Архив за 1988 год

Номер патента: 1442366

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Воробьев

МПК: B23Q 7/06

Метки: подачи

...соответственно с каретками 1 О и 11. В каретку 10 ввинчен поводок 12 с упором, 25В нижней части каретки 10 имеется кронштейн 13, с которым шарнирно связан шток 14 привода 15, закрепленного на основании 1. Рейка 8 с захватными выступами 9 перемещается в пазу ЗО лотка 2, В исходном положении шток 14 привода 15 каретки 10 и 11 нахо; дится в крайнем левом положении. Расстояние между каретками 10 и 11, от величины которого зависит высота, подъема (опускания) захватных выступов 9 рейки 8, установлено с помощью регулировки длины поводка 12 таким образом, что рейка 8 с захватными выступами 9 находится в крайнем нижнем 40 положении, а угол, образованный рычагами 6 и 7, наибольший.Устройство работает следующим образом.При включении привода 15...

Номер патента: 1442367

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Добровольский

МПК: B23Q 7/08

Метки: ориентирующее

...между ними тольков одном положении - когда ее торец,являющийся признаком ориентации, обращен к тому его плечу, на которомзакреплен Фасонный шаблон 7, т.е,тогда, когда ее указанный торец совпадает по своему внешнему контурус профилем Фасоннаго шаблона 7, Таким образом, рычаг 4 образует концами своих плеч жесткий калибр, контролирующий положение детали, Для контроля положения деталей на латке 1 рычаг 4 установлен таким образом, чтобыконцы его плеч, образующие жесткий калибр, при его повороте относительнаоси 3, могли бы перемещаться над рабочей поверхностью лотка, Для этогов боковой стенке лотка 1 выполненысквозные вырезы, расположенные соответственно концами плеч рычага 4.Упор 6 закреплен на кронштейне 2 натаком расстоянии от стенкилатка...

Номер патента: 1442368

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Агантаев, Пчелкин, Сорокин, Сучков

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...другая ступень 23 - с возможностью взаимодействия с подпружиненной за."с порной планкой 2 О.Для Обеспечения последовательности цикла работы поцъемника 7 и силового цилиндра 15 на механизме 3 перемешения деталей размещен путевой выключатель 24. Устройство примыкает к рабочей позиции, например сборочной голодке 25.Устройство работает следующим обвазом,Многорядную кассету 8 с загруженными штабелями 26 деталей устанавлива 1 от на подъемник 7. Включают автоматический цикл работы.Первый штабель 26 деталей перемещается до взаимодействия с зацепами 1 О подъемника 7. Вкл 1 очается силовой цилиндр 15 шток 14 которого, вдвигаясь, перемешает плечо двуплечего рьп 1 а 1 а 1 3 в напвавлеьп 1 л пвоДОЛЬНОЙос 11 упорНутого сил Одого цилиндра, При этом...

Номер патента: 1442369

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Голембиевская, Голембиевский

МПК: B23Q 15/00

Метки: зубодолбежных, нагрузок, станках

...и непрозрачных полос. Диски 5 и 6 закреплены на приводном валу 9, соединяющем электро. двигатель 10 с гильзой 11 при помощи кулисного механизма 12, а долбяк 13 закреплен с помощью штосселя 14. По разные стороны дисков 5 и 6 установлены источники света 15 и 16 и фоточувствительные элементы 17 и 18, которые соответственно включены в цепи, содержащие усилители 19 и 20, вентили 21 и 22, ключи 23 и 24 и элементы И 25 и 26, вторые входы которых соединены с выходом усилительного блока 3, Выходы элементов И 25 и 26 соединены с осциллографом 4.Маски 7 дисков 5 и 6 повернуты друг относительно друга на 180. Обрабатываемая деталь 27 устанавливается на динамометре 1Устройство работает следующим образом.При работе станка вращается приводнойвал 9 с...

Номер патента: 1442370

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Мирахмедов, Скачко, Чистов

МПК: B23Q 15/00

Метки: износа, инструмента, положения, размерного, режущего, станках, токарных

...погрешности, При касании 15резцом 24 наконечника 10 увеличивается натяжение струны Зи уменьшается натяжение струны 2,что приводит к изменению отношения частот Г 1/Г пропорционального ему выходного сигнала АЦП 17. Логический блок 18 фиксирует изменение выходного сигнала иподает сигнал на размыкание цепи между интерполятором 21 и исполнительныммеханизмом 22 привода. 25После его остановки изменение выходкого сигналаогде Б - число импульсов в АЦП 17после остановки привода. ЗОВ момент остановки привода на вы-ходе интерполятора 21 фиксируетсячисло, определяющее перемещение Хрезца 24 от исходного положения. Погрешность положения резца 24 определяется из выраженияп=Х-Х, .По значению погрешности дп корректируется начальное положение...

Номер патента: 1442371

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Радзевич

МПК: B23Q 15/007

Метки: детали, ориентирования, поверхности, сложной, станка, столе, чпу

...)где Х,У,Е " координаты текущейточки на формообраэуемом отсеке. поверхности1 детали 210, 7 " криволинейные (гауссовы) координаты наФормообразуемом отсекеповерхности 1 деталиг,то уравнение единичной нормали ортанормали) й в произвольной точке наповерхностизапишется такф.1442371 ах аед ахи . й 2 ач ж ац, ач,соз -(4) ах ат ач йах ауФа 0,1 ЮИскомое положение нормали п (2)приближенно можно определить так,Проекп по отсека 1 на координатнуюплоскость ХУ разбивают равномернойсетью, в узлах которой определяют координату Е текущей точки поверхности1, после чего в каждой такой точкеповерхности 1 по Формуле (2) находяторт нормали й к поверхности 1. Далее по формулам (3) в . (5) рассчитывают значения углов Ы, р,наклонаорта нормали й к координатным...

Номер патента: 1442372

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Кулицкий, Поплавский, Шацман

МПК: B23Q 15/22

Метки: металлорежущего, поворотным, станка, столом

...электромагнита 26 гидрораспределителя, отключение электромагнита 26 вызывает фиксацию планшайбы на малой скорости.Подпружиненный Фиксатор 4 является жестким упором и работает следующим образом (фиг. 2-4).1-й такт - исходное фиксированное состояние планшайбы 10 стола на позиции, упор 5.х позицииприжат к фиксатору 4 р кулачок 8 вызывает срабатывание путевого переключателя 10 контроля фиксации стола; 2-й такт - планшайба начинает поворот, 15упор 5. позиции отходит от фиксатора 4, пружина поднимает фиксатор 4 и кулачок 8 прекращает воздействие на переключатель 10, который отключается; 3-й такт - при повороте план шайбы к подпружиненному фиксатору 4 доходит упор 5 следующей позиции 1+1, опусканиций Фиксатор 1, который, освободившись,...

Номер патента: 1442373

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Каричковский, Лозенко, Лопаткин, Макаренко

МПК: B23Q 16/02

Метки: поворотно-делительный, стол

...связанный с планшайбой 1 зубчатым колесом 16.Механизм 5 фиксации состоит из силового цилиндра (пневмоцилиндра 18,шток которого связан с рейкой 19, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 20, на оси которого жестко закреплено водило 21. На конце рейки19 жестко закреплен пазовый копир 22для перемещения через ролик 23 фиксатора 24,Поворотно-делительный стоп работает следующим образом. 55При включении привода 4 планшайбаначинает поворачиваться на следующую позицию. В конце поворота срабатывает выключатель 13 позиции стола. Привод 4 отключается и включаетсяпривод механизма 5 фиксации. Штокпневмоцилиндра 18 при участии рейки19, находящейся в зацеплении с колесом зубчатым 20, поворачивает водило21, которое вначале совершает холостой ход,...

Номер патента: 1442374

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Зорин, Швырков

МПК: B23Q 35/00

Метки: копировальное

...11 обеспечивается посредством груза 12, взаимодействующего через гибкий элемент 13 со штангой 1, щОбрабатываемое изделие обозначенопозигцгей 14,Устройство работает следующим образом.Обрабатываемое изделие 14 закрепля ется в патроне (не показан) станка.Копир 11 закреплен в задней бабке(не показана) станка. Для обработкикриволинейной поверхности изделия 14,отличающейся по размерам на величину,о от размера криволинейного профилякопира, помещают блок мерных плиток(не показаны) в зазор Б, набранный вразмер, обеспечивающий расстояние отобщей оси полуосей 8 относительно ли нии контакта копирного ролика 7 и копира 11, равное А . Перемещают П-образную скобу 5 относительно направляющихполуосей 8 до соприкосновения с бло" ком мерных плиток и...

Номер патента: 1442375

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Дорфман, Зиндер, Чичерин

МПК: B24B 3/04

Метки: полуавтомат, фрез, цилиндрических, шлифовально-затыловочный

...рабочего вращения изделия 29 и 28, 27 и 26 передается на вал 24 кулака 25 затылования, При этом зубчатые передачи 18 и 19 и 20 и 21 работают вхолостую, Одновременно ускоренное вращение привода 22 через зубчатые колеса 30 и 31, 31 и 32, шестерни дифференциала 7, гитару 8 затылова ния передается на вал 43 и шпиндель 4 и далее через гитару 7 шага на ходовой винт 13. Стол 2 ускоренно переме щается слева направо. В конце холосто - го хода муфта 33 отключается, а муфта 34 включается, затыловочный суппорт 35 подводится к Фрезе 36, происходит подача на врезание и так цикл затылования продолжается до полной обработки Фрезы 36.Скорость перемещения стола 2 при рабочем ходе определяется по формулег 18 г 20 г 26 г 28 г 30 г 31РС 6 "Р г 19 г 21 г 27...

Номер патента: 1442376

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Антонян, Баламцарашвили, Вашаломидзе, Якушев

МПК: B23Q 7/18, B24B 9/18

Метки: гнутых, криволинейных, подачи, последовательной, поштучной

...быть использовано вшлифовальных станках при обработкегнутых деталей,Целью изобретения является повышение качества обработки эа счетисключения,несовершенств обработкив зоне стыков деталей.На чертеже схематично показанаобработка гнутых деталей,Технологическая линия, в которойвозможна. реализация способа подачигнутых деталей 1, включает направляющие 2 и 3, шлифовальцые инструменты 4, представляющие собой эластичные пневмоцилиндры, несущие абразивные шкурки с понпжающимися по хо 1 ду обработки номерами зернистости.Подача криволинейных деталей мож:тпроизводиться вручную или автомати".чески иэ магазина, куда детали закладываются предварительно ориентированными выпуклостями А в разныестороны. Базирование деталей при подаче осуществляется по...

Номер патента: 1442377

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Кобель, Олендер, Радкевич, Щетникович

МПК: B24B 11/02

Метки: доводки, шариков

...продукты износа свободно удаляются из рабочей зоны, таккак их скапливание в .пазах 5 и 7 исключается вследствие нахождения в них заполнителя,При эленаторном методе обработки при попадании шариков 3 между канавками 4 повреждение их поверхности в результате трения о вращающийся диск 1 будут значительно меньшимн, так как шарики 3 контактируют с выступами 8, твердость которыхниже материала диска.Заполнение пазов может производиться полимерным материалом путем разогрева его до температуры плавления, либо используя эпоксидные композиции (смола и отвердитель). Полимерный материал должен обладать хорошей адгеэионкой способностью к материалу диска, После затвердевания полимера производится окончательная обработка рабочей поверхности...

Номер патента: 1442378

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Дмитриева, Кошовый, Крушинская, Томенчук

МПК: B24B 31/14

Метки: наполнителя, подготовки

...и почти не влияют на качество поверхности янтаря, образць: изделий соответствуют образцу-эталону.Количественное соотношение паст 2:1 прогерено и подтверждено экспериментально для лсгкоплавких паст, которые при нагреве приобретают жидкотекучее состояние и в гом случае, когда две пасты на той же связке,Для доказательства процентного соотношения добавок антистатического действия проведены экспериментальные работы, результаты которых представлены в табл, 2.Основная составляющая добаэки антистатического действия на основе неионогенного ПАВ - смеси полиоксиэтиленгликолевых эФиров жирных кислот, например стеарокса,Таблица 1 й 1 (338 й 112 На повер ется тон хности изделии наблюдаий слой пыли, необходи ка изделий бязью. Изде пают к стенкам...

Номер патента: 1442379

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Руденко

МПК: B24B 37/04

Метки: абразивной, доводки

...значение этой скоростисоставляет ч,= Г 2/2.Л Уап. Дпя обеспечения равенства износа в любой точке рабочей поверхности притира необходимо обеспечить по крайней мере постоянство скорости относительного движения детали по притиру. Это возможно в том случае, когда изменение скорости движения детали в результате движения притира дополняется соответствующим изменением скорости движения детали в результате дополнительного движения до некоторого постоянного значения К.летн+/2 А одоп=К отн.ма-сОтсюда следует, что частота дополнительного колебания должна изменяться по следующему закону:1 допГ 2/2 АВ том случае, когда невозможно компенсировать изменение скорости только одним дополнительным.движением, в кинематическую схему доводки может быть...

Номер патента: 1442380

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Леванцевич, Пигулевский, Скорынин

МПК: B23Q 5/20, B24B 41/04

Метки: металлорежущего, станка, шпиндель

...с помощью переходника 26. С целью предотвращения замыкания магнитных силовых линий на корпус регулятора натяга, магнитопровод и якоря выполнены из магнитомлгкого материала, а остальные детали регулятора натяга и переходник - из немагнитного.11 пиндель металлорежущего станка работает следующим образом.Задатчиком 27 осевого натяга устанавливается требуемый минимальный натяг в подшипниках электрошпинделя. Задатчик 27 связан с суммирующим устройством 28. У передней опоры вала-, ротора 3 крепится индукционный датчик 29, связанный с усилителем 30. При этом сигнал с суммирующего устройства 28 поступает на усилитель 31 мощности, а с него на соленоидные катушки 15 и 16 регулятора натяга. Возникшее в катушках 15 и 16 магнитное поле перемещает...

Номер патента: 1442381

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Кремко, Моисеенко, Рыбицкий, Смоляк, Ящерицын

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей, шлифовании

...потоком СОЖ. Поршень 8 находится втаком положении до .тех пор, пока. сохраняется постоянным количественноесоотношение между упомянутыми давле"ниями. 11 ожно задать такое соотношениеэтих давлений, что поршень 3 выдвигается настолько, что зазор междушлийоэальным кругом .12 и рабочей поверхностью 9 будет минимальным (или каким-либо заданным). После этого поддержание постоянным этого зазора происходит автоматически. Б процессе работы круг 12 изнашивается, его диаметр уменьшается и увеличивается зазор между поверхностью 9 и рабочей поверхностью круга 12, т,е, увеличивается площадь сечения струи СОЖ, что приводит к увеличению расхода СОЖ и как следствие падению (понижению) гидростатического давления струи в клине, Неуравновешенная же сила...

Номер патента: 1442382

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Коваль

МПК: B24C 5/06

Метки: аппарату, дробеметному, защитное

...Между секторами 13 выдержанызазоры Ъ (2+8 мм), образующие радиальные каналы 14,В пространстве между стенками кор пуса 1 и тыльными сторонами дисков 7образована замкнутая полость, которая соединена через маслораспределитель 15 с магистралью сжатого воздуха,Дробеметный аппарат работает следующим образом,Дробь подается на вращающиеся лоилатки 3 рабочего колеса 2 и под деиствием центробежной силы выбрасывается с большой скоростью в виде факела на обрабатываемую поверхность.Часть выбрасываемой дроби в виде непроизводительного потока ударяет поторцовым защитным элементам б корпу" са 1. Включается привод 12 цепногоконтура 11 и через звездочки 10 вращение передается дискам 7 (скоростьвращения выбирается в зависимости отрежима дробеметной...

Номер патента: 1442383

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Авдеев, Квасс, Сангуэса

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, круг, сборный

...них шарниров 5 соединены с тягами6, которые также шарнирно соединеныс коромыслами 2, Когда круг не вращается, центробежные грузы 4 находятся в свободном состоянии, что йозвоlляет, оттянув коромысла.2 в сторонуот оси вращения головки, извлечь изношенные абразивные брускииэ пазовкорпуса 1 и вложить новую пару абра- Озивных брусков, Аналогично произвоцится смена остальных абразивных брусковкомплекта круга, При включении рабочего вращения шпинделя станка, на котором закреплен круг, центробежныегрузы 4 под действием центробежныхсил, приложенных к центру тяжестигруза О, стремятся разойтись, повернувшись восруг оси шарнира 3. Развиваемое усилие, увеличенное соотноше Онием плеч ОВ и ВБ, через щарниры 5и тяги 6 передается на коромысло 2в...

Номер патента: 1442384

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Головин, Ковшов, Николаев, Толкачев

МПК: B24D 17/00

Метки: кругов, отрезных

...отверстием большего, чем у корпуса круга, диаметра из оргстекла толщиной 2-4 мм. Пакеты комплекта, плотно сжимая,. монтируют на донном изоляторе 2. В центр образовавшейсяемкости 3 устана вливают никелевый анод 4. Проводят обычные для нержавеющей стали подготовительные операции: обезжиривание, травление, активирование, Затем в емкость 3 заливают электролит, эасыпа ют абразивные зерна, закрывают при Все приготовленные круги показалипрочное сцепление первого и второгопериферийных покрытий,необходимости емкость крьшкой не показана), подают электрическое напряжение к корпусам кругов и к аноду (израсчета создания тока величиной 1,02,0 А/дм покрываемой поверхности).Прикрепление абразивных зерен и никелевое их заращивание осуществляют...

Номер патента: 1442385

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Полищук, Полухин

МПК: B25B 1/22

Метки: тиски

...узла фиксации н исключения пространственного смещения тисков при больших нагруэ ках.На чертеже представлены тиски, общий вид.Тиски содержат основание 1, пяту 2, установленную на основании 1 15 корпус 3, сферическую опору 4, за" крепленную на корпусе 3 и взаимодействующую со сферической поверхностью 5 с пятой 2, подвижную и неподвижную губки 6 и 7, установленные на 20 корпусе 3, фиксатор в виде стопор- ного винта 8 пяты 2, резьбовой выступ 9 на пяте 2, взаимодействующий с основанием 1, и стержневые Фиксаторы 10, которые соединяют пяту 2 и корпус 3.Опорные поверхности 11 стержневых Фиксаторов 10 выполнены сферическими и взаимоцействуют спятой 2 и корпусом 3.ЗОТиски работают следующим образом.Дпя пространственной ориентации тисков...

Номер патента: 1442386

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Кравченя, Лукша, Мацкевич, Тихоновец

МПК: B25B 5/02

Метки: струбцина

...а ручка однимсвоим концом закреплена на шарнире иаконце винтового прижима. 2. Струбцина по п.1, о т л и - 45 ч а ю щ а я с я тем, что,она снабжена фиксаторами упорных планок.3. Струбцина по п.1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что сечение первой упорной планки выполнено Ц обоазным,Изобретение относится к машиностроению, а более. конкретно к зажимным устройствам и, в частности, может быть использовано при испытанииметаллоконструкций.Целью изобретения является повышение удобства в работе путем изменения при необходимости габаритныхразмеров.На фиг.1 представлена струбцинаобщий вид; на фиг.2 - сечение А-Ана фиг.1,Струбцина содержит штангу 1, установленный на.ней полэун 2, две упорные планки 3, 4, первая из которыхзакреплена на конце 5...

Номер патента: 1442387

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Гусаков

МПК: B25B 21/00

Метки: групповой, затяжки, пары, резьбовых

...2, в подшипниках которыхзакреплены корпуса пневмогайковертов3 и 4, 11 а корпусах пненмогайковертов3 и 4 накреплены рычаги 5 и б, концыкоторых опираются на противоположные 2 Оконцы двухстороннего штока 7 воэдухора-пределителя 8. .Полость 9 штока7 соединяет канал 10 подвода сжатоговоздуха с каналами 11 и 12 подачисжатого воздуха к пневмодвигателям 25(не показаны) гайковертов 3 и 4. 1(лючи 13 передают момент затяжки нарезьбовые соединения (не показаны),Для обеспечения определенного положения рычагов 5 и 6 в начальный мо- ЗОимент работы.они связаны между собоипружиной 14, прижимающей их к противоположным концам штока 7, На,одномиз концов гггтока 7 закреплен датчик15 осевого усилия. 35Устройстно для групповой затяжки пары резьбоных...

Номер патента: 1442388

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Монахова, Ольховский, Продан

МПК: B25B 21/00

Метки: затяжки, крепежных, шпилек

...участки 6 и 7 коромысел 4 опираются коаксиально установленные относительно друг друга кольце"вые траверсы 8 и 9 с закрепленными на них соединительными тягами 10 и 11 Число коромысел 4 определяется из условий их прочности,. а число ,кольцевых траверс 8 и 9 должно быть не менее трех для обеспечения их устойчивости, Поскольку величина усилия нагружения.крепежных шпилек 13 и 12 различна, то плечи коромысла 4,необходимо выполнитьразной длины 1, и 1 г, отношение которых определяется из выражения1 г1 г О,гдеи 0 . - усилия нагружения крепежных шпилек 13 и 12 соответственно.Чтобы исключить. перекос коромысел 40 Й при их -нагружении, необходимо выполнение условия1 г+ л ЯЛ, + ЛгДе л, и Лг- осевые поДатливостикрепежных шпилек, нагру.жаемых...

Номер патента: 1442389

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Ковалев, Красовский

МПК: B25B 23/145

Метки: затяжки, момента, резьбовых, соединений

...стенку 21.Устройство для контроля моментазатяжки резьбовых соединений работаетследующим образом,Устройство при помощи профильныхгнезд 2 и 3 крепится к головке подключ ударного гайковерта и устанавливается на затягиваемую крепежную деталь. Включается гайковерт, Послетого как произойдет удар и ударновращательнкй импульс от наковальни гай"коверта 1,не показан передается корпусу 1 устройства, последний приобретает начальную .угловую скорость. Вследствие того, что инерционный элемент8 подкат пружиной 7 к упорам 11, тоон после удара приобретает такую женачальную угловую скорость. В процессе движения после удара корпус 1и инерционный элемент 8 имеют различные угловые замедления. С каждымпоследующим ударом момент затяжкиреэьбового соединения...

Номер патента: 1442390

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Чукалин

МПК: B25D 9/00

Метки: молоток, пневматический

...сжатого воздуха (не покас направляющей, з10 акрепленной пе зан) и нажатием на рукоятку 5 илит чк 42 с коль - рсднеи крышкои корп2 орпуса 1 Задний корпуссовмещают проточкус коль - торец гильзы сна же з7 б ен заглушкой 19 ценой полостью 29. При этом величину с цилиндрическим выступомом 20 На смещения рукоятки 5 контролируют с внешней поверхности корпуса 1 выпол- помощью средства 43 измерен:,я мещенены уплотнительные цилиндрические 45 ния рукоятки 5, Сжатый воздух через б ртики 1 в . Рукр "-23. Рр оятка 5 с корпусом канал 6 и проточку 42 поступает в 1 об азует полость 24 с выходным ра" кольцевую полость 29, из которой чедиальиьп каналом 25, проходящим через рез зазор между корпусоми кольценее и выполненным в стенке корпуса 1. вым...

Номер патента: 1442391

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Ведерников, Кривцов, Кривцова, Меркулов

МПК: B25D 17/08

Метки: молоток, пневматический

...которого смещена относительно оси молотка па эксцентриситет, равньй двайному эксцентриситету расположения оси резьбы ,6 относительна оси молотка, При этом эксцентриситет направлен в одну сторону с первы, Рабочий инструмент 2 своим хвостовиком входит в буксу 11 и имеет цилиндрический выступ 12 с диаметром, равным диаметру осевого отверстия 10. Пружина 13 предназначена для вэаимнога поджатия наконечника 4 и накидной .аки 9, Резьба 6 на наконечнике 4 (Фиг.2) нарезана с эксцентриситетом е, ось резьбы а - отчосительно основной оси О молотка. Ось б осевого отверстия 1 О также расположена с эксцентриситетом е относительно аси а или с двойным эксцентриситетом 21 относительно оси О молотка, За счет того, что эксцентриситеты расположены в одном...

Номер патента: 1442392

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Михин, Пищугин

МПК: B25J 9/00, B25J 9/16

Метки: манипулятором, программного

...выдается адрес следующей ячейки памяти блока 4, на выходе которого появляется информация следующего кадра программы, и цикл отработки повторяется, Если в следующем кад. ре программы требуется вернуть только что отработанную координату в исходное состаяние, то по тому же каналу на вход триггера 5 поступает уровень логической "1" и триггер 5 принимает исходное состояние, и следовательно, на его выходе появляется уровень логического "0, а с электромагнитного распределителя привода б снимается напряжение и координата возвращаетсяв исходное состояние,При отработке кадра программы, вкотЬрсм выдается информация с реверсе программы, уровень логической "1"по соответствующему каналу через перекидной контакт датчика 8 технологического...

Номер патента: 1442393

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Копп, Сергеев, Харин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...11 и 15 мембранных приводов через штуцера 16 подводится воздух под давлением. Штоки 10 зафиксированы от проворота штифтами 17. ЗОФ 01),ягг гсг ги 7 с)б)7 Ртснгг.(1. Модуль манипулятора, содержа)ниЙкорпус, жестко связанный с цим опорцый фланец, цаправлякиций элемецт, карску, велугций вал. привод, от.гича)оииисл тем, ЧТО, С ЦЕ 1 ЬК) ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПОЗИ.ционированич, привод снабжен двумя мембранными ц цевмолвигателями, 1 станов,с 7111 ы.мн Оп 11 озитцс) на каретке, рабочнс - ц: менты которых илгск)з по два цг 1 а,;7 н,7 правляющий элемент вьнголне: в н),гс уцр) 40 гой втулки, причем каретка разлгецгена внутри направляющей втулки и свободно лс,а новлена на ведугцсм валу, выполненном в виде двухзаходного ц 1 цека, цри этол) внут...

Номер патента: 1442394

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: привод, робота

...фиг. 1 изображен робот с приводом, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1.Привод содержит установленные в рабочей зоне робота, в точках позиционирования схвата, неподвижные части, выполнен. ные в виде магнитопроводов 1, и подвижную часть с активными токопроводящими элементами, выполненную, например, в виде якоря 2 электрического двигателя, установленного на звене 3 руки робота, где также установлен щеточный узел 4; Около якоря 2 вв плоскости, параллельной его оси, закреплена электрическая обмотка 5, образующая систему возбуждения для всех магнитопроводов 1. Рука робота установлена на поворотной колонне 6, расположенной на основании 7,Робот с приводом работает следующим образом.Перемещение руки робота...

Номер патента: 1442395

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Филиппович

МПК: B25J 13/00, B25J 15/00

Метки: манипулятора, схватом

...- Л)( подаетг.я на вход нормируюшего преобразователя, соторыи преобразует Входной сигнал нан нцряження в унифицированныи токовыи сигнал и подает его на первый вход ЭПП 8,зтОРЫй ДОЗИРХ(ЕТ ПОДаЧУ СжатОГО ВОЗДУХан пневмопоивод 20 в соответствии с за-ННЬ)1 МЧ; Ч;,далньМ у 1)ОВНЕМгОСЛО Отработки ЗадаННОГО МИНИМЯЛЬного усилия сжатия блок управления 1 согласно записанной программе) дает команду поиводу 11 перемещения схвата на подъемОпредмета. Б процессе выполнения зтои ко- ,1)гдь при недостаточности сжимающего ,.члня захватываемый объект остается на месте или в процессе подьема схвата начинает про кальзывать в губках 18. Шток 3 на-чад- Ог,скаться и при наличчи проскаль- мания на выходе схемы 13 появляется Япряжение положительной полярности....