Устройство для подачи изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 1 й 14 9)(51) 4 В 23 ОБРЕТЕ ИСАН Н АВТОРС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПОмДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к областимашиностроения и предназначено дляшаговой подачи изделий. Целью изобретения является уменьшение энергозатрат устройства эа счет исключениядополнительного привода для фиксациирейки в крайних положениях. Перемещение изделий 3 по лотку 2 обеспечивается грейферным механизмом, выполненным в виде рейки 8 и кинематическисвязанных с ней посредством рычагов6 и 7 двух кареток 10 и 11. Вначалешток 14 силового цилиндра 15, закрепленный на первОй каретке 10, перемещает ее вправо, Во время ее перемещения вправо происходит складываниедвух пар шарнирно установленных рычагов 6 и , и следовательно, подьемрейки 8. Зуб 9 рейки 8 выходит издна лотка 2 и располагается перед изделием 3. После момента соприкосновения первой каретки 10 с второй 11происходит их совместное перемещениеи соответственно иэделия 3 по лотку2 на заданный шаг. Затем в исходноеположение, При перемещений каретки10 влево рычаги 6 и 7 расходятся сувеличением угла между ними до момен-.та соприкосновения упора поводка 12, азакрепленного на каретке 10, с поверхностью каретки 11. В этот моментпроисходит опускание рейки 8 и даль-нейщее ее неремещение в исходное по- Селожение. Рейка 8 готова для захватаочередного изделия. Затем цнкл повто- =ряется. 1 ил.1442366 ВНИИПИ Заказ 6343/14 Тираж 922 Подписное Произв.-полигр, пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и предназначено для шаговой подачи иэделий.Целью изобретения является уменьшение энергозатрат устройства за счет исключения дополнительного привода для фиксации рейки в крайних положениях.На чертеже показано устройство, 10 общий вид.Устройство содержит основание 1, на котором закреплен лоток 2 для подачи изделий 3, упор 4, в котором неподвижно закреплена и установлена па раллельно лотку 2 направляющая 5 для движения сдвоенного шарнирно-рычажного параллелограмма, состоящего из двух рычагов 6 и 7, шарнирно закрепленных верхними концами с рейкой 8, имеющей выступы 9 для захвата и перемещения изделий 3, а нижними концами рычаги 6 и 7 шарнирно соединены соответственно с каретками 1 О и 11. В каретку 10 ввинчен поводок 12 с упором, 25В нижней части каретки 10 имеется кронштейн 13, с которым шарнирно связан шток 14 привода 15, закрепленного на основании 1. Рейка 8 с захватными выступами 9 перемещается в пазу ЗО лотка 2, В исходном положении шток 14 привода 15 каретки 10 и 11 нахо; дится в крайнем левом положении. Расстояние между каретками 10 и 11, от величины которого зависит высота, подъема (опускания) захватных выступов 9 рейки 8, установлено с помощью регулировки длины поводка 12 таким образом, что рейка 8 с захватными выступами 9 находится в крайнем нижнем 40 положении, а угол, образованный рычагами 6 и 7, наибольший.Устройство работает следующим образом.При включении привода 15 шток 14 45 перемещается вправо вместе с кронштейном 13, в результате чего каретка 10 также перемещается вправо по направляющей 5 относительно неподвижной каретки 11, При этом две пары рычагов 50 6 и 7 сдвигаются на равные углы, что вызывает подъем рейки 8 с захватными выступами 9 над плоскостью лотка 2, но которой перемещаются детали 3. Прч дальнейшем перемещении каретка 10 соприкасается с неподвижной кареткой 11 и начинается их совместное переме"щение, в результате чего подъем рейки 8 прекращается и ее выступы 9 захватывают и перемещают иэделие 3 назаданное расстояние, равное одномушагу. После окончания перемещения изделий 3 и реверсирования привода 15его шток 14 перемещается влево, перемещая также ведущую каретку 10 относительно неподвижной ведомой каретки11, при этом происхоцит опусканиерейки 8 с захватными выступами 9. Придальнейшем перемещении влево ведущейкаретки 10 а вместе с ней и поводка12, последний своим упором захватывает неподвижную каретку 11, При этомзаканчивается опускание рейки 8 сзахватными выступами 9, происходитсовместное перемещение ведущей каретки 10 и вецомои каретки 11 по общейнаправляющей 5, При достижении крайнего левого положения привод 15 реверсируется и цикл повторяется. Скаждым циклом происходит перемещениеизделия 3 на очередной шаг. Устройство позволяет перемещать изделия любойформы, так как захватные выступы 9рейки 8 сдвигают изделие параллельнасамому себе без сообщения ему вращательного движения в процессе решения,Формула изобретения Устройство для подачи изделий, со-.держащее корпус с установленным нанем лотком, расположенные нод лоткомрейку и каретку, кинематически связанные между собой посредством рыча"гов, одни концы которых связаны с кареткой, а другие с рейкой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюуменьшения энергозатрат устройства,оно снабжено дополнительной кареткой,установленной с возможностью возврат".но-поступательного горизонтальногоперемещения и связанной с рейкой пос"редством двух дополнительных рычагов,одни концы которых шарнирно связаныс кареткой, а другие шарнирно связаны с рейкой и установлены на однойоси с основными рычагами, при этомосновная каретка установлена с воэможностью перемещения относительнодополнительной и взаимодействия споследней,