Патенты опубликованные 30.06.1981

Номер патента: 842697

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Комяков, Филимонов

МПК: G05B 1/01

Метки: двух, напряжений, перемен-ных, сравнения

...частот от 1 кГцдо 10 мГц,Формула изобретения ограничителем снизу, вход которого ,через фазовращатель подключен к второй входной клемме, а вьиод к входу усилителя, вторым ограничителем сверху, включенным между одним из выходов усилителя и входом первого интегратора, вторьв 4 ограничителем снизу, включенным между другим выходом усилителя и входом второго интегратора, причем выходы интеграторов подключены к блоку вычитания,На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг,2 - эпюры а,б,в напряжений на выходе отдельных функциональных узлов устройства.15Устройство содержит входные клеммы 1 и 2, ограничитель 3 сверху, Фазовращатель 4. Фазовращатель 4 через, ограничитель 5 снизу соединен с усилителем б, к одному из выходов которого...

Номер патента: 842698

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Полунин

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитудный, селектор

...одинаковые опорные напряжения обоих плеч, Напряжения на конденсаторах 3 и 4 равны разнице между выходным и опорным напряжением ОУи 2 и противоположные по знаку.Входной импульс поступает на чеинвертирующие входы ОУи 2 и сравнивается с опорным напряжением,присутствующим на их инвертирующих входах. В случае, если амплитуда входного импульса превышает опорное напряжение ОУ 1 (опорное напряжение и входной импульс которого имеют одну полярность) изменяется знак его выходного напряжения на противоположный. Конденсатор 3 передает этот скачок напряжения (эа вычетом величины опорного напряжен я) на инвертирующий вход ОУ 2. Так как присутствующий в это время на инвертирующем входе ОУ 2 входной импульс имеет меньшую амплитуду, чем напряжение на...

Номер патента: 842699

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Алексеев, Зенин, Таташвили

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговый, формирователь

...он появляется неискаженвым, но задержанным на время, приблизительно равное длительности ФронтаВходного сигнала (временная диаграм 9 фма О(1). Выходной сигнал элемента5 аналоговой памяти, пройдя делитель3 напряжения, уменьшается по амплитуде ровно в два раза. В результатена .выходе делителя 3 напряжения появляется сигнал О(1), поступающийна управляющий вход порогового элемента 2, в то время как на его сигнальном входе действует напряжениеО (й) задержанного входного сигнала.3При этом на выходе порогового элемента 2 формируется сигнал Оь,позволяющий с высокой точностью восстановить длительность видеоимпульсовсчитьваемого изображения, Уровеньсрабатьвания О порогового элемента 6 выбран таким образом, чтосигналы от малоконтрастных изображений...

Номер патента: 842700

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Борисов, Добрица, Игнатов, Крюков, Улогов

МПК: G05B 11/00

Метки: очувствленнымманипулятором

...ко второму входу регулируемого усилителяи через пороговый элемент - ко второму входу измерителя меаэлектродного сопротивления.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 усилий, измеритель 2 меаэлектродногосопротивления, пороговый элемент 3,регулируемый усилитель 4, аналого-импульсный преобразователь, формиро -ватель 6 команд, коммутатор ,электроДЫ 8, элемент 9 памяти,Устройство работает следуппцимобразом.Усилия и моменты, возникающие наисполнительном органе манипулятора,регистрируются датчиком 1, сигналс которого поступает в пороговыйэлемент 3 и регулируемый усилитель4. Пороговый элемент 3 прн определенном заданном уровне сигнала с датчикаподает команду на включениеизмерителя 2...

Номер патента: 842701

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Гайдай, Лукин, Фролов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...8 действует какотрицательная обратная связь по скорости, обеспечиная устойчивость следящей системы,Рассмотрим работу следящей системы при скачкообразном входном воздействии. Под действием сигнала рассогласования с выхода измерителя 1 угла рассогласования, усиленного суммирующим усилителем 2, двигатель 3 разгоняется . При смене полярности сигнала рассогласования двигатель 3 начинает тормозиться, но по инерции делает выбег, и его скорость уменьшается до нуля только по прошествии некоторого времени. Пр" этом на нходе суммирующего усилителя 2 сигнал рассогласования уже имеет значительную величину другого знака, и двигатель 3 начинает вращаться в другую сторону, стремясь свести сигнал рассогласования к нулю, и в момент времени, когда он...

Номер патента: 842702

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Григорьев, Заварихин, Захаров, Защелкин, Малхазов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...напряжение между общей шиной и одной из двух выходных клемм, которое поступает на входы одного из клюей 10 или 11, Пусть полярность входного сигнала на первом входе регулятора 2 соответствует появлению напряжения на входе перво 50 го ключа 10. Первый ключ 10 переходит в замкнутое состояние и соединяет иеинвертирующий вход операционного усилителя 5 с общей виной регулятора и шунтирует резистор 8, исключая55 неинвертирующий вход операционного усилителя 5 из работы, Коэффициент ;передачи блока 4 управления при этом равен - 1, На выходе блока,2 ф4 управления, а значит и на входеинерционного звена 3 появляется сигнал, полярность которого определяется инвертирующим входом операционного усилителя 5, а амплитудавеличиной сигнала на втором...

Номер патента: 842703

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Жиляков, Садовой

МПК: G05B 11/01

...изобретения - повьапениЕ бы .стродействия и упрощение системы. Поставленная цель достигается тем, что в систему введены релейный элемент, вход которого подключен к выходу первого корректирующего звена, а выход - ко входу привода.На фиг.1 представлена схема предлагаемой системы; на фиг.2 - осцилло. грамчы работы системы.Система содержит последовательно соединенные сумматор 1, первое корректирующее звено 2, релейный элемент 3, рулевой привод 4, обьект регулирования, состоящий из инерционного 5 и интегрирукнцего 6 звеньев, выход которого через второе корректи84270 15 СоставительТехред М. Го Грибованка Коррек еш Пожо Редакт аказ 5096/55 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий...

Номер патента: 842704

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Земсков, Костюков, Куперман, Михелькевич, Сахчинский, Чабанов

МПК: G05B 11/12

Метки: ctahkax, изделием, круга, момента, мощ-ности, обра-батываемым, ограничения, резания, сопри-косновения, шлифовального, шлифовальных

...начало быстрого перемещения суппорта на обрабатываемую деталь, подает сигнал на вход элемента И 9, разрешающий начало и конец замера мощности холостого хода. На вход элемента И 9 подаются также сигналы с сумматора 4 и генератора 11 импульсов, работающего на частоте 5 кГц. Выходной сигнал элемента И 9 через двоично-десятичный двухразрядный счетчик 10 импульсов подается нацифроаналоговый преобразователь 12С выхода сумматора 4 выходныесигналы, кроме элемента И 9, поступают также на триггеры 7 и 8, а сних на выходные каналы устройства, Кроме того, сигнал, пропорциональный контролируемому параметру, с выхода фильтра 3 низких частот подаетсячерез пороговый элемент 5, служащийдля предварительного задания оператором предела ограничения...

Номер патента: 842705

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Вишневский, Власенко, Головяшин, Ильина, Ксаверов, Лавриненко, Резниченко, Юраш

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...Т пропорциональна амплитудеУ,т.е, Г=Х(Ч.) поступает в блок5 регулирования величины шага, асигнал, полярность которогосоответствует отклонению сигналарассогласования, поступает в блок 4управления реверсом,В зависимости от полярности сигналаблок управления реверсом подключает к блоку 5 один из электрических каналов Х.1 нли Х , в результате чего сигнал резонансной частоты Ч по одному из них проходит на вход блока 5 регулирования величины шага. В схеме 5 сигнал У модулируется напряжением 1 по длительности в ра 3диоимпульс 9 и поступает на один из входов усилителей 6 или 7 мощности, Усиленный сигнал раднонмпульса Чь подается соответственно на один из пьезодвигателей 8 нли 9. Происходит отработка сигнала ошибки, количественная величина...

Номер патента: 842706

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Биленко, Давыдов

МПК: G05B 11/18

Метки: параметров, технологи-ческих

...содержит регулятор 1, ко нходам которого подключены задатчик 2 и датчик 3 сигналов по основной регулируемой величинеи через первый сумматор 4 и первыйусилитель 5 датчик 6 сигналов поопережающей регулируемой величине,выход регулятора подключен к исполнительному механизму 7, сумматор 4 иусилитель 5 вместе с включенным в40их цепь обратной связи интегратором8 образуют дифференциатор 9, причемпостоянная времени интегрированиясоставляет Кд Т где Тд - постоянная времени дифференциатора 9,а Кд- коэффициент усиления усилителя 5.Ко входу интегратора 8 черезпереключатель 1 О подключен сумматор 11, ко входу которого подключены задатчик 12 сигнала по опере 50жающей регулируемой величине,выход интегратора 8 и выходы усилителей 13 и 14 с...

Номер патента: 842707

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Розов, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 11/26

Метки: электроприводом

...в цепь обратной связи регулятора положения Функционального преобразователя ГЗ.5 842707входах регулятора 4 скорости. Приэтом п,= Кди (3)Решая совместно (2) и (3), получимп=/К 5 (11)Из выражения (4) видно, что сигнал задания скорости электропривода и плавно изменяется на участке тор 10 можения по параболическому закону в . функции величины рассогласования по пути й 5. При этом скорость электро- привода изменяется линейно во времени с постоянным заданным замедлением.15 Такой процесс торможения продолжается до тех пор, пока сигнал К и на выходе датчика 7 скорости не станет меньше сигнала К. С этого момента времени величина сигнала за 20 дания скорости и определяется выра 3жением (1), соответствующим линейному закону изменения сигнала п в...

Номер патента: 842708

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Варакса, Ковальчук, Кочетов

МПК: G05B 11/36

Метки: астатическая

...того, до прихода задающего сигнала на вход системы сигнал на выходе объекта 5 регулирования равен нулю, регулирующий орган исполнительного механизма 4 находится в нейтральном положении и сигнал на втором входе исполнительного механизма 6 равен нулю.Операционный усилитель 1 О в отличие от операционного усилителя12 интегрирует суммарный входной сигнал, так как диод 22 в его цепи обратной связи не оказывает шунтирующего влияния, С учетом инвертирующего действия операционных усилителей положительный выходной сигналсумматора 1 не проходит через операционный усилитель 12 (суммирующий интегратор) и операционный усилитель 9 в силу того, что диод 24 в цепи обратной связи операционного усилителя 12 и диод 16 включены в обратном направлении для...

Номер патента: 842709

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Затолокин, Кусимов, Смоленков, Тагиров, Тлявлин, Филиппов

МПК: G05B 13/00

Метки: экстремума

...элемента И-НЕ 2, на вторые входы логических элементов 3 и 2 подают соответственно инверсноеи прямое значение ипсЬормации с выхода триггеров 1запоминающего регистра, на третьивходы подают сигналы с выхода логического элЕмента 4 предыдущего разряда. На входы логических элементов4 подают сигналы с выходов логических элементов 2 и 3 и вьгхода логического элемента ч предыдущего разряда, На вход логического элементаИ-НЕ 5 подают сигналы с выходов логических элементов 2 (опрецеляетсямаксимум, или 3 определяется минимум),Если обозначить через Ап код,поступающий с выхода АЦП А,=а,а,,агде и - число разрядов, ачерез В - код, записанный в запоминающий регистр Вп=вввпгде а 1,аап и в,в ,вП -Хразряды кодов, то можно записатьБулеву АункциО,...

Номер патента: 842710

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Затолокин, Кусимов, Смоленков, Тлявлин, Филиппов

МПК: G05B 13/00

...счетчика, равном четырем,устройство для управления отключаетисполнительный механизм из-за ложных реверсов до достижения экстремального значения регулируемой величины, Выходом из создавшегося положения является увеличение объема счетчика, исходя из математического ожидания общего числа реверсов, оцнако это приводит к увеличению числа колебаний вокруг экстремума, ес 9ли уровень помех уменьшится.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления выход блока индикации моментов реверса подключен ко второму входу счетчика реверсов через блок совпадения, второй вход которого соединен с выходом порогового блока..4 а чертеже представлена блок-схема устройства для...

Номер патента: 842711

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Градобоева, Стеклов

МПК: G05B 17/02

Метки: следящая

...системы.Поставленная цель достигается тем, что в системе установлен инерционный блок, вход которого соединен с выходом реле, а выход - со вторым входом четвертого сумматора.На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на Фиг. 2 - блок-схема нелиней. можно представить в виде последовательного соединения инерционной части 13и безинерционной нелинейности 15(фиг. 2). Зависимость между входоми выходом безинерционной нелинейности15 определяется выражением ГКХ(И пР 1 л /Х(Ц 1( с/й,Кй) =1 (С 51 ЯП Х При (Х(М СЖ где К - коэффициент усиления безинерционной нелинейности 15 налинейном участке;5 8427С - уровень ограничения;х Й) - выходной сигнал безинерционной нелинейности 15.Сигнал на входе безинерционной нелинейности 15 определяется выра- жением...

Номер патента: 842712

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Кукарцев, Ясенев

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...на блоквыборарежимов управления соответственно наэлементы 2 ИИЛИ 2 и 2 ИИЛИ-НЕ 3(с прямым 22 и инверсным 23 выходами).В зависимости от того, на которуюиз двух строб-шин 24 или 25 подансигнал разрешения с ЦВМ, на выходахэтих элементов появится инФормация,соответствующая передаваемой ЦВМили дистанционным задатчиком. Код периода дозиравания подается на входы триггеров 5. Запись информации происходит лишь в тот канал, кад адреса которого появится на выходах элементов 3. Расшифровка адреса осуществляется в-входавым элементам И 6.3Нулевые потенциалы, не несущие информацию, с выходов триггеров 5 через элементы И-НЕ 10 не поступают на входы 1"входовый элемент И 11, Элемент сработает лишь тогда, когда все потенциалы на ега входах будут...

Номер патента: 842713

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Белогорский, Староверов, Трофимов

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...до выхода п.цвесок из ванн основного покрытия.Обычно на гальванической лйнии дляосновного процесса нанесения покрытия применяется несколько ванн, После окончания выдержки в ваннах основного покрытия подвески поступают в ванны заключительной обработки, при этом необходимо, чтобы подвески выгружались из ванн основного покрытия не чаще, чем через время самой длительной операции заключительной части технологического процесса. Это условие проверяется путем сравнения оставшегося времени технроцессов с блока 10 регистров и времени запускаемого техпроцесса, поступаюшего со счетчика 8, Это сравнение производится блоком 11 сравнения. Блок 12 предназначен цля приема команд автооператорами из, блока 4.Устройство для программного управления...

Номер патента: 842714

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Гамбург

МПК: G05B 19/16

Метки: программного, самонастраивающаяся, числово-го

...тем, что в самонастраивающуюся систему числового программного управления, содержащую включенные последовательно датчик усилий резания, подключен- . ный ко входу системы, элемент сравпения, другой вход которого соединен с задатчиком усилий резания, регулятор скорости, узел ограничения скорости магнитной ленты и ривод лентопротяжного механизма., соединенный с лентопротяжным механизмом, выходы которого через усилители-Формирователи подключены к при 50 иодам подач станка, соединенным с выходом сис гемы, введены делитель напряжений, подключенный входами к выходам приводов лентопротяжного механизма и подач станка, а вьгходом 55 к другому входу узла ограничения скорости магнитной ленты,На чертеже показана Аункциональная схема системы....

Номер патента: 842715

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Берендс, Дубаков, Киселев, Кукулиев, Попов, Филиппов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: многоканальное, програм-много

...(уровень логического О"),на остальных шинах 2,3,К остаетсявысокий потенциал (уровень логической "1"). Одновременно единичный импульс цикла У 1 сбрасывает в нулевоесостояние счетчик б и на "нулевой"шине дешифратора 8 (г,=0) появляетсявысокий потенциал (уровень логической "1"), на остальных шинах 1,2,З,г, - 1 остается низкий потенциал20(уровень логического 0 ).За счет набора программных связейа=1, определяемого заданной программой, на соответствующих выходах задатчика 10 (=0) в цикле Ф 1 появится сигнал логической "1". При совпадении логических "1" повыходам 1=0 и по шине децяфратораг,=О на соответствующих выходах блоков11 1,2, ,В появится сигнал логической "1", который перебросит соответствующие элементы 12 из нулевогов единичное...

Номер патента: 842716

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Власова, Крючков, Лиманец

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: двигателями, программного, управленияшаговыми

...ИЛИ б. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 6 запрещает на элементе И 7 перепись значения заданной скорости в:счетчике 5.В счетчик 5 по сигналу с выхода блока анализа записывается величина минимальной скорости, с которой и начинается разгон двигателя. Величина подачи, хранящаяся в счет нике 5, поступает в преобразователь 13 частоты, с выхода которого через формирователь 11 сигналов и элемент И 2 на шаговый двигатель поступает частота, соответствующая вышеупомянутой величине подачи.ри поступлении сигнала РАЗГОН с выхода регистра 1 постоянно подается на вход сумматора 2 значение1коэффициента соответствующего времени разгона; которое постоянно суммируется, Сигналы переносов с выхода сумматора 2 через элемент И 4 поступают на суммирующий вход...

Номер патента: 842717

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Баршунин

МПК: G05B 19/33

Метки: объектом, программного, управле-ния

...1 и задатчика2 поступают в компаратор 4, где вычисляется приращение управляющеговоздействия и определяется знакприращения управляющего воздействия, 50 55, вибраторов 55-62 в блоке 54 и может 5 10 15 20 25 30 35 40 45 который в виде знакового разряда вуправляющем коде на выходе компараотора 3 поступает на вход блока 5.Абсолютная величина приращения управляющего воздействия сравниваетсяв блоке 6 с уровнями квантования,рассчитываемыми в вычислителе 15.Длявычисления уровней квантованияиспользуются настроечные параметры,поступающие на вход вычислителя 15из блока 24 задания минимальной длительности управляющего сигнала и блока 25 задания шага квантованияПервый шаг квантования равен величине,задаваемой блоком 24, второй и последующие шаги...

Номер патента: 842718

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Дорошенко, Конопацкий, Мерзлюк

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическое

...третьего реле 10,размыкающий его контакт,и прекращающий сиг-. нал к управляющему входу третьего усилителя 13 мощности, который в свою очередь переходит в разомкнутое состояние и прекращает подачу питания к датчикам 3 оператора. При заданной логической последовательности срабатывания механизмов после срабатывания датчика 1 положения окончания рабочих операций появляется необходимость подачи питания к датчикам 2 исходного положения и прекращение питания к датчикам 1 рабочего положения, Для этого датчик положенияв разомкнутое состояние, прекращает питание к датчикам 2 исходных положений, и цикл повторяется.При отклонении технологического процесса ат технических условий необходимо прервать автоматический режим работы машины на...

Номер патента: 842719

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Голицын, Кунгурцев, Прасов, Софронов

МПК: G05B 19/04, G06F 9/46

Метки: бункеров, загрузкой, многоканальное, управле-ния

...соединенные элемент И и элемент ИЛИ, во вторые каналы - последовательно соединенные элемент И, элемент ЗАПРЕТ и элемент ИЛИ, в третий канал - последовательно соединенные элемент ЗАПРЕТ и элемент ИЛИ, а в четвертый канал - последовательно соединенные элемент НЕ и элемент ИЛИ, вторые 40 входы элементов ИЛИ соединены с командными выходами соответствующих каналов, выход элемента И каждого канала соединен со вторым входом элемента ЗАПРЕТ последующего канала, первый вход - с выходом датчика верхнего уровня последующего канала, а второй вход - с выходом элемента И последующего канала, выход датчика верхнего уровня четвертого канала под ключен ко второму входу последнего элемента И последнего из каналов, второму входу элемента ЗАПРЕТ...

Номер патента: 842720

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Алексеев, Герасимов, Козлова, Колесов, Мирзабеков, Персиц

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...состоит изадресной части, поступающей на регистр 39. Информация с выходов 7-13блока 6 передается в блоки устройства совместно с сигналами сопровождения в соответствии с адресом, сформированным дещифратором 38.Выходы объекта 35 подключаютсячерез коммутатор 1 к блоку 2, Результат преобразования поступает на вход 20вычислителя 3, куда предварительнозаносятся с блока 6 по выходу 9 необходимые исходные данные и значениядопусков контролируемых параметровНаосновании логической оценки появляется сигнал "Исправно" на выходе 4блока 3, если контролируемый параметрнаходится в пределах допуска, илисигнал "Неисправно" на выходе 5 блока3, если параметр оказывается за пределами допуска. Сигнал с выхода 4 постпает на счетный вход счетчика 18,первый...

Номер патента: 842721

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Самойленко, Скубилин, Шаглий

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...вторые входы которых подключены к первому входу блока, а второй регистр выходом соединен, с третьим вхо дом второго мультиплексора.На фиг, 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 структурная схема блока перезаписи 1 О значений контролируемых параметров,Устройстго содержит первый элемент И 1, коммутатор 2, блок 3 управления, реверсивный счетчик 4, первый., второй и третий элементы 5,6 и 7 задержки, второй элемент И 8, генератор 9 импульсов, дешифратор 10, формирователькоманд, блок 12 перезаписи, блок 3 вычитания, пороговый блок 14, первые регистры 15, первые мультиплексоры 16, второй регистр 17, второй мультиплексор 18,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии комммутатор 2 и реверсивный счетчик 4...

Номер патента: 842722

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Цытович

МПК: G05B 23/02

...функциональной схемы не показаны 1,Учитывая,что РОУ, 1718 и 19 идентичны, ограничимся рассмотрением55принцяпа действия РОУ 17; РОУ 17представляет собой автоколебательноезвено с частотноширотно-импульсноймодуляцией. 2 фИнтегратор 2 имеет постоянную времени Т. Релейный блок 3 выполнен с положительной петлей гистерезиса, имеет пороги переключения 1 В и амплитулу выходных импульсов + А. При отсутствии информативного сигнала Хч(Ц релейный блок 3 совершает цикл переключений с равными интервалами времени(Лиг. 2) С = й= 2 В Т 11 где В =-- относительное значеВАние релейного блока 3.Среднее значение выходных импуль- . сов Уч (1) за интервал дискретизации Т = 1 ч+ ,7 -- Ч В Ти устанавливается равным нулю. Сигнал развертки Упч(1) на выходе...

Номер патента: 842723

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Мокин, Юхимчук

МПК: G05B 23/02

Метки: динамичес-ких, характеристик

...блока 10. Если сфО, то блок 7пропускает это значение на блок 8деления, на выходе которого получаемзначение вещественной частотнойхарактеристики ОУ на частоте И =0РО: - 0.которое отмечается блокомЪс 1 о 2511 регистрации. Блок 11 в этот моментделения и последовательно соединенныевремени выдает команду синхронизато- чру 6, который подключает через соответствующие коммутаторы ко входу блока 7 выход анализатора 5, соотвествующего а; ко входу блока 8 делениявыход анализатора 4 спектра, соответствующего, ко входу блока 10выход анализатора 4, соответствующего С,35Если коэффициент разложения 1 4 О,то на выходе блока 8 деления получимЪР(6 ): - , а на выходе блока 9сделения сигнал, соответствующий1 (1) =- -Использование новых элементов-анализаторов...

Номер патента: 842724

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Бондаренко, Глумов, Кудряшов, Майко, Матусевич, Нечаев, Фрейдзон

МПК: G05D 1/00

Метки: движениемплавучего, комплекса, сейсморазведочного

...устройство работает следующим образом,Б процессе движения СРК происходит изменение углов курса Х и дрейфа Х судна, угловой скорости рыскания Хг 5, положения центра тяжести судна в неподвижной относительно Земли системе координат Х 4 и Х 5 меняются и углы перекладки руля Х б.Эти переменные Х ( 1 - 1,2. . .6) измеря 1 отся датчиком 15 переменных состояния судна и в смеси с пумями 1 змерения в виде переменных 2842724 6различные варианты управлений, вырабатываемых вариатором 6, по минимуму критерия качества.В оптимизаторе 10 итеративно фор 5мируется управление У 1 Х )13а н вычислителе 11 определяется о таким путем последовательных усреднений массив средних значенийуправляющих воздействий У(Х ) которые поступают в логический...

Номер патента: 842725

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Вронко, Каплунов, Малофеев, Шикова

МПК: G05D 1/02

Метки: авторулевой

...пропорциональна величине входного сигнала.Одновременно с вращением оси ротора РВ 2 производится разворот однойиз шестерен дифференциала 7. Для задания желаемого угла курса судоводительс помощью задатчика 8 курса разворачивает на соответствующий угол другуюшестерню дифференциала 7, Разностный угол разворота шестерен дифференциала 7 преобразуется в датчике 9рассогласования в пропорциональныйэлектрический сигнал отклонения истинного курса судна от желаемого, который поступает в усилитель 10 мощностирулевого привода 11,Кроме описанного выше электромеханического следящего контура, авторулевой снабжен двумя дополнительными следящими контурами. Первый из них образован замкнутой цепью из элементов ВТ 2, интегратора 13, фазочувствительного...

Номер патента: 842726

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Брюхов, Судаков

МПК: G05D 7/00

Метки: долота, подачи, регулятор

...канал управлениякоторого соединен в свою очередь сосливным каналом распределителя 6.Настройка предохранительных клапанов 4 и 5 определяется из условий 20максимальных рабочих нагрузок нагидроприводах механизмов вращения иподачи. Напорный золотник 8 настраивается на срабатывание по номинальному моменту гидроприводного механизм вращения, а золотник 13 - надайление, определяющее необходимыйминимальный подпор в линии 12 дросселя 10. Дроссель 9 выполняет роль ограничителя расхода и настраивается из 30условия необходимой скорости реверсирования,Регулятор подачи работает следующим образсм,При соответствующих положениях 35распределителей 6 и 7 осуществляется вращение и подача бурового инструмента, При этом максимальная: скорость рабочей...