Архив за 1991 год

Номер патента: 1650402

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Квасов, Козырев, Корнев, Мосичев, Одинцов

МПК: B24B 31/116

Метки: станок, хонингования, экструзионного

...поверхность трения между поршнями и цилиндрами, Они работают в среде густого абразива с периодическими частыми остановками при изменении скорости перемещения ат нуля до максимума в каждом цикле, В движущихся механизмах, например в цилиндрах двигателей внутреннего сгорания, интенсивность износа в "мертвых" точках в несколько раз выше износа остальной поверхности. В предлагаемом станке это явление усугубляется наличием в цилиндрах густой абразивной пасты, Периодически смещением "мертвых" тачек поршней указанный интенсивный износ равномерно перемещают по поверхности цилиндров. Для исключения возможных перекосов поршней 9 относительно цилиндров 2 служат сферические головки 20.С целью исключения попадания абразива в зазор между цилиндром и...

Номер патента: 1650403

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Гнида, Дмитриева, Крушинская, Томенчук

МПК: B24B 31/14

Метки: гранула, наполнителя, объемно-абразивной

...станка.Результаты экспериментов приведеныв табл. 2.Из табл. 2 видно, что коническая формаявляется наиболее приемлемой, так кактруднодоступные места обрабатываютсявершиной конуса, а боковые поверхностиконусной гранулы производят срезывание исглаживание микронеровностей на обрабатываемых изделиях. Это приводит к получению качественной обработки ювелирныхизделий,Для определения эффективности обработки гранул наполнителя со стальным шариком сравнивали съем металла ишероховатость поверхности латунных колец с ажурными накладками после трехчасовой обработки различными гранулами вкамере абразивно-планетарного станка,Результаты приведены в табл. 3.Конусообразная гранула с сердечникомв виде стального шарика обеспечивает эффективную...

Номер патента: 1650404

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Ахадов, Бабаев, Гасанов, Дубровин, Петров, Сеидов, Шляховский

МПК: B24B 33/02

Метки: внутреннего, длинномерных, хонингования, цилиндров

...перемещения.Перемещение пол зуна-гидроцилиндра 14 с закрепленной на нем полой штангой 11, в которой проходит тяга 17, управляющая разжимом брусков инструмента (хона) 10, ограничивается подвижным упором 18, сидящим на хвостовике гидроцилиндра 14, и неподвижным упором 19, упирающимся в торец направляющих 16, жестко связанных с кареткой 13. Между упорами размещена пружина 20, обеспечивающая перемещение гидроцилиндра 14 с опорами 15 вправо при прекращении усилия хонингования. На упоре 18, подвижно закрепленном на хвостовике гидроцилиндра 14, крепится лепесток 21, а на торцовой поверхности направляющей 16, жестко соединенной с кареткой 13, конечный выключатель 22, связанный электрически со световым табло на пульте...

Номер патента: 1650405

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Медведев, Натапов

МПК: B24B 39/02

Метки: раскатка, роликовая

...ил. содержит корпус два деформирую щие с двумя ци элементами. В к размещены разр элементы с у регулировочн ыми инструмента в о деформирующие ные элементы, ко ные винты разж элементы, Таким упругое взаимод Роликов со стенленным усилием. элементы 4 с установленными в них регулировочными винтами 5. От выпадания в осевом направлении опорные элементы 3 удерживаются пробкой 6.Раскатка работает следующим образом, При введении инструмента в обрабатываемое отверстие его деформирующие ролики, сближаясь друг с другом, раздвигают опорные элементы 3, которые в свою очередь через регулировочные винты 5 разжимают упругие кольцевые элементы 4. Тем самым при раскатывании обеспечивается упругое взаимодействие деформирующих роликов 2 со стенками...

Номер патента: 1650406

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Медвелев, Натапов, Шпичак

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнования, инструмент, отверстий

...подачей 3. Отверстие заготовки 6 подвергается обработке последовательно деформирующими элементами 2 и 3. После выхода их из отверстия заготовки 6 в рабату вступают деформирующий элемент 4 наибольшего диаметра и калибрующий элемент 5 - этот момент обработки показан на фиг. 2. Разъединение в данном случае одновременно работающих элементов на группы уменьшает усилие дорнования,После выхода калибрующего элемента обработанного отверстия оправке 1 до1650406 30 рна сообщают обратный ход, при котором через обработанное отверстие возвращается вначале калибрующий элемент 5. После выхода калибрующего элемента осуществляют в ввод деформирующего элемента 4 наибольшего диаметра, который благодаря наличи,о упругих деформаций поверхности обработанного...

Номер патента: 1650407

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Адамов, Сало, Соболев

МПК: B24B 49/00

Метки: детали, подвода, процессе, радиального, средства, установки

...над зоной обработки, что позволяет оператору свободно обслуживать эту зону. Шток гидроцилиндра 3 с зубчатой рейкой 4 максимально вдвинут,При поступлении команды на подвод измерительного средства шток гидроцилиндра 3 с рейкой 4 начинает выдвигаться, а колесо 5, ведущий вал 6 и поворотный рычаг 2 начинают поворачиваться по часовой стрелке, подводя средство 13 измерения к детали не показана), находящейся на позиции обработки. Благодаря тому, что в корпусе рычага размещен передаточный механизм, выполненный в виде трех последовательно сцепленных зубчатых колес, последнее из колес 10 сохраняет угловую ориентацию первого колеса 7. Это колесо 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 скреплено с основанием 1 и неподвижно, вследствие чего подвод средства...

Номер патента: 1650408

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Байчурин, Пилягин

МПК: B24C 1/10

Метки: упрочнения

...деталей, в том числе и из неферромэгнитных материалов и напряженномсостоянии, поддеталь 4, подлежащую обработуе чстрнавливэю 1 формообразующую подложку 7 из твердых, порошкообразных или жидких ферромагнитных материалов 8, причем порошкообразные и жидкие материалы размещают в эластичную камеру 9 (фиг.4), При включении электромагнита подложка 7 под действием магнитного поля перемещается и, деформируясь, самадеформирует деталь 4, приводя ее в напряженное состояние (фиг. 3), Затем производят дробеударную обработку, По окончании обработки отключают электромагнит, подложка 7 приходит в исходноесостояние и процесс повторяется с замененной деталью 4, Применение эластичной камеры 9 с жидкими или порошкообраэными материалами 8...

Номер патента: 1650409

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Бурмистров, Дьячков, Первушин

МПК: B24C 3/04

Метки: струйной

...ромкой патрубка и дном бака (средство для регулирования зазора не показано). Под верхним сливнцм патрубком 15 бака 3 установлен дополнительный бакотстойник 16 для отходов обработки, оснащенньй дополнительным насосом 17 для подачи осветленной жидкости, соединенным трубопроводом 18 с установленными в вентилируемой камере 1 дополнительными соплами 19 для мойки деталей, С дополнительным насосом 17 соединены трубопровод 18 омыватели 20 и 21 смотрового стекла 22 и стекла светильника 23, Подлежащие обработке детали 24 устанавливают и закрепляют на столе 25. Для обеспечения обработки поверхности заданной конфигурации гидроабразивной струей пневмосопла 10, 19 и стол 25 могут перемещаться по программе. В вентилируемой камере 1 имеется...

Номер патента: 1650410

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Волынский, Дорошенко, Каран, Куц, Супрунюк

МПК: B24C 3/04

Метки: дробеструйной, крупногабаритных

...перемещается консоль 14, перекрывается гибкой шторой 17, наматываемой на барабаны 18, Аналогично с помощью шторы 19 уплотняется проем в перекрытии корпуса камеры. Свободные концы шторы 19 соединены с кожухам 20, закрепленным на тележке 5. На перекрыгии корпуса уложены направляющие 21, по которым перемещается манипулятор 4, занимая нужное положение относительно изделия 22, уложенного на транспортной ележке 23,Вентилятором 9, соединенным посредством патрубка 24 с колонной 10, свежий воздух по консоли 14 через проемы в каретке 13 и выходные отверстия 25 подается в кабину 15, а также на проветривание дробеструйной камеры и внутренней полости обрабатываемого иэделия 22. Для предотвращения попадания дроби в воздуховоды выходные отверстия 25...

Номер патента: 1650411

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Горбунов, Мандель, Моисеев, Шелоумов

МПК: B24C 3/08

Метки: длинномерных, дробью

...перед рабочей камерой 1,а средство 3 для приема деталейрасположено за рабочей камерой 1,Средство 2 для подачи деталей и средство 3 для приема деталей выполненыв виде подъемного ролика 4, установленного перед рабочей камерой 1, итележки 5,На одном конце тележки 5 расположен ролик б для приема деталей, аЗОна другом конце - привод 7, связанный с поворотным валом 8, установленным на двух опорах 9, Под поворотным валом 8 установлен люнет 10, закрепленный на штоке пневмоцилиндра11. Па передней опоре 9 установлентолкатель 12,Устройство работает следующимобразом.С помощью рычагов (не показаны)труба цилиндрическими концами загружается на ролик 6 для приема деталей,расположенный на тележке 5, и приемный упорне показан, расположен рядомс...

Номер патента: 1650412

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Евстифеев, Каммерер, Капорович, Макарычев, Макшанцев, Раушенбах

МПК: B24C 3/34

Метки: зажигания, свечей

...очищаемую поверхность свечи (на электроды свечи). При этом абразивные частицы, летящие мимо цели иэ-за рассеивания струи, отражаются от внутренней поверхности камеры, выполненной в виде эллипсоида вращения, и фокусируется на обрабатываемую поверхность свечи зажигания.В результате поверхность свечи, покрытая нагаром, подвергается бомбардировке абразивными частицами под разными углами, практически со всех сторон.Ввиду того, что срез сопла 6 расположен е нижнем фокусе Г эллипсоида, фокусирование отраженных от внутренней поверхности камеры абразивных частиц происходит в зоне верхнего фокуса Г эллипсоида вращения в точке Г (фиг, 2). Последняя, в связи с отсутствием в реальных условиях абсолютно упругого соударения абразивных частиц с...

Номер патента: 1650413

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Абраменков, Кошелев, Литвиненко, Сумцов

МПК: B24C 5/06

Метки: аппарат, дробеметный

...книзу отверстиями 7. Между со 20 бой диски скреплены стяжками 8, отверстия для которых выполнены у передних стенок ручьев 9. Передние по ходу движения стен. ки ручьев 9 выполнены наклонными, а задние - вертикальными. 25 Аппарат работает. следующим образом,Аппарат приводится во вращение отпривода не показан), в воронку 6 загружается абразив, который поступает в кониче ские отверстия 7, и центробежной силой выбрасывается в ручьи 9; Под действием центробежной силы частицы перемещаот" ся к наружной кромке диска и выбрасываются с абсолюгной скоростью 9= О+ЧЕЙ где О окружная скорость, Р/ - относительная скорость (скорость движения абразива по ручью).Под действием кариолисовой силы и нормальной составляющей центробежной силы дробинки...

Номер патента: 1650414

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Островский, Чапайкин, Яковлев

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, импрегнирования, инструмента

...в печи при температуре плавления импрегнатора в течение 30 - 40 мин, но не выше 125+5 С.1 табл,П р и м е р. Абразивные круги, импрегнированные углеродформальдегидной смолой, проверяют по геометрическим параметрам, по плотности, размеру зерна и качеству правки, Разме 1 ы кругов ПП 65 х 30 х 20 и ПП 200 х 76 х 50 по 1 ОСТУ 2424 - 75 91 П 16 СМ 17 К 43 А, Затем по пять инструментов каждого наименования погружают в жидкий азот на 1, 3, 5 и 7 мин. После этого выдерживают на воздухе дс стабилизации формы поверхности и погружают в раствор фторсодержащего поверхностно-активного вещества марки 6 СФК 180-05 до заполнепор круга, полученных при резком охлаждении импрегнированного инструмента и разности коэффициентов линейного расширения....

Номер патента: 1650415

Опубликовано: 23.05.1991

Автор: Козловский

МПК: B25B 1/06

Метки: зажима

...установки элемента с базовой поверхностью 6, состоящего изоси 9 с лимбам, установленной на подвижной припиловочной планке 3, эксцентрика 2010, установленного на оси 9, ползуна 11 сокном 12, установленного на подвижнойприпиловочной планке 3 в направляющих13; Элемент с базовой поверхностью 6 установлен на ползуне 11 с помощью винта 14, 25Установленный на оси 9 эксцентрик 10 взаимодействует с поверхностью окна 12 в ползуне 11.Устройство работает следующим образом. 30Линейку 7 с лимбом 8 устанавливают наползуне 11 с помощью винта 14 грубо нанеобходимом расстоянии базовой поверхности 6 от рабочей плоскости припиловочных планок 2 и 3. С помощью эксцентрика 3510, вращая ось 9, перемещают ползун 11,устанавливая при этомточное расстояние от...

Номер патента: 1650416

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Белугин, Пугач, Уманчик, Шестов

МПК: B25B 13/50

Метки: ключ, механический, труб

...в виде шестерни 2 с эксцентричными расточками 3, захват трубы в виде изогнутых рычагов 4 с пальцами 5, челюстей 6, выполненных с отверстиями 7 для установки на пальцы 5 и штифтом 8, и самоусганавливающихся плашек 9 с цилиндрической опорной поверхностью 10 и подпружиненных относительно рычага 4 проходящей через отверстие 11 в челюсти 6 распорной пружиной 12, Рычаги 4 установлены в эксцентричной расточке 3 на роликах 13,Механический ключ для труб работает следующим образом.Вращающее усилие через шестерню 2 и эксцентричную расточку 3 преобразуется в усилие прижима, перемещающее рычаги 4 с роликом 13 в направлении зажимаемой трубы 14.В исходном положении захват находится на удалении от зажимаемой трубы 14, При этом челюсть 6 на пальцах 5...

Номер патента: 1650417

Опубликовано: 23.05.1991

Автор: Щукин

МПК: B25B 13/50

Метки: ключ, трубный

...гайку, взаимодействующую с резьбой 17, выполненной на рычаге 1. Губка 8 может быть выполнена как с насечкой 18, так и с дополнительной насечкой 19 с противоположной стороны, Насечка 6 губки 3 выполнена с наклоном в сторону рычага 1, а насечки 18 и 19 губки 8 выполнены с наклоном встречно насечке 6. На конце штанги 9 может быть установлена резьбовая пробка 20, обеспечивающая поворот штанги 9 вокруг продольной оси при удаления оси 7, шарнирно соединяющей губку 8 и плечо 5 губки 3. В качестве осей 2, 7 и 11 могут быть использованы болты с гайками,аказ 1972 Тираж 468 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж...

Номер патента: 1650418

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Катин, Холодов

МПК: B25B 19/00

Метки: действия, отвертка, ударного

...16 в гайке 9, имеет утолщение 17, которое является ограничителем продольного перемещения стержня 8. Отвертка работает следующим эом.При завертывании крепежного э та сменный рабочий орган 14 устана ется в шлиц крепежного элеменчертеже не показан). Проворачивая отвертку эв ударник 1, закручивают крепежный элемент. При превышении тарированого , момента зубья 3 и 4 ударника 1 и штока 2 начинают двигаться друг относительно дру га. Соответственно начинает движение и стопор 13, проходящий через отверстие 12 в направляющем элементе 11 и закрепленный на штоке 2. Ударник 1 взведен, а крепежный элемент завернут определенным 10 тарированным моментом. При отворачивании сменный рабочий орган 14 устанавливается в шлиц крепежного элемента, При...

Номер патента: 1650419

Опубликовано: 23.05.1991

Автор: Макеев

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, действия, ударного

...На ведомой шестерне 5 выполнен ответный центральному радиусному пазу 20 ударника 11 торцовый шип 22 с двумя радиусными лысками 23 и 24, гзаимодействуощими с боковыми сторонами 25 и 26 центрального радиусного паза 20. Опорами наковальни б служат втулки 27 и 28, установленнь е в корпусе 1, опорой ведомой шестерни 5 служит втулка 29, размещенная е корпусе 1. На наковальне 6 выполнен кольцевой выступ 30, ограничивающий осевое перемещение ударника 11.Гайковерт ударного действия работаетследующим образом. При включении привода 2 вместе с еговыходным валом 3 начинают вращаться ведущая коническая шестерня 4 и ведомая шестерня 5, которая увлекает за собой ударник 11, взаимодействующий с торцовым шипом 22, При достижении ударником 1120 25 Г3:...

Номер патента: 1650420

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Никотин, Устинов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом, ударным

...19, через отверстие 18 стравливается в атмосферу, а собачка 21 пад действием пружины 20 опускается вниз и удерживает золотник 16 в крайнем левом положении, Гайковерт отключается, затяжка резьбавого соедлнения заканчивается, 2 ил. перекрытия подачи воздуха в пневмодвигатель 2, пружины 20 для возврата золотника 16 в исходное положение, собачки 21, одним плечом взаимодействующей с золотником 16 другим - с сердечником 22 электромагнитного клапана 1. Система управления работает следующим образом.Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбавога соединения (не показаны), накимают кнопку 15 управления, и воздух через проточку золотника 16 поступает в пневмадвигатель 2. Одновременно через отверстие 17 воздух гнпадает в полость 19, тем самым стремясь...

Номер патента: 1650421

Опубликовано: 23.05.1991

Автор: Бобров

МПК: B25B 21/00

Метки: гидравлический, ключ

...отверстие под затягиваемую гайку б. На боковой поверхности. корпуса 5 нарезаны зубья 7 храпового механизма. На конце рычага 4 установлены собачки 8. Рычаг 4 и силовой цилиндр 1 связаны с рабочей головкой 5 двумя парами подшипников 9 и 10. Для обеспечения герметизации установлены резиновые кольца. 11. 12. Слив и подача рабочего агента в силовой цилиндр 1 производится через штуцеры 13 и 14. На боковой поверхности силового цилиндра 1 выполнена бобышка 15, которая через втулку 16 надевается на предварительно затянутую шпильку 17,При Ж 1650421 А 1(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КЛЮЧ (57) Изобретение относится к маш нию и предназначено для мон бовых соединений, Цель изоб повышение качества затяжки и ум габаритов, При подаче давления разный...

Номер патента: 1650422

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Миленький, Павловский, Поляков

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт

...на оси 34, и штока 35, на которомзакреплен ролик 30.Шток 35 размещен в кожухе 36, на котором закреплена шпилька 37, расположенная в пазу 38 основания 13.Рычаг 25 управления соединен со стопором-крюком 27 тягой 39, а балка 29 расположена в крюке стопора-крюка 27.Педаль 16 подпружинена по углу поворота с помощью пружины 40, а торцовыйключ 9 подоружинен с помощью пружины41 по оси вспомогательного вала 8,Гайковерт работает следующим образом.Режим ударно-импульсного отвинчивания тугих гаек.Торцовый ключ 7 или 9 устанавливаютсоответственно на гайку 42 или 43. Поворачивают рычаг 25 управления, при этом тяга39 поворачивает стопор-крюк 27, которыйограничивает ход балки 29 относительно пе. дали 16,Включают электродвигатель 2 и...

Номер патента: 1650423

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Селедков, Щербачева

МПК: B25B 23/14

Метки: гайковерт

...момента. Реэьбовое отверстие 7 45предназначено для взаимодействия с резьбовым концом 17 болта или шпильки загягиваемого реэьбового соединения ивыполнено в сменной вставке 19,Гайковерт работает следующим обра 20 остается неподвижной, а гидроцилиндр 5 вместе со сменной всгавкой 19 поворачивается и свинчивается с резьбового конца 17 болта затянутого резьбового соединения, 2 ил,Гайковерт устанавливают накидной рабочей головкой 3 нэ гайку 20 предварительно собранного резьбового соединения. Дополнительный гидроцилиндр 5 резьбовым отверстием 7 сменной вставки 19 навинчивают на резьбовой конец 17 бола или шпильки до упора ш 1 ока 16 в торец последнего и соединя от свободный онец оычага 4 с гидроцилиндром 1. Затем вращением нажимного...

Номер патента: 1650424

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Сибогатов, Тарадай

МПК: B25B 23/14

Метки: затяжки, резьбовых, соединений

...наиболее близкое теоретическое р, определяется номер удара 1 т, соответствующего теоретическому р, запоминается т, запоминаются табличные значения коэффициентов фт, (1 т-) и 1 (т). Вычисляется приведенная жесткость реэьбового соеди- нения и 8(и) - М 7 и)6 ви) - В(и)Определяется теоретическое усредненное значение угла поворота гайки после первого удара0 = (+.ии - "-; + Г.". .Э, Вычисляется потребный суммарный угол поворота галкиМтрЕВычисляется потребный коэффициент суммарного угла поворота гайкивп --д"Сравнивается вычисленноес табличными значениями ф, устанавливается номер удара, соответствующий ф, наиболее близкого к , запоминается этот номер Ь, т,е. номер последнего удара и теоретически потребное число ударов.Определяется...

Номер патента: 1650425

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Сахно, Тарасенко, Юматов

МПК: B25B 27/26

Метки: разборки, сборки, энергоаккумуляторов

...возможностей за счетувеличения номенклатуры собираемых агрегатов,На чертеже изображено устроиство, общий вид.Устройство для сборки и разборки агрегатов с пружинами сжатия состоит из С-образного корпуса 1, одна полка которогослужит упором 2, установленным на стойке3 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно основания 4,под которым закреплен силовой механизм,представляющий собой гидроцилиндр.5 столкателем 6, На толкателе 6 закрепленстол 7 для размещения агрегата 8, которыйсвоим торцом устанавливается на опору 9,имеющую форму торца, соответствующуюагрегату, и фиксируется с помощью скоб 10.Основание 4 имеет на поверхности штифты11, взаимодействующие с отверстиями 12стола 7, фиксирующие его от поворота...

Номер патента: 1650426

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Карасев, Король, Найденов, Шевалдин

МПК: B25D 17/24, E21C 37/12

Метки: инструмента, испытания, пневматического, ручного, стенд

...12 и отверстиями 13, в которых установлены стаканы 14. Дополнительная направляющая 9, например, может быть выполнена шестигранной, а размещенный на ней блок 15 - с шестигранным отверстием, что обеспечива- Ф ет передачу вращения, а также возможность Ю скольжения вдоль дополнительной наг,рав- СЬ ляющей 9 при углублении шпура опускании перфоратора). На оси 16 пусковой рукоятки испытуемого перфоратора установлены снабженный натяжным устройством 17 спаренный блок 18, на котором запасован тяговый орган 19, посредством которого спаренный блок 18 связан через установленные на нажимном узле 3 отклоняющие шкивы 20 с блоком 15. С целью исключения проскальзывания тягового органа 19 последний огибает блок 15 дважды, т,е. имеетдва витка трения, а блок...

Номер патента: 1650427

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Березкин, Гудков, Зензинов, Левшин

МПК: B25J 13/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...полученной производной Овх,1, Если знаки Онх. и Оах.1 совпадают, то сигнал производной Овх.1 черезсумматор 6 блока 5, нормально замкнутыйкгноч 17 и сумматор 19 подается на интегратор 12, выходной сигнал которого отслеживается следящим приводом 14, т:е. угловоеположение звена -й степени подвижности)исполнительного органа 15 изменяется навеличину, пропорциональную значению силового воздействия оператора на задаюгций орган 1.Если абсолютная величина сигналаОБх.1 находится за пределами зоны нечувствительности блока 3, а знаки самоо сигналаОвх,1 и его производной разные, на выходелогического дифференциатора 8 сигнал отсутствует. Сигнал на выходе интегратора 12не меняется и не меняется угловое положение соответствующего звена...

Номер патента: 1650428

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Березкин, Гудков, Левшин, Суслов

МПК: B25J 13/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...механической связи и жесткости механической характеристики гидропривода 7 и более чем на один, два порядка превышает значение, определяемое выражением (1),В предельном случае, ко-да эти жесткости абсолютны, то даже при сколь малой скорости сближения звена исполнительного органа с обьектом типа "упор" моментная реакция при их соударении изменяется скачком.В режиме работы устройства со свободными объектами, когда выполняется условиеОМгп, (дмгп от бс оператор 15 воздействует на упругий элемент 2, угол закрутки которого замеряется датчиком 3 момента, и вырабатывается сигнал, пропорциональный силовому воздействию оператора 15, Зтот сигнал поступает на первый вход первого сумматора 4, На втором входе первого сумматора 4 сигнал отсутствует,...

Номер патента: 1650429

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Веселов, Горчаков, Дорохов, Егоров, Кобзев, Мишулин, Немонтов, Умнов

МПК: B25J 13/00

Метки: роботом, сборочным

...элемента 27 сравнения,Аналогично работает привод 11 по координате У, Происходит перемещение руки ПР с измерительным конусом в схвате одновременно по координатам Х и У и движением по координате Е, сбеспечиваощим постоянный контакт коюса с деталью,При совпадении оси отверстия с осью конуса 20 сигналы с датчиков 21-24 деформации равны между собой, но могут быть отличны от нуля, Если это условие выполняется, нулевые сигналы с выходов элементов 27 и 30 через усилители-формирователи 39 и 40 соответственно перекл,счаст элемент ИЛИ - НЕ 41 в единичное состояние, Сигнал с выхода элемента ИЛИ - НЕ 41 сбрасывает триггер 38, Сигнал с инвсрсного выхода триггера 38 разрешает запись координат Х и У схвата робота в запоминающие устройства 25 и 2 б...

Номер патента: 1650430

Опубликовано: 23.05.1991

Автор: Ханин

МПК: B25J 15/00

Метки: зажимное

...захвата и перемещения предметов, иможет быть использовано в машиностроении в области автоматизации загрузочных 5устройств к металлорежущим станкам.Цель изобретения - обеспечение быстродействия зажима и сохранение габаритовзажимного устройства.На фиг,1 изображено зажимное устройство, разрез; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1.Зажимное устройство содержит корпус1, выполненный с внутренними наклоннымиповерхностями 2. На корпусе 1 закрепленыподпружиненные зажимы 3, в каждом из 15которых выполнен сквозной поперечныйпаэ 4, одна из образующих сторон котороговыполнена наклонной эа счет установленной у головки зажима косой. шайбы 5, имеющей радиальный паз. На резьбовую часть 20зажимов 3 навернуты гайки 6. На корпусе 1закреплен пневмоприжим 7...

Номер патента: 1650431

Опубликовано: 23.05.1991

Автор: Павлов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем корпус, внутри которого расположен силовой привод, подвижный элемент которого в виде юбки расположен вокруг распорного конуса и контактирует выступом, расположенным в нижней его части, с губками, установленными в корпусе для взаимодействия с распорным конусом, возвратная пружина расположена между юбкой и корпусом устройства.На чертеже изображено устройство, общий вид,Захватное устоойство содержит корпус 1, соединенный через уплотнительное кольца 2 с крышкой 3, в которой выполнено глухое посадочное отверстие для крепления к манипулятору, расположенный внутри корпуса и подпружиненный пружиной 4 поршень 5 с манжетой б, выполненный в виде юбки 7 с концентричным выступом...