Устройство для управления поворотным столом металлорежущего станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИ 5/2 51;ЕцбмА, . ТЕНИН 6) 1) ое конструкторское 72) их линиГ.А. К ицкий и И. (53) (5 б) ЦН. Минс .1986 стол типаи,иний,уат ски ПОВО- ТАНКА АВЛЕНИЯЖУ 111 ЕГО истемамртиров- част- для тся ктранспей и,ьзован внения, катушка блоком питания о включенные ко переключателейена реле ср соединена следователь олнитель ных двухобмоточа сна оторо через п такт до контакт л отныхх метбретенсти ко ого реле, а кон- Д ючен в цепьа.,-5 ил я являтроля ГОСУДАРСТВЕКНЫИ КОМИТЕТ ССС ПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ПИСАНИЕ ИЗ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 4204780/25-0805,03.8707.12.88. Бюл. КфМинское специальнбюро автоматическВ.С. Поплавский,Шацманб 21.91(088.8)Поворотные силовьуководство по эксий завод автоматич(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПР РОТНЫМ СТОЛОМ МЕТАЛЛОРЕ 57) Изобретение относи управления механизмами ки обрабатываемых детал ности, может быль испол многопозиционных повор или барабанов агрегатнь щих станков. Целью изо ется повышение надежно поворота стола на одну позицию за счет исключения возможности пропуска позиции, Устройство содержит дополнительные путевые переключатели контроля каждой позиции поворота, установленные на основании поворотного стола и взаимодействующие с кулачком управления, установленным на план- шайбе. Контакты дополнительных переключателей включены в схему управления цепью включающей катушки двух- обмоточного реле, отключающая катушка которых соединена с блоком питания через последовательно включенные контакт собственный и контакт релеФ последующей позиции. Кроме того, схе- щ такт реле сравнения вклпитания реле включенияИзобретение относится к системам управления механизмами транспортировки обрабатываемых деталей и,в частности, может быть использовано для мнагопозиционных поворотных столов или барабанов агрегатных металлорежущих станков.Целью изобретения является повышение надежности контроля поворота сто ла на одну позицию за счет исключения возможности пропуска позиции.На Фиг. 1 показано схематическое изображение агрегатного станка, вид сверху; на Фиг. 2-4 в . такты работы 15 упоров управления поворотного стола;на Фиг. 5 - принципиальная электрическая схема управления устройства,.Устройство для управления поворотным стОлОм с четырьмя позициями 1-1"К,20 состоящим из основания 1 и планшайбы 2 и имеющим гидропривод 3 поворота планшайбы стола, содеркит подпружиненный Фиксатор 4, закрепленный на основании 1 стола, и воздействую щие на Фиксатор 4 подвижные упоры 5, закрепленные на планшайбе 2 стола по числу позиций поворотного стола. дополнительные путевые переключатели б контроля кд кдай позиции поворота, за крепленные на основании 1 стола, воздействующий на каждый из переключателей б подвижный кулачок 7 управления, закрепленный на планшайбе 2 стола. и систему управления. Подпружиненный Фиксатор 4 снабжен двумя кулачками 8 и 9, воздействующими соответственно на путевые переключатели 10 и 11 контроля фиксации и окончанияповорота стола на одну позицию. Система управления позиционным поворотным столом содержит по два замыкающих контакта 12 и 13, переключатели б, замыкающий 14 и размыкающий 15 кон-.- такты переключателя 10, два замыкаю- д пих контакта 16 и 1.7 переключателя 11, реле 18 включения поворота стола с двумя замыкаюшими контактами 19 и 20, реле 21 подготовки Фиксации стола с двумя замыкающими 22 и 23 и дву. мя размыкающими 24 и 25 контактами, электромагнит 26 включения поворота стола, реле 27 включения цикла силовых столов, замыкающий контакт 28 Ф.включения цикла поворотного стола,55 замыкающие контакты 29 и 30 соответственна реле контроля исходно а положения и контроля работы вжх силовых столов и за:кимной позиции (катушки этих реле не показаны), двухобмоточные реле 31 с памятью контроляработысиловых столов и зажима соответственно на каждой позиции поворотного стола, имеющие по три замыкающих контакта 32-34,и реле 35 сравнения с замыкающим контактом Зб, Цепь включающейкатушки реле 31 каждой позиции содержит последовательно включенные общийдля всех реле 31 замыкающий контактреле 30 реле контроля работы всехсиловых столов и зажима и замыкающийконтакт 12 путевого переключателяконтроля ,-Й,позиции соответственнав цепи реле 31. Цепь отключающей ка-,тушки реле 31 каждой позиции, кромепоследней позиции и, содержит последовательно включенные замыкающие контакты 32 реле 31 собственной позициии контакт 33 реле 31 последующей заней позиции, а в цепи отключаощейкатушки реле 31 последней позициипоследовательно собственному контакту 32 включен контакт 33 реле 31 первой позиции. Цепь включения реле 35сравнения содержит п параллельновключенных цепей, каждая иэ которых,кроме цепи последней позиции и, сос-.тоит из последовательно включенныхконтакта 34 реле 31 позициии контакта 13 переключателя . б контроляпоследующей позиции .+1 а цепь последней позиции состои из последовательно включенных контакта 34 реле 31последней позиции и контакта 13 переключателя 6 контроля первой позиции.Контакт 36 реле 35 сравнения включенпоследовательно с контактами 14 и 23в цепь реле 27 включения цикла силовых столов.Данное устройство рассмотрено дляагрегатного металлорежущего станка,который содержит поворотный стал счетырьмя позициями 1-.17, три силовыхстола 37-39 и загрузочн 15 ю позицию 40(Фиг,1),Рассмотрим последовательно работумеханической и электрической частейустройства,Поворо 1 гланшайбы 1 поворотногостола осуществляется с помощью гидропривода па циклу: поворот (вращениепо часовой стрелке на угол несколькобольший шага стола) и Фиксация (реверс планшайбы, т,е, вращение ее против часовой стрелки до Фиксатора, чтосоответствует выходу планшайбы на новую позицию), Поворот планшбайты осу 314423 шествляется на большой скорости при включении электромагнита 26 гидрораспределителя, отключение электромагнита 26 вызывает фиксацию планшайбы на малой скорости.Подпружиненный Фиксатор 4 является жестким упором и работает следующим образом (фиг. 2-4).1-й такт - исходное фиксированное состояние планшайбы 10 стола на позиции, упор 5.х позицииприжат к фиксатору 4 р кулачок 8 вызывает срабатывание путевого переключателя 10 контроля фиксации стола; 2-й такт - планшайба начинает поворот, 15упор 5. позиции отходит от фиксатора 4, пружина поднимает фиксатор 4 и кулачок 8 прекращает воздействие на переключатель 10, который отключается; 3-й такт - при повороте план шайбы к подпружиненному фиксатору 4 доходит упор 5 следующей позиции 1+1, опусканиций Фиксатор 1, который, освободившись, поднимается под действием пружины вверх (описание такта 2);5-й такт - планшайба реверсируется, кулачок 5.+ подходит к фиксатору 4 с другой стороны и, перемещаясь по его скосу, утапливает Фиксатор 4 до срабатывания переключателя 10 (описа- ЗО ние такта 1). Стол зафиксирован на новой позиции +1.Схема управления устройства работает следующим образом./При замыкании контакта 28 начала цикла поворотного стола срабатывает реле 18, которое своим контактом 19 самоблокируется, а контактом 20 включает электромагнит 26 поворота планшайбь 1, При повороте планшайбы на один шаг включается переключатель 11, контакт 16 которого включает реле 21 подготовки фиксации, а контакт 17 удерживает магнит 26 во включенном состоянии. Поворот планшайбы продолжается до освобождения переключателя 11, когда разомкнувшийся контакт 17 отключит магнит 26, поскольку контакт 25 разорвал свою цепь еще раньше при включении реле 21Отключение магнита 26 вызывает фиксацию планшайбы 1 до срабатывания переключателя 10, размыкающий контакт 15 которого отключает реле 18 поворота, а замы-. кающий 14 включает реле 27 включения цикла механизмов станка при условии предварительного включения реле 21 и 35. Начинается цикл работы механизмов на позиции 5.+ поворотного сто 72ала. При сходе с исходного положения любого из механизмов (силовых столов, зажима) размыкается контакт 29 реле контроля исходного положения механизмов, что вызывает отключение реле 21. Схема поворота стола возвращается в исходное состояние.Одновременно с управлением поворотом осуществляется контроль поворота стола на одну позицию, который выполняется следующим образом. Если на предыдущей -й позиции, на которой был замкнут контакт 12 переключателя 6 контроля позиции , отработали все механизмы станка, которые должны быпи работать на этой позиции, т.е, был . включен контакт 30 реле контроля работы механизмов станка, то на этой позиции по цепи контактов 30 и 12 включилось реле 31. контроля работы механизмов станка на -й позиции. Затем при повороте планшайбы на следующую позицию +1 отключается реле контроля работы механизмов станка (контакт 30 размыкается), а в конце поворота включается переключатель 6.х+1 и по цепи последовательно включенных контактов 34 и 13 включается реле 35 сравнения, контакт 36 которого разрешает в цепи реле 27 задание цикла механизм станка на позиции +1. Если же был проскок позиции, например поворотный стол не останавливался на позиции , то не было бы работы механизмов на этой позиции, не включилось бы реле 31, соответственно на позиции + не включилось бы реле 35 сравнения и не был бы задан цикл ме-ханизмов, Это привело бы к остановке цикла станка с указанием причины и позиции останова.По сравнению с известным предлагаемое устройство повышает надежность контроля поворота стола, так как оно практически исключает возможность обработки деталей при пропуске позиций поворотного стола, что уменьшает поломки инструмента, брак заготовок, простои оборудования и другие факторы, вызванные бесконтрольным пропуском позиций.формула изобретенияустройство для управления поворотным столом металлорежущего станка, содержащее подпружиненный фиксатор, закрепленный на основании поворотно5 1442 го стола и снабженный двумя кулачками с соответствунчцими им путевыми выключателями контроля фиксации стола и окончания поворота стола на одну по 5 зицию, соответствующие фиксатору подвижные упоры по числу позиций станка, закрепленные на планшайбе стола, систему управления, содержащую замыкающий и размыкающий контакты переключателя контроля фиксации, два замыкающих контакта переключателя окончания поворота, реле включения поворота стола с двумя замыкающими контактами, реле подготовки фиксации стола с двумя замыкающими и двумя размыкающими контактами, электромагнит включения поворота стола, замыкающий контакт включения цикла поворотного стола, замыкающие контакты реле контроля исходного положения и реле контроля работы всех силовых столов и реле включения цикла силовых столов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения .надежности 25 контроля поворота стола на одну позицию, основание поворотного стола дополнительно снабжено путевыми переключателями контроля позиций поворота стола по числу позиций, планшай ба стола - кулачком управления, а система управления дополнительно 372 6снабжена двухобмоточными реле с памятью контроля работы силовых столовна каждой позиции поворотного столапо числу позиций стола и реле сравнения, при этом каждая включающая катушка реле контроля работы каждой позиции присоединена через первый замыкающий контакт путевого переключателяконтроля позиции, соответствующейданному реле, и включающий контактреле контроля работы силовых столовк блоку питания, отключающая катушкареле контроля работы каждой позициисоединена с блоком питания через последовательно соединенные собственныйпервый замыкающий контакт и второйзамыкающий контакт реле контроля работы последующей позиции, а катушкареле сравнения соединена с блоком пи"тания через параллельно включенныецепи по чисЛу позиций стола, каждаяиз которых состоит из последовательносоединенных третьего замыкающего контакта реле контроля работы силовыхстолов на позиции и второго замыкающего контакта путевого переключателяконтроля последующей позиции, а замыкающий контакт реле сравнения включенпоследовательно в цепь питания релевключения цикла силовых Столов.1442372 Пе 0 срса у Пю 5 рт Тащы Ри юе,гию ХамРиг. Р лю югам аВаюаайдаФгадикгвуии юаЮюгюиюа лвюР ЮпРОльРабраунапра Р сИьафвитель В.Жигед Л.Сердюко о о Редактор А. Воров ех орректор а я акаэ 6343/14 Тираж 922 В 1 КИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыт 13035, Москва, Ж, Раушская наб.