B64G 1/24 — управляющие устройства летательного аппарата, например для управления его положением в пространстве

Номер патента: 1779647

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Белов, Голяков, Иоффе

МПК: B64G 1/24

Метки: навигационный, спутник-зонд

...иметь на борту навигационный спутник-зонд и уст ройство для его запуска, что увеличивает вес КА и усложняет его конструкцию, а кроме того, отработанные навигационные спутники-зонды загрязняют космическое пространство. 15Известно наиболее близкое техническое решение- использование навигационного спутника-зонда для навигации КА, согласно которому навигационный спутникэонд отделяют от корпуса КА при помощи 20 устройства отделения, затем определяют взаимное относительное положение КА и навигационного спутника-зонда и положение спутника зонда относительно ориентиров с известными координатами и на основе 25 решения уравнений движения теля в гравитационном поле уточняют координаты КА.Недостатком известного решения также является увеличение...

Номер патента: 1782221

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24

Метки: аппарата, инерционных, исполнительных, космического, органов, положением, помощи, угловым

...с малыми колебаниями по величине для прецизионного режима необходимо использовать45 ЗМД с малым моментом сопротивления, аследовательно, с малыми +й Но в этомслучае невозможна длительная работа, т. к.по мере накопления кинетического моментаК согласно выражению (1), в выйдет заБО пределы 4-в и необходимо будетчасто производить уменьшение накопленного кинетического момента К, растрачивая понапраснурабочеетело на усранение не постоянной, какэто разумно делать, а переменной составляю% щей кинетического момента, создаваемойдействием знакопеременного возмущаощегомом 8 нта,Целью изобретения является повыше-,ние точности управления угловым положением КА и экономии энергозатрат в условиях действия знакопеременного возмущающего момента.Поставленная...

Номер патента: 1819831

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24

Метки: колебательном, объекта, ориентацией, ориентир, относительной, подвижный, процессе, скорости, угловой

...в соответствии со следующим выражением йи+Ии15 2где И о 1 и Иа скорости вращениямаховика ЭМД при срабатывании и отпускании порога соответственно, причем а интер вале срабатывания и отпускания порогамомент, прикладываемый к объекту, постоянен (управляющий момент при сработавшем пороге или возмущающий момент при отпущенном пороге).Сущность способа поясняется следующим. Поддержание ориентации с помощью исполнительных органов возможно только в режиме колебаний, это единственный способ иметь в среднем р =О. При колебани ях всегда имеют место моменты времени,когда угловое отклонение ф относительно ориентира достигает экстремумов (максимумов. и минимумов). В эти моменты времени относительная угловая скорость фпроходитчерез нуль( р = 0)....

Номер патента: 1819832

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24

Метки: колебательном, объекта, ориентацией, ориентир, относительной, подвижный, процессе, скорости, угловой

...и угловой скорости запомненной в момент достижения угловым отклонением экстремального значения.Дополнительной целью является уменьшение требуемого диапазона измерения абсолютных угловых скоростей при использовании в качестве измерителя гироскопического датчика угловой скорости,Эта цель достигается тем. что сигнал, соответствующий запомненному в момент времени в значению угловой скорости подают на датчик момента датчика угловой скорости. сигнал, запомненный в момент времени в1 алгебраически суммируют с сигналами, запомненными в момент времени Ю. подавая на датчик момента сигнал, пропорциональный алгебраической сумме запомненных сигналов.Сущность способа поясняется следующим. Достижение угловым отклонением р экстремума означает, что...

Номер патента: 1819833

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24, B64G 1/34

Метки: аппарата, космического, ориентацией

...промежутка времени при ориентации на произвольный ориентир.Сущность способа управления ориентацией заключается в следующем.Уравнение движения ориентируемого объекта относительно одной оси описывается уравнениемУ(я)5 В 64 О 1/24,1/34 ла при отсутствии информации от угловой скорости. Цель - обеспечение демпфирования колебаний в течение неограниченного промежутка времени при ориентации на произвольный ориентир. Цель достигается путем измерения углового отклонения ориентируемой оси космического аппарата (КА) от требуемого направления, определения моментов времени, в которые измеряемое угловое отклонение принимает экстремальные значения и уменьшения момента инерции КА в моменты времени, соответствующие экстремальным значениям углового...

Номер патента: 1819834

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24

Метки: аппарата, вокруг, движением, космического, масс, центра

...начнет отрываться ием сигналов генерато угла станет перемен- одного сигнала датчика ериода выходного сигто подвижная ра от упора под действ ра 8, сигнал датчика ным. Изменение вых 3 в течение одндго и нала генератор.С 02 Нсоза сть стала меньше п15 20 О 9 о= КСК С 02 35соответствующие релейному управлению по сумме сигналов углового отклонения и углои 40 вой скорости.у Формула изобретения1, Устройство для управлейия движейием космического аппарата вокруг цейтрв масс,. содержащее релеййый гироскопичв 45 ский датчик угловой скорости, блокуправлейия исполнительным органом и исполйительйый оргай, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью уменьшения энергопотребления в устайовившемся режиме после гашейия скорости и умейьшейия числа включейий...

Номер патента: 1821413

Опубликовано: 15.06.1993

Авторы: Дудукин, Уланов

МПК: B64C 9/02, B64G 1/24

Метки: аппарат, летательный

...в атмосфере осуществляется следующим образом, При движении ЛА в 20атмосфере за ним образуется аэродинамический след. который характеризуется наличием больших градиентов давления впродольном направлении, Непосредственно за донной частью 2 летательного аппарата при срыве воздушного потока с кромкикорпуса 1 образуется зона разрежения. Врезультате вблизи оси симметрии аэродинамического следа возникает сильное возвратное течение. При подходе к донной ЗОчасти 2 ЛА воздушная струя тормозится иобразуется область повышенного давления,откуда воздух растекается в радиальном направлении (фиг,2).При набегании потока воздуха возврат- З 5ного течения на поверхности управляющегощитка 3 будет возникать сила где Ь Р - разность давлений на...

Номер патента: 1837040

Опубликовано: 30.08.1993

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24

Метки: положением, релейный, твердого, тела, угловым

...импульс гь+1. Поэтому физический смысл имееолько знак "-" перед корнем,Определим, каким должен быть коэффицИент а, чтобы а + 1 ( 1 10(8ыть болбы больш 20- )12- (3 - 2 а,);- (3 - 2 5 5 а а (1,5 - а).Выражение в правой части (9) имеет экстремм (максимум) при а = 0,75, при этом оноравно 0,5625. При а = 0,5 а 0,5,Таким образом, если а0,5 то можнобрать а = 0,5 и условие (9) будет выполняться,Максимальное демпфирование будетдостигаться, если а равно правой части (9),В этом случае ан= 1 и коэффициент затухания А на следующем цикле регулирования будет равен 1/2. Если же й напредыдущем цикле регулирования таково,чтф имеет место неравенство (9), то А будет 4на:, следующем цикле регулирования больш, чем 1/2. Однако, как видно иэ...

Номер патента: 1839918

Опубликовано: 20.06.2006

Автор: Дмитриев

МПК: B64G 1/24

Метки: аппарата, исполнительный, космического, орган, электромеханический

Электромеханический исполнительный орган космического аппарата, содержащий двигатель-маховик в подвесе, двухкоординатный датчик углов, установленный по оси маховика, моментное устройство, корпус, отличающийся тем, что, с целью снижения габаритов и массы, подвес выполнен в виде сферического подшипника, во внутреннем кольце которого помещен подшипник вала маховика, наружное кольцо связано с корпусом, при этом обмотка ротора размещена на маховике, а обмотка статора на кронштейнах, связанных с наружным кольцом сферического подшипника.

Номер патента: 1839930

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев

МПК: B64G 1/24

Метки: гироскоп, силовой, трехстепенный

Силовой трехстепенный гироскоп с ротором в кардановом подвесе, датчиками угла и датчиками момента, при этом по оси наружной рамы установлены один из датчиков угла и один из датчиков момента, отличающийся тем, что, с целью уменьшения перекрестных связей по моментам управления и уменьшения массы, в него введены внутренний и внешний шарниры, связанные через подшипник, ось которого совпадает с осью ротора, причем ось поворота внутреннего шарнира установлена на внутренней рамке по оси наружной рамки, а другие датчики угла и момента установлены на оси наружного шарнира, которая расположена на корпусе по оси, перпендикулярной оси ротора и оси наружной рамки.

Номер патента: 1840337

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Тюкавин, Холодивкер

МПК: B64G 1/24, G01P 13/00

Метки: индикации, объектов, относительного, перемещения

1. Устройство индикации относительного перемещения объектов, содержащее корпус, подпружиненный шток, подвижно установленный в корпусе, контактные пластина и кулачок с контактной ламелью, связанный, через средство его включения в цепь пластин, со штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности индикации при обеспечении нечувствительности устройства к относительным перемещениям объектов в пределах заданного допуска, в нем средство для включения кулачка с ламелью в цепь пластин выполнено в виде двухпозиционного механического включателя с неустойчивым промежуточным состоянием и несимметричной зависимостью хода его упругого элемента от прямого и обратного перемещений штока.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что,...