Система управления ударным гайковертом

"-: 5,1 ." " г 57: Изобретение относится к машиностроению н может быть использовано при заворачивании и Отворачивании резьбовых :оединений. Цель изобретения - повышение точности контроля осевой силы затяжки за счет перекрытия подачи воздуха у входа в пневмодвигатель, При ударном процессе затджки резьбового соединения на выходе акустического датчика 13 появляются импульсьь которые через усилитель-формирователь 11 поступают на счетный вход счетчика 4 импульсов, а затем - на выходы дешиФр-тора 5, где происходит преобразо1650420 10 20 г 5 30 40 вание двоична-десятичного кода в десятичный позиционный код, поступающий на входы программного переключателя 6. При совпадении кода дешифратора 5 с кодом переключателя 6 условие совпадения для элемента И 7 начинает выполняться, на его выходе появляегся напряжение логической единицы, которым триггер 8 устанавливается в единичное состояние. На его инверсном выходе устанавливается напрякение логического нуля, транзисторный ключ 9 открывается и подключает катушку 10 возбуждения электромагнитного клапана 1 к блоку 11 питания. Сердечник 22 электромагнитного клапана 1 втягивается, и собачИзобретение относится к машиностроению, может быть использовано при заворачивании и атворачивании резьбавых соединений и является усовершенствованием изобретения па двт,св, й 1445928,Цель изобретения - повышение точности контроля осевой силы затяжки за счет перекрытия подачи воздуха у входа в пневмадвигатель,На фиг,1 приведена функциональная схема системы управления; на фиг.2 - отключающий механизм, исходное положение,Система управления ударным гайковертом содержит электромагнитный клапан 1, осуществляющий подклачение пневмадвигателя 2 гайковерта 3 к пневмасети, счетчик 4 импульсов, выходами подюиоченный к входам дешифратора 5, выходами соединенного с выходами праграммнога переключателя 6, выходами через элемент И 7 связанного с установочным Я-входом триггера 8, инверсным выходом соединенного с управляющим входом транзисторного ключа 9, коллектором через катушку 10 возбуждения электромагнитного клапана 1 подключенного к положительному выводу блока 11 питания, а эмиттером - к общей нулевой шине 12, установленный на корпусе ударного гайковерта 3 акустический датчик 13, усилитель-формирователь 14, подключенный к выходу последнего и выходом - к счетному входу счетчика 4 импульсов, установочным Я-входом связаннага с установочным Я-входом триггера 8 и через кнопку 15 управления соединенного с шиной напряжения логической единицы, отключающий механизм в виде расположеннога в корпусе гайковерта 3 золотника 16 с отверстиями 17 и 18 и полостью 19 для ка 21 поворачивается отчосительно оси, освобождая золотник 16, который под действием воздуха, находящегося в полости 19, сжимая пружину 20, перемещается в правое крайнее положение, тем самым перекрывая подачу воздуха в пневмодвигатель 2, Кнопка 15 управления пад действием сжатого воздуха возвращается в исходное положение. остаточный воздух, находяшийся в полости 19, через отверстие 18 стравливается в атмосферу, а собачка 21 пад действием пружины 20 опускается вниз и удерживает золотник 16 в крайнем левом положении, Гайковерт отключается, затяжка резьбавого соедлнения заканчивается, 2 ил. перекрытия подачи воздуха в пневмодвигатель 2, пружины 20 для возврата золотника 16 в исходное положение, собачки 21, одним плечом взаимодействующей с золотником 16 другим - с сердечником 22 электромагнитного клапана 1. Система управления работает следующим образом.Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбавога соединения (не показаны), накимают кнопку 15 управления, и воздух через проточку золотника 16 поступает в пневмадвигатель 2. Одновременно через отверстие 17 воздух гнпадает в полость 19, тем самым стремясь передвинуть золотник 16 в крайнее правое полажение, но взаимодействующая с золотником 16 собачка 21 удерживает его в исходном положении.Пневмодвигатель 2 приходит ва вращение и начинается холостое навинчивание гайки, При соприкосновении торца гайки с торцовой поверхнастыа собираемого изделия (не показано) начинается процесс ударной затяжки резьбавого соединения, При этом на выходе акустического датчика 13 появляются импульсы, частота которых соответствует частоте ударно-вращательных импульсов гайковерта 3, С выхода усилителя-формирователя 14 импульсы акустического датчика 13 поступают на счетный вход счетчика 4 импульсов, с выхода которого двоична-десятичный код, соответствующий количеству поступивших на ега счетный вход импульсов датчика 13, поступает на выходы дешифратора 5, который осуществляет преобразование двоична-десятичного када в десятичный позиционный код, поступающий на входы прагрдммнага переключателя 6.1650420 22 Составитель И, ЛихачевРедактор Н, Тупица Техред М. Моргентал Корректоо В, Гирняк Заказ 1573 Тираж 468 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытим при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 При достижении заданной осевой силы затяжки код на выходах дешифратора 5 совпадает с кодом программы переключателя 6. Условие совпадения для элемента И 7 начинает выполняться, на его выходе появ ляется напряжение логической единицы, которым триггер. 8 устанавливается в единичное состояние, На его инверсном выходе устанавливается напряжение логического нуля, Транзисторный ключ 9 50 открывается и подключает катушку 10 возбуждения электромагнитного клапана 1 к блоку 11 питания,Сердечник 22 электромагнитного клапана 1 втягивается, и собачка 21 поворачи вается относительно оси, освобождая золотник 16, который под действием воздуха, находящегося в полости 19, сжимая пружину 20, перемещается в правое крайнее положение, тем самым перекрывая подачу воздуха в пневмодвигатель 2. Кнопка 15 управления под действием сжатого воздуха возвращается в исходное положение, тем самым перекрывая подачу воздуха к пневмодвигателю 2, а золотник 16 поддействием пружины 20 возвращается в исходное положение, Остаточный воздух, находящийся в полости 19, через отверстие 18 стравливается в атмосферу. а собачка 21 под действием пружины 20 опускается вниз и удерживает золотник 16 в крайнем левом положении. Гайковерт отключается, затяжка резьбового соединения заканчивается,Формула изобретения Система управления ударным гайковертом по авт,св. М 1445928, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности контроля осевой силы затяжки за счет перекрытия подачи воздуха у входа в пневмодвигатель, она снабжена отключающим механизмом, выполненным в виде размещаемых в корпусе гайковерта, подпружиненного по оси золотника, и собачки, одним плечом, взаимодействующей с золотником, а другим - с сердечником электромагнитного клапана,