочаяжидкость под давлением поступает в гидро- линию 19, Это вызывает срабатывание двух- позиционных золотников 11, 5 и 7. Рабочая жидкость начинает поступать в гидроцилиндры 1 и 2 не через золотники 11 и 12, 10 а через две пары последовательно установленных золотников 6,8 и 5,7. Гидроцилиндрыи 2 продолжают движение вверх до конца хода. Таким образом, в характерном сечении (точка коррекции хола) обеспечивается корректировка их хода.При обратном движении гидроцилиндровдавление рабочей жидкости подается в линию 4, а гидролиния 3 соединяется со сливом. Рабочая жидкость поступает в штоковые полости, а золотники занимают исходное 0 положение. Если при обратном движениибудет наблюдаться рассогласование в перемещении гидроцилиндров, то процесс повторится.Таким образом, с помощью сигналов отточки коррекции хода обоих гидроцилинд" рови 2 обеспечивается корректировкахо.,а поршней ь .: .х вгавлениях.Формула изобретенияУстройство коррекции хола исполнительэпчьх весьевОлержяЦее два Гилроцилиндра, нагнетательную и сливную линии, четыре двухпозиционных нормально закрытых управляемых золотника, причем выходы двух первых пар золотников подключены к поршневым полостям соответ ствующих гидроцилиндров, отличающеесягсм, то, с целью повьшения эффективности работы устройства путем устранения рассогласования хода гидроцилиндров в любой выбранной промежуточной точке, оно снабжено двумя двухпозиционными золотниками с пружинным возвратом, выполненными нормально открытыми, и установленными в гидролинии нагнетания каждого гплроцилиндра, а две другие пары нормально закрытых лвухпозиционных золотников снаб- Б жены пружинами возврата и вхолахиподключены к входам двух первых пар золотников, выполненных также с пружинами возврата, а Вхо,дмк,Инил нагнетания, при этом управляющие полости всех золотников сообщены гидролиниями с 0 соответствующими полостями исполнительных гидроцилиндров в точках коррекции хода, выполненных по меньшей мере в виде одного отверстия в корпусе каждого гидро- цилиндра и расположенных в одном характерном сечении.