Стенд для исследования исполнительных органов горных машин

. Изобретение относится к горной промышленности, а именно к стендам для исследования исполнительных органовфронтальных агрегатов.Цель изобретения - повышение точности измерений при одновременном повышении надежности.На фиг.1 показан общий вид стенда; нафиг.2 - . разрез В-В на фиг.1; на фиг,3 -.разрез А - А на фиг.1 на фиг.4 - вид Б нафиг,1, где показаны последовательные положения измерительной каретки при ее переходе через приводную звездочкупривода,Нанесущих рамах 1 расположены натурные приводы 2 модели исполнительногооргана, линейные секции 3 с направляющими, на которых с возможностью перемещения расположена модель исполнительногооргана фронтального угледобывающего агрегата, нагрузочное приспособление в видеуглесодержащего блока 4,Приводы 2, расположенные на противоположных концах стенда, и линейные секции 3 закреплены на несущих рамах 1неподвижно, Модель исполнительного оргайа состоит из кареток 5, часть которыхоснащена режущим инструментом в соответствии с реальной схемой набора. На одной из кареток (измерительной каретке 6)расположены измерительные узлы для измерения сил резания и погрузки и полаятелескопическая штанга 7 с опорой 8, которая установлена с возможностью вращения.Измерительные узлы выполнены в виде тензометрических динамометров (на чертежеусловно не показаны).Каретки 5 и 6 соединены между собойучастками цепи 9 с замкнутым в вертикальной плоскости контуром, Цепь 9 установлена на приводных звездочках 10,закрепленных на выходных валах приводов 2,Углесодержащий блок 4 состоит иэ по.следовательно расположенных отдельныхэлементов с заранее заданными свойствами. Каждый элемент углесодержащегоблока 4 установлен с возможностью перемещения в сторону кареток 5 и 6 при помощи гидродомкратов 11, которые соединенымежду собой параллельно,Под моделью исполнительного органарасположен бункер-наполнитель 12, имеющий днище 13, установленное с возможно стью вертикального перемещения припомощи привода управления 14, Привод управления 14 выполнен в виде клино-роликового механизма и гидродомкратов 15,"которые соединены между собой параллельно.50 55 При исследовании только процесса погрузки выдвижение штоков гидродомкратов 11 и перемещение углесодержащего блока 4 не происходит, процесс резания не реализуется. При этом выдвигаются штоки гидро- домкратов 15, привод управления 14 поднимает днище 13. Находящаяся в бунке. ре-накопителе 12 разрушенная горная масса перемещается каретками 5 и 6. расположенными на нижней ветв цепи 9, Измерительные узлы фиксируют усилия по В направляющей одной из линейныхсекций 3, расположенной посередине модели исполнительного органа, длина которогоравна , установлен токосъемник 16, соеди 5 ненный измерительным кабелем 17 с измерительными узлами измерительной каретки6, а кабелем 18 - с регистрирующей аппаратурой (на чертеже условно не показана), Измерительный кабель 17 размещен в10 направляющих линейных секций 3 и внутрителескопической штанги 7, Длина измерительного кабеля 17 больше половины длинымодели исполнительного органа на величину не менее радиуса каждой приводной15 звездочки 10,Телескопическая штанга 7 одним концом соединена с измерительной кареткой 6,а другим - при помощи вращающейся опоры 8 установлена в прорези 19 с возможно 20 стью перемещения вдоль моделиисполнительного органа и обращена к углесодержащему блоку 4.На прилегающих к приводным звездочкам 10 концах направляющих линейных сек 25 ций 3 неподвижно установлены упоры 20,закрывающие прорезь 19,Стенд работает следующим образом.Вращение от приводов 2, закрепленных нанесущих рамах 1, передается звездочкам30 10, которые приводят в движение цепь 9 срасположенными на направляющих линейных секций 3 рабочими каретками 5 и измерительной кареткой 6, Режущий инструментвступает в контакт с углесодержащим бло 35 ком 4, подача которого на модели исполнительного органа осуществляется с заданнойрегулируемой скоростью. посредством выдвижения штоков гидродомкратов 11, .При исследовании только процесса, ре 40 зания днище 13 опущено, в контакт с углесодержащим блоком 4 вступают толькокаретки 5, оснащенные режущим инструментом, и измерительная каретка 6. Разрущенная масса падает в бункер-накопитель45 12, Контакт кареток 5 и 6 с разрушенноймассой не происходит, процесс погрузки неосуществляется и не оказываетвлияния напроцесс резания, Измерительные узлы фиксируют составляющие сил резания.1810527 5 10 20 30 3540 45 грузки, возникающие на гранях измери. тельной каретки 6.При совместном исследований процессов резания и погрузки фронтальным агрегатом происходит одновременная подача элементов углесодержащего блока 4 и подьем днища 13 с одновременной фиксацией усилий резания и погрузки,Зафиксированные измерительными узлами мгновенные значения усилий резания и погрузки через измерительный кабель 17, расположенный в телескопической штанге 7 и полости направляющих линейных секций 3, токосъемник 16 и кабель 18 передаются на регистрирующую аппаратуру. Измерительная каретка 6 с телескопической штангой 7 перемещается вдоль направляющих линейных секций 3, увлекая за собой измерительный кабель 17, Опора 8, установленная на телескопической штанге 7 с возможностью вращения, движется по прорези 19 (положениена фиг,4). При подходе к приводным звездочкам 10 опора 8 останавливается, встречая упоры 20. Измерительная каретка 6 совместно с цепью 9 огибает приводную звездочку 10, увлекая за собой измерительный кабель 17, расположенный в полости направляющих линейных секций 3, При этом телескопическая штанга 7 раздвигается, а извлеченный ранее измерительный кабель 1, располагается в полости телескопической штанги 7 (положениена фиг.4). При дальнейшем движении измерительной каретки 6 вокруг приводной звездочки 10 телескопическая штанга 7 складывается, возвращаясь вместе с измерительным кабелем 17 в первоначальное положение(гюложениена фиг,4), При переходе измерительной каретки 6 через приводную звездочку 10 происходит проворот измерительного кабеля 17 и телескопической штанги 7 вместе с опорой 8 относительно оси вращения опоры 8. При подходе измерительной каретки 6 ко второй привод-, ной звездочке 10 описанная картина повторяется. Устройство стенда обеспечивает непрерывную кабельную связь измерительных узлов, расположенных на движущейся измерительной каретке, с неподвижной регистрирующей аппаратурой, повышает точность и надежность измерений,Формула изобретения Стенд для исследований исполнительных органов горных машин, включающий расположенные на несущих рамах линейные секции с направляющими, на которых с возможностью перемещения расположена модель исполнительного органа, состоящая из последовательно расположенных кареток с резцами и измерительными узлами установленную на приводных звездочках цепь, соединяющую каретки, нагрузочное приспособление в виде угледобывающего блока, состоящего из последовательно расположенных отдельных элементов, установленных с возможностью перемещения в сторону кареток при помощи гидродомкратов, и бункер - накопитель, расположенный под моделью исполнительного органа и25 имеющий днище с приводом управления,установленное с возможностью вертикального перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения при одновременном повышении надежности. он снабжен полой телескопической штангой, имеющей опору, установленную с возможностью вращения, и токосъемником, имеющим измерительный кабель и установленный в направляющих одной из линейных секций. расположенной посередине модели, исполнительного органа, причем измерительный кабель размещен в направляющих линейных секций и внутри телескопической штанги, которая одним концом соединена одной из кареток с измерительным узлом, а другим при помощи опоры установлена в выполненной в направляющих линейных секций прорези с возможностью перемещения, при этом длина измерительного кабеля выполнена больше половины длины моделина величину не менее радиуса каждой приводной звездочки.1810527 ректор Н,Ревская Редактор О,Сте Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарин Заказ 1428ВНИИПИ Го Составитель О.СаламатТехред М.Моргентал Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5