Архив за 1989 год

Номер патента: 1458178

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Антипина, Жилин, Жилина, Соломатина

МПК: B24B 23/04

Метки: вибрационный, станок, шлифовальный

...общий вид; на Фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. 15На вал 1 установлена ведущая ступица 2, соединенная упругими элементами 3 с водилом 4. На осях 5 водила установлены сателлиты 6 с массами 7,. на осях 8 - сателлиты 9 с массами 10. 20 В корпусе смонтирован колесо 11 планетарного редуктора. Вал 12 соединен с абразивным кругом 13.Вращение валу 1 сообщается электродвигателем, а через упругие элемен ты 3 ступицы 2 передается водилу 4. Сателлиты 6 и 9 с массами 7 и 10 вращаются в своем переносном движениивместе с осями 5 и 8, жестко соединенными с водилам 4, а в относительном 30 движении вращаются вокруг осей 5 и 8, перекатываясь по зубчатому колесу 11Вал 12 и абразивный круг 13 вращаются за счет крутящего момента электродвигателя и момента сил...

Номер патента: 1458179

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Ошеверов, Ошеверова, Смирнов, Титова

МПК: B23K 35/40, B24B 31/00

Метки: проволоки

...рычаги 16 и 17 связаны с его подвижными крышками 3 и 4 камер 1 и 2. Ра 50 бочая поверхность кулачка 13 выполнена с чередующимися выступами 20 и впадинами 21. Для замены абразивной крошки в камерах 1 и 2 предусмотрены пробки 22, Устройство снабжено сальниками 23,Устройство дпя очистки проволоки работает следующим образом. Обрабатываемая проволока 8 проходит камеры 1 и 2 через соосные отверстия 7 в их крьппках. При этом после выхода из основной камеры 1 проволока 8 огибает обводной ролик12, вокруг которого делается несколько витков проволоки, перед ее вставкой в дополнительную камеру 2. Проволока протягивается через устройство тянущим барабаном волочильногостана (не показан). В процессе про"тяжки проволока подвергается очистке в...

Номер патента: 1458180

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Бабичев, Коровайко, Санамян, Сердюков

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной, длинномерных

...рабочей среды на поверхность обрабатьваемых деталей. 1 ОНа фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1.Устройство для вибрационной обработки длинномерных деталей состоит из упруго установленного на основании 15 1 цилиндрического контейнера 2 с окнами 3 для прохода обрабатьваемых деталей и подвижной относительно продольной оси контейнера 2 вставкой 4 с отверстием 5, выполненной в виде 2 расположенной в ее центральной части втулки 6 и усеченных жестких конусов 7, соединенных меньшими основаниями с втулкой 6, причем отверстие 5 вставки 4 расположено соосно с2 окнами 3 контейнера 2. Контейнер снабжен крьппкой 8, вибратором 9 и пневмоприводом 10, связанным со вставкой 4 посредством тяги 11.Устройство работает...

Номер патента: 1458181

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Жамгарян, Закиров, Одинцов, Тарасов

МПК: B24B 31/073

Метки: вибрационный, станок

...рабо тающие со сферическими пальцами, могут разрушаться не в месте их контакта с пальцами, как при цилиндрических амортизаторах, а в месте их заделки, или в средней части, в месте максимального изгиба. Это свидетельствует об отсутствии концентратов напряжений в амортизаторах, контактирующих со сферическими пальцамие55Указанные явления подтверждены сравнительными испытаниями.Сферические пальцы, кроме того, обеспечивают более плавную и более 814широкую траекторию движения контейнера, что расширяет технологические возможности станка, так как улучшаются условия обработки деталей, При прочих равных условиях достигаемая шероховатость обрабатываемой поверхности на 15-203 меньше. Такой вибра-, ционный станок можно эффективно использовать...

Номер патента: 1458182

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Гайнутдинов, Глебов, Советов, Тагиров

МПК: B24B 31/073

Метки: вибрационной

...действующий в плоскости, перпендикулярной плоскости действия момента М- в -д -и=Ро =Р =Ра1 2Мъ И (РоРьРьРоа инерционные силы, приложенные в центрах тяжестисечений Р Р , Р , Р , дебалансныхмаховиков 11 и 12. Под действием зна"копеременных моментов М, и М, действующих одновременно во взаимноперпендикулярных плоскостях, контейнер 2 совершает объемные колебания идополнительные пространственные колебания, что позволяет интенсифицировать процесс виброобработки,Шарики 17 при поперечных колебаниях (колебания от неуравновешенныхгрузов 18 и 19) и при угловых колебаниях (колебания от угловых неуравновешенностей) взаимодействуют состенками замкнутой кольцевой емкости 16.В качестве примера на фиг, 5 данысоотношения геометрических...

Номер патента: 1458183

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Бойко, Каменский, Клячко, Морозенко, Нечипоренко, Радзиховская, Ясев

МПК: B24B 33/08

Метки: отверстий, прецизионных

...разжима притира может быть установлен на шпинделе 21 токарного станка (не показан), а на противоположном конце шпинделя с помощью зажима 22 установлен при- тирОбрабатываемая деталь 23 закреплена, например, на суппорте токарного станка.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы в устройстве производят регулировку положения грузов 9, 10 на рычагах 7, 8, сжатие пружин 15, 17 и ограничителей, всеэти операции проводят исходя из условий обеспечения заданного усилия прижима. С помощью коробки скоростей токарного станка задается скорость вращения шпинделя с притиром.При включении вращательного движения шпинделя устройство приводится в рабочее состояние. Под действием сил инерции грузы 9, 10 перемещают рычаги 7, 8, доводя их до...

Номер патента: 1458184

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Акилов, Гришкевич, Евтухов, Петренко

МПК: B24B 35/00

Метки: суперфиниширования

...4 и бесштоковая 5 полости сообщаются каналом 6, в котором размещен золотник 7, имеющий осевое отверстие 8. 20 В штоковой полости 4;расположена замкнутан оболочка 9 заполненная упругой средой, а в бесштоковой полости 5 пружина 10..В процессе обработки детали 11 аб разивные бруски, размещенные на рычагах 1 и 2, взаимно перемещаются под действием исходной погрешности формы . детали 11 в радиальном направлении. При этом рычаги 1 и 2 воздействуют на 30 гидравлический следящий демпфер 3, который стабилизирует радиальную скорость перемещения брусков за счет неретекания жидкости из одной полости демпфера в другую. 35При этом, в пределах допустимой погрешности формы детали перемещение брусков сопровождается движением золотника 7 но каналу,...

Номер патента: 1458185

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Безрук, Ковалев, Фаловский, Шубин, Щербаков

МПК: B24B 37/02

Метки: вращения, доводки, поверхностей

...8, а затем осуществляют доводку деталей вращением и продольным перемещением шпинделя 5. Формула изобретения 2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я темчто оно снабжено смонтированным на шпинделе изделия механизмом правки,3, Устройство по п.2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм правки выполнен .электроэрозионным. Составитель А.Шутов Редактор М.Товтин Техред Л.Сердюкова Корректор И,МускаЗаказ 306 ее 19 Тираж 663 ПодписноеВНеьееГП 1 Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к механической обработке, а именно к доводочным устройствам, может быть использовано в процессе...

Номер патента: 1458186

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Кошкин, Орап, Сохань, Стахнив

МПК: B24B 37/04

Метки: плоских, поверхностей

...фиг. 7 - то же, в виде вогнутой сферы и тора; на фиг, 8 - то же, в виде сборной конструкции из 3-х сфер мало го диаметра и выпуклой сферы) на фиг, 9 - то же, в виде вогнутой сферы и сборной конструкции из 3-х сфер малого диаметра.Устройство содержит поводок 1 у 35 взаимодействующий с механизмом подачи и прижима (не показаны) и промежуточным элементом 2. Деталь 3 установлена на шпинделе 4. Промежуточный элемент 2 имеет воэможность регули руемого осевого перемещения относительно притира 5, который взаимодействует с деталью 3. Регулируемое осевое перемещение элемента 2 на фиг.1 осуществляется посредством упругого 45 элемента 6 и винта 7, связывающих притир и дополнительный элемент. Регулируемое осевое перемещение элемента 2 на фиг. 2...

Номер патента: 1458187

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Кеча, Повидайло, Сахно, Третько

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки, плоских, поверхностей

...образом. 25При снятом верхнем доводочном диске 1 на центральную трубу 7 устанавливается водило 10 с сепараторами 14,в гнездах которых размещаются детали3 или сменные кассеты - спутники с Зонужной формой отверстий под обрабатываемые детали. Сепараторы имеютбуртики для удержания их на поверхности водила, а их высота меньше толщины обрабатываемых деталей. На детали устанавливается верхний доводоч-.ный диск 1 и закрепляется на центральной трубе 7. Нанесение абразивнойдоводочной пасты осуществляется предварительной намазкой дисков или непрерывной подачей абразивной суспенэии в процессе доводки,Включением электромагнитного вибровозбудителя доводочным дискам сообщают антифазные -поступательные колебания по круговым...

Номер патента: 1458188

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Габитов, Матюха

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, круг

...11.В зоне перехода торцовой поверхности 12 корпуса 1 в цилиндрическую 557 выполнена базирующая кольцевая про.точка 13, соосная цилиндрической поверхности 7, с выполненными осевымипазами 14. В пазах 14 размещены центрирующие двуплечие рычаги с углами между плечами 15 и 16 меньше 90 при этом жесткость плеча 15 меньше жесткости плеча 16. На цилиндрической поверхности крепежных винтов 4 выполнена кольцевая проточка, в которой установлена разрезная шайба 17.Замена кольца 2 с абразивосодержащим слоем осуществляется следующим образом.Для того, чтобы снять кольцо 2, необходимо выкрутить винты 4. Под действием упругих сил на плече 15 центрирующих элементов кольцо смещается от торцовой поверхности, центрирующий элемент разворачивается...

Номер патента: 1458189

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Достовалов, Драчук, Петраков

МПК: B24D 11/00

Метки: абразивного, гибкого, инструмента

...на станине расположен натяжной ролик 41, рычаги 42 которого взаимодействуют с конечнымивыключателями 43 и 44.Узел приема 10 основы после вырубки связан с двигателем 45 через ременную передачу 46, Между узлом приема основы после вырубки и узлом вырубки размещен датчик, взаимодействующий с отходом абразивной ленты.Датчик состоит из Фотоэлемента 47,связанного с реле (не показано), иосветителя 48.Устройство работает следующим образом.Полимерная основа 19 (например,полизтилентерфталатная. пленка толщиной 60-700 мм) с узла подачи 2 основы проводится вручную через устройство и закрепляется на узле приема 10основы. На основу 19 устанавливается фильера 21, которая наполняется абразив" ной суспензией 22, Включается нагреватель 32 барабана 27 и...

Номер патента: 1458190

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/00

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...выполнено глухое отверстие, в которомрасположен гидравлический механизмзажима лепестков. Механизм состоитиз поршня 5, который установлен вотверстии корпуса с образованием полости 6. Полость заполняют рабочимагентом, например, гидропластом. Наштоке 7 поршня установлена крышка 8,связанная тягами 9 с подвижным фланцем 3. В отверстии поршня установленна резьбе плуижен 10, которым созда"ется давление в полости 6. Фланцы2 и 3 разделены дружинами 1 1. Пружины раздвигают фланцы при снятии давления в полости 6 и высвобождения лепестков,Полировальный круг .собирают следующим образом,При отвертывании плунжера 10 поддействием пружины 11 подвижный фланец 3 перемещается от фланца 2 и занимает исходное положение, необходи 90 мое для сборки круга. В...

Номер патента: 1458191

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Кольцова, Наерман, Осипов

МПК: B24D 13/04

Метки: круга, лепесткового, сборки

...663 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к инструментальному производству и может быть использовано при изготовлении лепестковых кругов,Цель изобретения - повьппение надежности крепления лепестков.На чертеже изображен круг, осевой разрез.На валу 1, соединенном с приводом вращения (на чертеже не показан) закреплены фланцы 2 и 3, в которые через диски 4 и 5 с направляющими 6 упираются концы стержней 7. Указанные фланцы 2 и 3 с дисками 4 и 5 образуют зажим. Между стержнями 7 имеются промежутки 8, в которых расположены пакеты лепестков 9. Для сближения...

Номер патента: 1458192

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/04

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...2, вели О чины кольцевой канавки 5, Одновременно возможно размещение нескольких элементов фиксации на одних и тех же лепестках. Величина радиуса кольцевой канавки 5 может быть принята 55 равной в пределах (0,03-0,05) от ширины лепестка 2, а глубина кольцевых канавок 5 может быть принята равной (0,05-0,1) ширины лепестка 2 и назначается иэ условия надежного закрепления элементов фиксации 6 в кольцевых канавках 5. Размеры элементов фиксации 6 выбираются в зависимости от количества скрепляемых,лепестков 2 и величины кольцевой канавки 5, а также в зависимости от упругих свойств элемента, Канавки 5 могут быть выполнены прямоугольной или также треугольной.Формы. Количество элементов фиксации, одновремейно устанавливаемых на круге, может...

Номер патента: 1458193

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Лосицкий, Маленьких, Сирко, Шелест

МПК: B24D 13/00, B24D 18/00

Метки: круга, полировального

...стержни 2 и 3, причем стержень 2, формирующий рабочую часть, имеет бодьший диаметр, 30 Укрепляют один конец полосы 4 и рсу- . ществляют намотку, частично перекрывая один виток другим.После окончания намотки конец полосы закрепляют, стержень. 2 (формирующий рабочую часть) удаляют, а нижний 3 огибают вокруг формообразующего элемента 5, формируя круг, после чего концы стержня 3 соединяют между собой. Полученную. заготовку располагают между фланцами б и фикси О руют, например, скобами 7. Полученные таким образом круги 8 устанавливают на вал. 9 с турбинками 10 между ними и формируют барабан.П р и м е,.р, Для набора барабана изготовлялись круги наружным диаметром 400 мм иэ объемного нетканного материала сечением бх 20 мм. Диаметр стержня,...

Номер патента: 1458194

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Торговицкий

МПК: B25B 1/22

Метки: зажимное, торговицкого

...же, видсверху; на фиг, 4 - вид А на фиг.3,Зажимное устройство содержит основание 1, стойки 2,3 с соосными отверстиями 4,5, оси 6,7 которых параллельны основанию 1, корпус 8 с цапфами 9,10, расположенными в отверстиях4,5, губки 11,12 и микрометрическиевинты 13. Цапфа 10 имеет лыску 14, 25поверхность 15 которой параллельнаоси 7, Микрометрические винты 13установлены на стойке 3 так,что ихюси 16 перпендикулярны оси 7 и взаимодействуют своими концами 17 с лыской 14 цапфы 10.Устройство работает следующим образом.Обрабатываемая деталь устанавливается и зажимается между губка 35ми 11, 12. После этого осуществляется ее пространственная ориентацияотносительно режущего инструмента(не показан).Для установки и стопорения корпуса 8 в определенном...

Номер патента: 1458195

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Мамаев

МПК: B25B 1/22

Метки: опорно-поворотное

...с опорой 3, а коромысло 10 концами 11 закреплено на прижимах 4, Опора 3 выполнена полусферической со сквозным диаметральным пазом 12, боковые поверхности 13 которого перпендикулярны основанию 1.Коромысло 10 установлено в пазу 12 на оси 14, которая смещена относительно центра 15 полусферической опоры 3 в сторону корпуса 2.Центр 16 окружности цилиндрических поверхностей 5 и 7 прижимов 4 и упоров 6 расположен на оси 17 полусферической опоры 3 и смещен в сторону 45 основания 1 относительно центра 15 полусферической опоры 3.Устройство работает следующим образом.Для поворота зажимного устройства 50 18 вокруг вертикальной оси 19 необходимо отпустить винты 20, повернуть плиту 8 относительно корпуса 2 на необходимый угол и зажать винты 20 , до...

Номер патента: 1458196

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Каганский, Резников, Шарапа

МПК: B25B 23/14

Метки: динамометрический, ключ

...1 может быть выполненсоставным из двух частей. При этомего часть 10, несущая головку 4, может быть сменной и иметь разные длинуи конфигурацию. Это позволяет изменять диапазон крутящих моментов.Выбранная силовая схема позволяетполучить постоянным коэффициент проМпорциональности К=-, где М - изги=Мр 3 45бающий момент, регистрируемый датчиками 3; Мр - крутящий момент,. действующий на резьбовое соединение (непоказано), В результате коэффициентпропорциональности К определяется1.-1только отношением (фиг. 2), т.е.исключено влияние на данный коэффициент точки приложения силы к рукоятке 5 (текущей координаты).55 должен располагаться в центре рукоятки 5.При больших деформациях упругой части 2 стержня 1 расстояние между осями шарниров может...

Номер патента: 1458197

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Будылин, Степанов, Таганов, Хуторецкий

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник, штифтов

...привод в виде гидроцилиндра 3 одностороннегодействия, со штоком 4 которого связанклин 5,Рычажный механизм захвата состоитиз шарнирно связанных осями 6 с второй частью 2 корпуса захватов 7 с роликами 8 на нерабочих концах, взаимодействующими с клином 5. Нерабочиеконцы захватов 7 связаны стягивающими их пружинами 9. Пружины 10 удерживают части 1 и 2 корпуса в исходном положении. Гидроцилиндр имеетвозвратную пружину 11. На части 1корпуса. установлено опорное кольцо 12.Пружины 10 размещены на направляющихштырях .13, пропущенных в отверстия14 части 2 корпуса и закрепленныхна части 1 корпуса.Для выпрессовки штифта .съемник 40устанавливают опорным кольцом 12 наплоскость детали и в пределах зазоровмежду штифтом,и призмами захватов 7. фВ...

Номер патента: 1458198

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Козленко

МПК: B25B 27/02

Метки: втулок, запрессовки, отверстия, сквозные, снятия

...по оси втулки. Приэтом ручка останавливается в произвольном положении, Затем ослабляютзажимы хомутов 23 и ручку поворачивают относительно неподвижных (засчет сил трения) резьбовых элементовв положение, отмеченное штрихпунктиром со стрелкой, и опять их зажимают,После этого, придерживая муфту,поворачивают ручку во второе положение, показанное штрихпунктиром. Теперь резьбовые элементы вращаются25 з 1458 относительно. муфты против часовой стрелки и сходятся. Иежду ними и втулкой образуется незначительный зазор. Опорувынимают из втулки - она подготбвлена дляустановки во5 втулке совместно со штангой. Вынутая опора надевается на штангу и совместно с ней вводится во втулку. При этом ручка снова из одного положения, 1 О в котором...

Номер патента: 1458199

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Фомин

МПК: B25B 27/24

Метки: внутреннего, газораспределительного, двигателя, зазоров, клапанах, механизма, сгорания

...пластине 16, которая обеспечивает связь между головками 3 и 4 в вертекальном направлении. Установив ключ 1 зевом 5 на контргайку (не показано), ослабляют ее, а затем, отпустив рукоятку 8, возвращают ключ 2 в исходное положение, устанавливают его зев 6 на головку регулировочного болта (не показан) и отвинчивают его до соприкосновения с бойком коромысла газораспределнтельного механизма (не показан) . При этом ключ 1 удерживает контргайку.Процесс отвинчивания регулировочного болта осуществляют таким образом, что после поворота ключа 2 на определенный угол его перемещают за рукоятку 8 в направлении визира 14, выводя зев 6 иэ контакта с гранями регулировочного болта, затем поворачивают его в исходное положение и вновь устанавливают зев 6...

Номер патента: 1458200

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Галачиев

МПК: B25D 9/00

Метки: виброударной, инструмент, машине, рабочий

...фиг. 1.Рабочий инструмент к виброударноймашине содержит вилку 1 с бойками 2.Бойки 2 шарнирно закреплены на оси 3,неподвижно закрепленной в вилке 1.С двух сторон вилки 1 закреплены пакеты 4 разнодлинных упругих элементовс помощью болтов 5 и гаек б. Ось 3фиксируется шплинтом 7. Рабочий инструмент имеет хвостовик 8.Рабочий инструмент работает.следующим образом,При включении виброударная машиначерез хвостовик 8 начинает передаватьколебательные движения вилке 1. Бойки 2 начинают колебаться и обрабатывать поверхность, например сварныешвы, снимая старую краску т.д. Так 8 ад 4 Составитель Г,КосоноговРедактор А,Маковская Техред Л,Сердюкова Коррек Муск Подписное по изобретениям и открытия Ж"35, Раушская наб д. 4(5ГКНТ СССР тная, 4 приятие, г. ул....

Номер патента: 1458201

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Белявский, Кирин

МПК: B25H 7/02

Метки: разметки, стыка, труб

...трудоемкости путем исключения используемых ранее разметочных шаблонов.На фиг, 1 - 5 представлены после О довательные операции разметки стыка труб.Способ осуществляют следующим образом,Производят разметку линий пересечения на основной 1 и стыкуемой 2 трубах. Затем осуществляют обрезку стыкуемой трубы 2 по подученной линии разметки. Для этого место стыка основной трубы 1 покрывают слоем свето О чувствительного материала 3, присоединяют стыкуемую трубу 2 к основной трубе 1 в требуемом положении, направляют на светочувствительный материал 3 через отверстие стыкуемой трубы 2 поток параллельных световых лучей с получением засвеченной зоны 4. Послеэтого размечают линию 5 пересечения цилиндрических поверхностей труб 1,2 путем обвода границы...

Номер патента: 1458202

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Папаяни

МПК: B25J 1/00

Метки: робота, рука

...случае прямолинейного расположения модулей полюса 3 могут вращаться (вместе с основанием), не задевая поверхности магнитов 11.В том случае, когда шток 5 Фиксируется постоянно, в конструкции модулей по второму варианту вместо пружины 10 на модуле используется пружина 22 (Фиг, 2), которая одним концом закреплена на конце модуля. на котором расположены постоянные магниты, а другим - на штоке 5. Назначение пружины 22 - не допускать круго-вого вращения модулей вокруг оси штока 5. Торец, образованный поверхностями постоянных магнитов 11, вэтом случае может иметь плоскую поверхность 23, а противоположный торец 24 - форму усеченного конуса.Дпя увеличения зоны манипулированияконструкция предусматривает возможность смещения полюсов 3 в...

Номер патента: 1458203

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Бойченко, Долгицер, Рябой, Самоцветов

МПК: B23Q 7/14, B25J 5/00

Метки: автоматическая, тележка, транспортная

...в виде винтового механизма и состоит из электродвигателя 36, зубчатого редуктора 37, выходное звено которого выполнено в виде винта 38, ввернутого в резьбовое отверстие 35 втулки 32. Вертикаль. ная втулка 32 соединена со стаканом подвижным шпоночным (шпицевым) соединением. Японка 9 закреплена на втулке 32 и вместе с ней может перемещаться в пазу 40, выполненном в стенке стакана 25. В прорези в стенке стакана 25 размещены концевые выключатели 41, взаимодействующие сошпонкой 39 в крайних положениях втулки 32 для остановки электродви" гателя 36,Величина допустимого отклонении вертикального стержня 20 (величина д фиг.12) выбирается в зависимости от величины несовпадения оси опоры 17 с соответствующим опорным узлом 18 подъемной платформы...

Номер патента: 1458204

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Воронцов

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: манипулятор

...17 для тележки .", а так)1(едатчики 18 крайних пала)кгннй 11 механические упоры 19Манипулятор р ".ботас)т ледующ)1 мобразам,При я)кл,:.:.Он)(и дли: атгвя 1 черезчервяГ)наг)1 реггуктср 2 шестерня 3вращаясь аб кать) 1 ет: я л г з убч ат:; и 1 звену-рейке 4 и, таким образом,происходит перемещение тележки 13по направляюшим 17. При перемещениитележки 13 в крайнее правое положение срабат 1.1)зает датчик 18 и отключает двигатель 1, Одновременно шестерня 3. васйдя из зацепления с рейкой 4,входит В зацепление с рейкой 8 праВага тармазнога механизма, а рабочий Орган 12, выйдя из зацепленияс с)иксятором 15, входит В паз 11рейки 8 правога тормозного механизма. Тележка 13 останавливается поупору 19. После остановки тележкишестерня 3 еще...

Номер патента: 1458205

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Круглов

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...поверхностях направляющих колонн 8 вьполцецы копирные ,одйонетцые,) паэь Т- в котоа ч / рых перемещаются ро;.шки 5 закрепленные цд штангах 10 пр;. помощи осей 16 Цд зажимцьгл губках 12 и 13 нд осях Тпланки ".8 и демпЛеры 19 например упругие элементы -. полиуретацовые50втулки. Манипулятор работает следу.сщим сбразом.Для захвата деталей 1, ,подвешенных на подвеске 4 ко".и;ейерд 3 срабатывает призод 9 кдчац 1 п, механическойруки. Под дайс ием привода 9 качания механической руки птангц т 0 переме шдясь в направляющих колонках 8вверх, поворачиваются вокруг своейоси при движении роликов 15, закрепленных нд штангах 10, по начальномувинтовому участку 1, копирных пазов14, При встречном повороте зажимныхгубок 12 и 13 прижимные планки...

Номер патента: 1458206

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Бондарев, Иванов, Попов, Хохлов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...7. Лгл 8 )1 3 г в).-",.П 11 соотВетств;.ВО с;)абг)ими: ембрг.цны)л)л Короб)КБЬ 111 г ИВЕ) ТП.а Лг 1 ГЭГЬ) 1 Пс ГЕРЕНО 1 О ПЕРСМЕ 1 гЬЦЯ Ц г Рыла О,г Компенсаторы 10 давле)ця содержат гер)ле ъзирова 51 цье )тспо)цтель 1 ые ме;бранные коробки 1;"13 и кесткие скобы 1 г,-16 ацьг;ОГч нь)з рабочим коробкам ч, Гермет изк ) ова,пые мембран)гые коробки 11-13 у.тгяовглелы ПОСЛ ЕДОватРЛЬНС С г)абог 1 ЛМП 1 ЛЕб) ац - ЦЬ 1 ГИ КОГ)Обкамц .-6) СООТГ НЕТ ". ГЕЯ).0 г;.1 гпа С ТОПО НЯ ГЕ РМЕТН ЗИ) Ова ЛНХ ЛО" ПОЛци ГЕЛЬ 1 Ь)Х . Е)бр:1 НЬ:Х Кг)ребг К 1 вООраа)Е 1 "Эя П СОрс.г рг )г)Ч 1 г Г." гацнь)Х КОр (11 ОК гф "/ ЕоКО :а Кр Ег ЭЕ ца "а Осцовапи)л 17, а д;)уга): соединена жесткими скосамь 14-с соотве". - ствую 1:.1 ьцл .;,:бочи.г 51 ыемо:.Гць 5)и...

Номер патента: 1458207

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Курзин, Молодых

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...корпус.я1 ) ползупкр 9 икает зозмаж- НОСТЬ Пер ЕМЕстзСи гЕ)1; 1 Еза Г Па;1(". Пз2 . с;-" "З/ Ен 1 сИ . с (гр/ГС Е базгглзи3Я (а)пусе чзтя цОвл( и ПУТЕВай ВЫКЛЮгЯТЕЛЬ 1 гг 11 Кач/СТВР ДЯТЧИ;(Я 10 за)(ЕЕП Г 1 ЗЯГГ.1 РМОГО с П- рас 1)я Пу:ЕВО Езыг/10 чсзЕ 1 14 (КО; -(.такт ) ВаздРйствус".,;и;а;,кон" ТЯКТ) СЦЯЗЯНЦЯЯ (0 "-ГОМ 5 ГНЕВ"и/Зцзлидва и р охд 501 а 5 ч е 0 е з Окна в накладке 12УГргЬПЯЕМЬП) ). ОГ )1( ТЯ НОВ,-ЕНКраГтейЕЕ 1 Б Зя Е;рРПСециос /Епадвнжна Отнссительно звенаКОЗ(/)цЗЕНТ "ГрсН,я В гарЕ ГОЛЗУП- ка 9 - 1 аклздка 12 абе/Рчпзяет самот 01)можеие рОЛика с Ор/з при ВО 3;.ЕйСТВИИ Ца НР Га Пс 130)З Рай (1, 1 ЭТОМСлучяЕ Не цужр;О З/ЯТОПсЗ.ЕрНЯТЬ Прнтад звена В ее гоабачнх 11 сз 1 ИЯхесли) Рбо:( нагрузки ня ззена ( и зес при...