Патенты опубликованные 07.08.1988

Номер патента: 1414598

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Абрамов, Злобин, Канаев, Лившиц, Этингоф

МПК: B24C 3/16

Метки: абразивно-струйной

...отверстиях 9, выполненных в боковых стенках 10 трубопровода 1. В подводящем трубопроводе 1 выполнены сквозные диаметральнорасположенные пазы 11, в которых размещена внешняя часть 5 распылительнойголовки 2. Глубина Н пазов 11,не менее длины Ь внешней части 5, Боковыестенки 10 трубопровода 1 защищаютвнешнюю часть 5 головки 2 от ударныхвоздействий об обрабатываемую поверх"ность. Глубина паза 11 зависит отпрочности стенок трубопровода 1, ноона не должна быть меньше длины внешней части 5 распылительной головки 2.Сборку устройства для обработкивнутренних поверхностей осуществляюттаким образом, что распыпительную головку 2 посадочной частью 3 раэмеща"ют внутри подводящего трубопровода 1до упора основания 12 внешней части5 распыпительной...

Номер патента: 1414599

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Коваль, Осипов

МПК: B24C 5/06

Метки: аппарат, дробеметный

...дисков 4 равен межосевомурасстоянию (шагу) роликов 6 в замкнутом контуре, охватывающем звездочки 14 и 15, катки 13 и зубчатые диски 4.Дробеметный аппарат работает следующим образом.Дробь из форсунки подается навращающиеся лопатки 3 рабочего колеса 2 и под действием центробежной силы выбрасывается с большой скоростьюна обрабатываемую поверхность в виде факела, Часть дроби в виде непроизводительного потока ударяет по облицовке внутренней поверхности корпуса 1 дробеметного аппарата. Под действием воздушного потока, соэдаваемого лопатками 3 быстровращающегосярабочего колеса 2 и факела дроби,ролики 6 начинают интенсивно вращать. ся вокруг своих осей по втулках 9и стараться переместиться ло направлению вращения рабочего колеса...

Номер патента: 1414600

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Величко, Гришин, Проволоцкий, Терещенко

МПК: B24C 9/00

Метки: загрязнения, обработке, отходами, степени, струйно-абразивной, суспензии

...звука 1 сравнивали с контрольной интенсивностью звука 1 , фиксируемой в начале обработки исходной су.:пензии, не загрязненной продуктами обработки. Результаты измерений сведены в таблицу.Данные таблицы показывают линейную зависимость отношения 1/1от загрязненности суспензии продуктами обработки. Зная величину 1/1,можно судить о степени загрязнения суспензии и в зависимости от поставленной задачи принимать меры по замене или регенерации суспензии.Определение степени загрязнения суспенэии откодами обрабатываемого материала в процессе обработки беэ остановки оборудования позволяет оперативно принимать меры по очистке суспенэии от загрязнения и тем самым повьппает производительность и эффективность обработки.формула...

Номер патента: 1414601

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Коломиец, Максименко, Михновская, Полупан

МПК: B24D 3/00

Метки: алмазных, закрепления, зерен, клеевой, пленки, состав

...к взаимодиффузии фрагментов, однотипных для каждой границы раздела молекулярных цепей поливинилового спирта-СН -СН (ОН) - 1 р, которые скреплены химическими связямиленный состав хранился в колбе с при-тертой пробкой,Известный способ получали такимобразом, что на водяной бане приготавливали водный раствор поливинилового спирта, фильтровали и добавлялиглицерин. Двухромовокислый аммонийрастворяли в воде при нагревании ивыдерживали на водяной бане в течение 0,8-1 ч, Раствор охлаждали ифильтровали. Затем растворяли в водеграфит и смешивали все растворы. Состав хранили в закрытой емкости.Предлагаемый и известный составы 15наносили на прямоугольные образцы иэграфита ИГ-ОСЧ с размерами 20 х 1015и после выдержки в термошкафу в течение 20 мин при...

Номер патента: 1414602

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Зайцев, Новиков, Поливин, Цеханов

МПК: B24D 7/08

Метки: абразивный, круг

...предыдущей втулки,Конструкция пресс-формы предусматривает образование общей фаски в основании этих втулок, Снова распрессовывают, извлекают внутренний металлический стержень, сверху устанавливают металлическую втулку, равнуювнутренней. В образованную полостьнасыпают шихту (связку с алмазнымизернами) и прессуют внутренний абразивный цилиндр до высоты втулок, Распрессовывают и извлекают все металлические втулки. Подпрессовывают весьабразивный элемент. Распрессовывают,извлекают абразивный элемент, термообрабатывают, соединяют с подложкой4, в которой имеются пазы, пазамивставляют в кольцевые пружины 5 и устанавливают в металлический корпуссборного инструмента,Абразивный круг работает следующим образом.Перед заходом абразивного элемента...

Номер патента: 1414603

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Гдалевич, Медведев, Натапов

МПК: B24D 13/14

Метки: круг, лепестковый, торцовый

...следующим образом,Перед началом обработки круг закрепляют в шпинделе станка и сообщают ему вращение с частотой п 1, а 40обрабатываемую заготовку - на столестанка с поступательным его перемещением. Жесткость и величину предварительного сжатия пружин 6 выбираюттаким образом, чтобы при указаннойчастоте (и) вращения инструментаусилие пружин соответствовало (илинесколько превышало) величину центробежной силы, действующей на каждыйпакет 4, При этом условии пакеты 4занимают положение, при котором торцовая поверхность лепестков 2 выступает над торцовой поверхностью лепестков 5 на величину Ь. В указанномположении круга осуществляют предварительную обработку поверхности наружным рядом лепестков 2 с большейзернистостью. По окончании...

Номер патента: 1414604

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Абрашкевич, Алексеев, Беликович, Климович, Лещов

МПК: B24D 18/00, B24D 3/28

Метки: абразивного, инструмента

...мас,7,:45Электрокорунд нормальный марки 14 А 77,1Жидкий бакелит марки БЖ-,З 5,6Каолин 0,8Связующее Фенольноепорошкообразное 11,0Криолит 5,3В первый барабан двукорпусной мешалки при температуре 20-25 С загружают абразивное зерно и при переме 55 шивании вводят полифенилметилсилаксановую жидкость (ПФИС) в количестве 0,2 мас.Е от массы абразивного зерна и перемешивают в течение 4 мин.Затем добавляют увлажнитель (жидкийбакелит) и перемешивают 3 мин. Параллельно во второй барабан мешалкипоследовательно загружают связующееФенольное порошкообразное, каолини криолит и перемешивают в течение3 мин. После этого содержимое первого барабана мешалки переносят вовторой бабаран и перемешивают в течение 4 мин, после чего абразивнуюмассу выгружают иэ...

Номер патента: 1414605

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Маймескул, Френкель

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента

...при 80 С в течение 8 ч, в карбидкремния зеленый и стеарат цинка при100 С в течение 3 ч. Смесь карбидакремния зеленого и стеарата цинка впластификаторе в виде густой однородной массы равномерно наносят на поверхность гранул полиамида, которыезатем просушивают в противнях слоем. до 30 мм в течение 1 ч сначала прикомнатной температуре при перемешивании, а затем при 80 С в течение2 ч, Литьем под давлением на термопластавтомате абразивньй материалперерабатывается в инструмент.Поскольку структура материала неимееУ повреждений от механическоговнедрения в него абразивных зерен,а также благодаря наличию и равномерному распределению в материале пластификатора, обеспечивающего межпачечную пластификацию, абразивный инструмент обладает...

Номер патента: 1414606

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Ершов

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, волокнистого, круга

...наружнаго диаметра инструмента);г - радиус оси 2 (или радиус посадочного отверстия инструмента).Далее производят послойную укладкуабразивных волокон 6 в радиальномнаправлении так, чтобы одни концыабразивных волокон 6 упирались в поверхность корпуса 1, а другие упирались в поверхность оси 2. Для предотвращения процесса соскальзыванияконцов волокон 6 с оси 2 их укладкуи закрепление, осуществляют таким образом, что удаляют иэ корпуса 1 прессформы подвижную часть (ось 2, прижимное кольцо 3, гайку 4 и рукоятку 5)и послойно набирают пакет абразивныхволокон 6, равномерно их размещаяв радиальном направлении до требуемой высоты Н . Затем прижимным кольцом 3 и гайкой 4 сжимают концы абразивных волокон 6 и весь пакет переносят и укладывают в...

Номер патента: 1414607

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Федотов, Широбоков

МПК: B25B 1/10

Метки: зажимное, самоцентрирующее

...11 и 12 винтов 8, 9 и силовойпривод (не показан), связанный среэьбовой втулкой 10,На направляющих 3 корпуса 2 установлены полые каретки 13 и 14, навнутренних поверхностях которых выполнены направляющие 15 ползунав 4 и5. С угловым смещением относительноосновных губок 6 и 7 вокруг общейоси 16 винтов 8 и 9 установлены дополнительные губки 17 и 18, закрепленные ча каретках 13 и 14, Пружины19 установлены в корпусе 2 и взаимодействуют с одной стороны со втулкой10 а с другой с первыми торцами20 кареток 13 и 14. Вторые торцы 21кареток 13 и 14 взаимодействуют супорами - подшипниками 22 на наружных концах 23 и 24 винтов 8 и 9, Нанаружных концах винтов 8 и 9 выполнены упоры и подшипники, которые взаимодействуют с торцами 21 и обеспечивают...

Номер патента: 1414608

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Левчук, Савостьянова

МПК: B25B 5/00

Метки: вакуумный, захват

...к рабочей стенке 2 таким образом, что направляющие отверстия 7 расположены соосно отверстиям 3 стенки 2. Направляющие отверстия 7 25 выполнены ступенчатыми, причем ступень большего диаметра обращена к ра бочей стенке 2, и в них размещены запорные клапаны 8, Между вкладышем 6 и стенкой 4 размещена эластичная прокладка 9, Стержни 10, прикрепленнйе одним концом к клапанам 8, проходят через отверстия 7 вкладыша 6, а другим концом контактируют с эластичной прокладкой 9. Полость 5 кор 35 пуса 1 соединена с источником вакуума (не показан). Кроме того, содержит подставку 11 и сильфон 12, прикрепленный к вкладышу 6 и стенке 4.Захват работает следующкм образом.Включают соединенный с полостью 5 корпуса 1 источник вакуума, в результате чего в...

Номер патента: 1414609

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Абдуллаев, Ахмед-Заде, Балашев, Ходжаев

МПК: B25B 7/00

Метки: балашева, инструмент, ручной, ходжаева

...имеющими зубчатые фиксторы 4 и 5 их положения на однихконцах и губками на других. На оси 6 20рычага 2 шарнирно закреплены дополнительные рычаги 7 и 8, образующие однугубку. Свободные концы дополнительных рычагов 7 и 8 посредством тяг 9и 10 соединены с рукояткой рычага 3, 25Губка 11 рычага 3 выполнена вилкообразной, шарнирно установлена на немна оси 12 и подпружинена к нему пружиной 13. На обращенных одна к другой сторонах губок установлены шипы 3014 и 15 для взаимодействия соответственно с трубчатым элементом 16 инакладкой 17.Ручной инструмент работает следующим образом. 35Предварительно сдвигают стыкуемыетрубчатые элементы 16 и над местомих стыка накладывают накладку 17.Инструмент устанавливают таким образом, чтобы вилкообразная губка...

Номер патента: 1414610

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Даниленко, Дьячков, Захарченко

МПК: B25B 7/20

Метки: пломбир

...- повышениенадежности за счет снижения бракапри пломбировании путем нагрева 10пломбы,На чертеже изображен пломбир,общий вид.Пломбир содержит корпус 1, размеЩенные в нем подвижную 2 в осевомнаправлении и неподвижную 3 губки склеймами 4, 5 и привод подвижной губки 2. В губках 2 и 3 размещены электронагревательные элементы б и 7.Пломбир содержит микропереключатель 8 для 20регулирования подачи электроэнергиии воздуха. Привод подвижной губки 2выполнен в виде размещенного в корпусе 1 нажимного рычага 9 и кинематически связанного с ним подпружиненного в осевом направлении штока 10. Последний соединен с электронагревательным элементом 6, размещенным в подвижной губке 2.Пломбир работает следующим образом.Пломбир подсоединяют к цеховой магистрали...

Номер патента: 1414611

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Кузнецов

МПК: B25B 13/46

Метки: гаечный, ключ

...храповым колесом 5. Для соединения подвижной 1 и неподвижной 2 рукояток в нерабочее состояние предназначено кольцо 21,Гаечный ключ работает следующимобразом.Рабочий инструмент вставляют впрофильное отверстие 6, снимают кольцо 21 с рукоятки 1 и она поднимается. Затем нажимают на нее и она поворачивается совместно с осью 3 и коромыслом 4 против часовой стрелки,отвинчивая резьбовое соединение, Плечи коромысла 4 при повороте взаимодействуют с зубьями 9 и 10, увлекаяползуны 7 и 8 навстречу друг другу.При этом поворачивается храповое колесо 5. фиксатор 20 предотвращает 5поворот храпового колеса 5 при возврате подвижной рукоятки 1 под воздействием пружины 11. Цикл повторяется,При необходимости увеличения длины ключа подвижную рукоятку 1...

Номер патента: 1414612

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Гончар, Матвийчук

МПК: B25B 21/00

Метки: гидроключ

...4под ключ на конце, планетарный редуктор 5, соединяющий шпиндель 3 с гидромотором 2, В корпусе 1 размещензолотник 6, подпружиненный в осевомнаправлении с двух сторон пружиной 7и перекрывающий входной и выходной.каналы (не показаны) гидромотора 2.В корпусе 1 с возможностью поворота вокруг оси 8 размещен двуплечийрычаг 9, шарнирно связанный однимконцом с золотником 6, Последний имеет пусковую кнопку, выполненную в виде установленного в корпусе 1 с возможностью поворота вокруг оси 10 дополнительного двуплечего рычага 11,имеющего на концах клавиши 12 и 13управления ишарнирно связанного однйм плечом со свободным плечом основного двуплечего рычага 9. Гидроключ работает следующим образом.От гидросистемы (не показана) жидкость под давлением...

Номер патента: 1414613

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Гельфон, Гуревич, Гурин, Зайцев

МПК: B25B 23/10

Метки: гайковерту, насадка

...относительно рабочего органа 1 пружиной 14, 30установленной между кольцевыми заплечиками 15 стакана 8 и запорным кольцом 16, размещенным на рабочем органе 1. Ограничителем взаимного перемещения рабочего органа 1 с внутреннимшестигранником 17 и стакана 8 является упор 18.Работу насадкой осуществляют следующим образом,Заводят в отверстие 19 собираемойконструкции 20 болтовое соединение 54 Ятаким образом, что головка болта 11остается в неудобной зоне обслуживания, при этом болт 11 может занимать,любое пространственное положение.Всепоследующие операции выполняют только со стороны гайки 4, На свободныйконец болта 11 одевают шайбу 10 инаживляют гайку 4. Затем подносятгайковерт 3 с закрепленной на нем насадкой к гайке 4 и с помощью направляющей...

Номер патента: 1414614

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Чивилихин, Яковлев

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник

...съемник, общий вид; на фиг. 2 - то же, при запрессовке втулок; на фиг. 3 - разрез А - Л на фиг. 1.Съемник содержит траверсу 1, закрепленные на ней шарнирно захваты 2, силовой винт 3 с гайкой 4, взаимодейст, вующий с концами 5 захватов 2.На наружной поверхности гайки 4 выполнены зубья, концы 5 захватов 2 выполнены в виде зубчатых секторов, на свободных концах 6 захватов 2 шарнирно закреплены лапы 7. На силовом винте 3 при помощи пружинного кольца 8 закреплена упорная шайба 9. Захваты 2 подпружинены пружинами 10. Угол поворота захватов ограничен пальцами 11.Съемник работает следующим образом.Для выпрессовки детали 12 с вала 13 съемник устанавливают торцом силового винта 3 в торец вала 13, захваты 2 заводят лапами 7 за буртик снимаемой...

Номер патента: 1414615

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Балагуров

МПК: B25C 5/16

Метки: подачи, штифтов

...взаимодействуюпий со штифтом 5 и направляюшек призмоЙ 3. С корпусом 1 жестко связан толкатель 11, взаимодействующий с паза ми 7 в -9 втулки 6.Устройство работает следуюшим образом Из бункера 12 штифты 5 поштучно и ориентированно относительно их заост ренной части укладываются в кассету 4. Нижний штифт 5 западает в углубление 13 рычага-отсекателя 10 и фиксируется в нем. Производится поворот рычага-отсекателяО, при котором фиксированный в углублении 13:птифт 5 переносится к направляюгцей призме 3. После расфиксгции штифта 5 он под действием собственного веса падает в выемку 14 направляющей призмы 3. При перемешении корпуса 1 с пуансоном 2 рычаг-отсекатель 10 поднимается в исходное положение. В то же время происходит перемецение толкателя...

Номер патента: 1414616

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Клушин

МПК: B25H 7/00

Метки: разметки

...С наконечником 1:) и цаправляоцей отсчетой ,)Ямкой 1. .1 Я держателе 12 установлена рулетка 15, свободный конец ленты через ц(Ира 5,5 поп(х и отсцетцую рамку4 и отверстие 6 в планке. охватывая цолзун 9, зякреплец ца цем. Таким образом, ползу 9 подпр",жицец свободным ко(цом ленты рм - летки б), упруго зяпасовацным через отерсгие в )ланкс 7 истлей, (н)е ветви которо( 3 ЯК;)ецлснь Иа по.зупс 9. У(и)Ие меха(зм сямозя(яГивяг(и 51;Оцты рулетки иреныцет силу Одцружинивяция цолзуцяКс;пор 4 для крепления основания к р(зме 1 Смом объекту )Ожет быть в Б 1 Дс П П С О(0 К И Г 1 И П О (П О 51 Ц; Ы ХЯ Г и И ТО Вилцисосок и магнитов., с;:),)(с 1 О )КО 1 я(.т с.(с,с к)(цим Образом.Устр(;йстпо )сяявливают в выбранном ця пстиле 1(11 уоь( месте и кер(Ом б...

Номер патента: 1414617

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Козодой

МПК: B25H 7/02

Метки: лесоматериалов, маркировки

...нагр144617 Формула изобретения осаии гсгн К.и ыснко Рс,гак ор Л, Моты.)н 1 срс11 1 Коррскор 3. Б гиг; 3 а каз 3833;15 Гира,к .к По;,иисног ВНИИПИ Госсаарствснного коис; С,1:Р ц) с,ач изобретений ) огкрыгии 113035, Москва. Ж 15, Ра) н)ск наб., го 4,5 1 роизводствонно иоан рг)г 1 н)чвскс нрс.иРи 51 тин г. )хкгорол, ) гк 1 росктнаи.Изобретение относится к устройствам для маркировки и может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности для маркировки торцов круглых лесоматериалов.5Цель изобретения - - повышение произзодительности за счет устранения ручной смены клейм.На чертеже изображено устройство для маркировки, общий вид.Устройство содержит корпус 1 с клей- О мами, представляющими собой набор нагревательных элементов 2,...

Номер патента: 1414618

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Камский

МПК: B25J 1/02, F16K 11/02

Метки: модуль, промышленного, робота

...стенки 5 и 6 кареткиимеют впускные 11 и выпускные 12 каналы. Впускныс каналы 1 о стороны полости 9 перекрывакггся пластинами 3, а выпускные каналы 2 со стороны рукавов 7 и 8 перекрываются пластинами 4. Пластины 3 и 14 попарно установлены на осях 15 и 16, соеди ены 1)1 чагами 17 и тягами 18 с электромагнитами 9 и 20 привода распределителя 4.Устройство работает следукйщим образом.Полость 9 находится под постоянным давлением сжатого воздуха, поступаюцего из магистрали 1 О. В статическом состоянии впускные каналы 11 перекрыты пластинами 3, а выпуксные 2 открыты и сообцают полости гофрированных рукавов 7 и 8 с атмосфсрой. Тормоз 2 удерживает карегку . Для перемещения кареткивлево к обмотке электромапита 20 подается напряжение, в резульгате...

Номер патента: 1414619

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Аграновский, Морозов, Юревич

МПК: B25J 1/02

Метки: модуль, робота

...кинематическую пару с двумя мышцами, содержит установ енные по концам модуля элементы (звенья)взаимного продольного соцленения, герме, ичную оболочку 3, которая выполнена с анизотропными свойствами, соцетающими ибкость в направлении сочленения и элас ичность в направлении ортогональной гибости. Гибкость достигается, например, ар. мированием эластичного материала оболочки прочными нитями, ориентированными по направлению продольного сочленения.Внутри оболочки 3 расположено твердотельное ядро 4, составленное из собранного в едином корпусе нагревателя 5, на)ример, в виде электрицеской спирали, элемента Пельтье 6 и слоя микропорисгого адсорбента 7, например цеолита гипа 1 ОХ или ЗХ. Внутренний обьем между оболочкой 3 и ядром 4 заполнен...

Номер патента: 1414620

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...в виде двигателя (не показан), выходной вал которого связан с валом 26. и цепных передач с передаточным отношением 1=1, размещенных в полостях дополнительных входного 4 и выходного 7 звеньев, Вал 26 пос 14620 10 15 25 30 35 40 45 50 55 2редством звездочек 27 и 28 и цепи передает вращение на ведущее зубчатое колесо 30 цилиндрической зубчатой передачи с передаточным отношением 1=1, расположенной в полости корпуса шарнира соединения. Далее посредством ведомого зубчатого колеса 31 и звездочек 32 и 33 и цепи 34, образующих цепную передачу с передаточным отношением 1=1, расположенную в полости дополнительного выходного звена 7, вращение передается на вал 35, расположенный в конечном элементе 8 и связанный с захватом. Межцентровые...

Номер патента: 1414621

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор, стержневой

...конец гибкой тяги 19. Стержень 3 поворотным шарниром, имеющим ось 20 с роликом 21, связан направляющим стержнем 22 механической руки, ца конце которого закреплены губка 23 и ось 24. На этой оси смонтирован рычаг 25 с губкой 26, которая поджата к губке 23 у;ругим элементом 27. Губки 23 и 26 образст захват. Гибкая тяга 19 размещена в отверстиях стержней 13 и 22, а второй ее коне; закреплен на губке 26. Направляю- и:,ий стержень расположен во втулке 28, которая:нарццром, имеющим Ось 29, свя. зава со стсрцснсм 30, проходящим через отисрс"гие 31 в планке 32. Эта планка установлена в Окружцбм пазъ 33 зубчато О колеса 34 и зафиксировагга винтом 35. Зубчатос колссо 34 смонтировано в корпусе 2 и находится в зацеплении с колесом 3. С гержець...

Номер патента: 1414622

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Джавахян

МПК: B25J 3/02, B66C 23/48

Метки: манипулятор

...12 которо". о несет ролик 13, расположенный в вертикальной направляющей 14 и связанный с шарниром 15 рычагов 9 и 10. Грузозахватный орган 6 подвешен к концам 1 зычагов 7 и 8.Манипулятор работает следующим образом.Вертикальное перемещение груза осуществляется усилием тяги 12 цилиндра 11. Горизонтальное перемещение поднятого на гребуемую высоту груза осуществляется усилием оператора, приложенным к точке подвеса груза. Уравцовешивание грузовой стрелы без груза осуществляется без дополцителыых средств, подбором массы элехецтов грузовой стрелы. Для уравновешивания груза необходимо создать определенное давление в цилиндре 11, зависяцее от веса манипулируемого груза. 1 ако конструктивное выполнение уст. ройства позволяет полностью...

Номер патента: 1414623

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Боков, Егоров, Поляков

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...движении исполнительного органа,например, влево с помощью соответствующего промежуточного усилителя 11 через пневмораспределитель 10 в каналы 9 подается сжатый воздух и обойма 6 всплывает. Во время всплытия контроллер 12 опрашивает датчик 16 о наличии контакта между обоймой 6 и основанием 1. Как только этот контакт нарушается, от контроллера 12 поступает сигнал на один из пневмораспределителей 8, обеспечивающий подачу сжатого воздуха в канал 7, выход которого расположен слева от оси обоймы 6, последняя под действием этого давления перемещается влево.Контроллер 12 переходит к опросу датчика 13 контакта и при наличии контакта между обоймой 6 и корпусом 3 пре Формула изобретения Микроманипулятор, содержащий установленный на основании...

Номер патента: 1414624

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Егоров, Кравченко

МПК: B25J 9/00

Метки: роботом, сборочным

...совмещения центров образующих деталей вала и отверстия (момент ( ) сигнал с датчика 12 момента коорлинаты 5 не проходит через пороговый элемент 17, что ведет через ключи 16, 9 и 21к связи сигналов с выходов блока 1 соответственно /, 11, Ч с входами сумматоров 8соответственно координат 3, 4 и 5. Так какв это время по программе только выхол ,не обпулен, леталь опускается по координате 5 (интервал 1 - 1,).При наличии непараллельности, а именноу 1 ла 6 между координатными осями собираемых деталей (момент (д), происхолит заклинивание деталей. Сигнал Г, управляетсилой воздействия по коорлинате 5, а пороговый элемент 17 переключает ключи 16 и19 на управление координатами 3 и 4 от управляемых усилителей 22 и 23. Сигнал выходаблока 1 управляет...

Номер патента: 1414625

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Ручкин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...19 крепления к основанию состоит из трех обратимых червячных пар, в которых червячные колеса 28 крайних пар шарнира 19 жестко соединены с выходными валами 16 соответствующих звеньев 2 осями 4, а червяки 29 этих пор, установленные в подшипниках 30, жестко соединены между собой церез цервяк 31 средней пары, червячное колесо 32 которой жестко соединено с основанием осью 33. Манипулятор работает следующим образом.При отключенных электромагнитных тормозах 17 двигатели 9 заторможены, манипулятор находится в заданном положении. При одновременном включении всех двига 30 35 40 45 50 55 телей 9 и электромагнитных тормозов 17 схват 7 перемещается в радиальном направлении относительно оси 6 или 33, сохраняя заданную ориентацию, При отключении...

Номер патента: 1414626

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Щербина

МПК: B25J 9/18

Метки: манипулятора, механическая, рука

...свойствами памяти формь. с индивидуальнь:".и источниками наг,ева и охлаждения (не показаны). При этом угол деформации дополнительного приводного элемента 12 больше угла деформации основного приводного элемента 1. Некоторые звенья - основные приводные элементы 1 скреплены между собой при помощи упругого элемента 13, который может изгибаться, удлиняться и укорачиваться при взаимодействии фиксаторов 14 и 15, закрепленных на этом звене, с концевыми упорами 16 и 17, расположенными на основании 2 или предыдущем звене,Масса нагревателя 6 и холодильника 7 и их температуры расчитываются в зависимости от требуемой скорости нагрева и охла ",- дения того или иного участка механическоч руки манипулятора. Этим самым задается скорость работы...

Номер патента: 1414627

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Игнаткин, Розов

МПК: B25J 11/00

Метки: измерительная

...14 закреплен ца оси 6 последней степени свободы модели7 робота, при этом точка 8 коцц модли 14 совпадает с точкой 19 пе. рсечения осей последней и предпоследней степий свободы модели 17 робота. На основании 20 модели робота в базовой точке 21 установлен графический элемент 22 с возможностью взаимодействия с основанием 1.Устройство содержит также каретку 23, смоцтироваццуго на наиравляюгцей 24 с возможностью углового перемещения относительно оси 25. Все степени свободы устройства имеют указатели и механизмы отсчета перемеьцений отггосительпо базовой системы координат с фиксацией любого их положения. На плоскости основания 1 указаны траектории 26 и 27 графического элемента 22, а также заключенная между ними зона 28. Устройство...