Устройство для регулирования технологи-ческих параметров

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюз СфавтскиаСфциалистичвскикРвслублик(51)М. Кл. С 05 В 11/18 1 Ъсударотаеилый комитет СССР ло делам изооретений и открытий(72) Авторы изобретения Н. И. Давыдов и В. А. Биленко Всесоюзный дважды ордена Трудового Красного Знаменитеплотехнический научно-исследовательский институтим ф Э з ж к(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ Изобретение относится к контролю и управлению технологических процессов и может найти применение, например, в энергетике в системах автоматического регулирования энергоблоков.Известны системы автоматического регулирования технологических параметров, содержащие регулятор, к измерительному блоку которого подклю-О чены датчики сигналов по заданному- и фактическому значениям основной регулируемой величины и через дифференциатор по опережающей регулируемой величине, а выход регулятора под-ключен к.исполнительному механизму Г 1Недостатком таких систем является сложность перехода на одноконтурный вариант системы регулирования с одним сигналом по опережающей регулируемой величине, заключающаяся в необходимости превращения дифферен" циатора в усилитель. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство регулирования технологических параметров, содержащее регулятор, к соответствующим входам которого подключены задатчик сигналов по основной регулируемой величине, датчики сигналов по основной регулируемой величине и через первый сумматор и первый усилитель по опережающей регулируемой величине, а второй вход первого сумматора соединен с выходом интегратора 121 .В этом устройстве обеспечена возможность перехода на одноконтурный вариант системы регулирования путем отключения от интегратора выходного сигнала усилителя с коэффициентом усиления Кд и отключения от регулятора задатчика и датчика сигналов по основной регулируемой величине. Однако переход осуществляется только на текущее значение опережающей регулируемой величины, соответствую,щее выходному сигналу интегратора.Возможно также возникновение ударакак при прямом так ив особенности,при обратном переходе в случае наличия небаланса по основной регули 5руемой величине.Цель изобретения - расширениеобласти применения устройства, т.е,получение возможности перехода с двухконтурного варианта системы регули- Орования на одноконтурный с заданнымзначением опережающей регулируемойвеличины и обеспечение безудар остиэтого и обратного переходов,Эта цель достигается тем, что15устройство содержит второй сумматор,входы которого соединены соответственно с выходами интегратора и задатчика сигналов по опережающей регулируемой величине непосредственно,20а с выходами задатчика и датчикасигналов по основной регулируемой.величине - через усилители, выходвторого сумматора соединен черезпереключатель со входом интегратора,25второй вход переключателя соединенс выходом первого усилителя.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство для регулирования технологических параметров содержит регулятор 1, ко нходам которого подключены задатчик 2 и датчик 3 сигналов по основной регулируемой величинеи через первый сумматор 4 и первыйусилитель 5 датчик 6 сигналов поопережающей регулируемой величине,выход регулятора подключен к исполнительному механизму 7, сумматор 4 иусилитель 5 вместе с включенным в40их цепь обратной связи интегратором8 образуют дифференциатор 9, причемпостоянная времени интегрированиясоставляет Кд Т где Тд - постоянная времени дифференциатора 9,а Кд- коэффициент усиления усилителя 5.Ко входу интегратора 8 черезпереключатель 1 О подключен сумматор 11, ко входу которого подключены задатчик 12 сигнала по опере 50жающей регулируемой величине,выход интегратора 8 и выходы усилителей 13 и 14 с коэффициентом усиления 1/К , ко входам которых соответственно подключены задатчик 2и датчик 3 сигналов по основной регулируемой величине.Устройство работает следующимобразом. В момент перехода с двухконтурного варианта системы регулирования на одноконтурный переключатель 10 отключает от входа интегратора 8 выход усилителя 5 и подключает ко входу интегратора выход сумматора 1При этом образуется система регулирования, регулируемой величиной которой является опережающая регулируемая величина, поддерживаемая в соответствии с заданием, формируемым задатчиком 12, Статическая ошибка ре- . гулирования, вызванная наличием небаланса между сигналами по заданному и текущему значениям основной регулируемой величины, устраняется путем образования второго канала передачи этого небаланса с противоположным знаком. Для осуществления обратного перехода с одноконтурного варианта системы регулирования на днухконтурный переключатель О отключает от входа интегратора 8 выход сумматора 11 и подключает ко входу интегратора выход усилителя 5, В связи с тем, что выход интегратора изменяется плавно и при обычно устанавливаемых больших значениях произведения К Тд достаточно медленнооба перехода осуществляются безударно,Внедрение предлагаемого изобретения позволит обеспечить возможность н широкой распространенной днухконтурной системе регулирования удобного перехода с двухконтурного варианта на одноконтурный, что особенно важно во нсережимных системах регулирования агрегатов, где по условиям технологии в одних режимах необходима эксплуатация днухконтурной системы регулирования, а в других - одноконтурной.Формула изобретенияУстройство для регулирования технологических параметров, содержащее регулятор, к соответствующим входам которого подключены зддатчик сигналов по основной регулируемой величине, датчики сигналов по основной регулируемой величине и через первый суммдтор и первый усилитель по опереждющей регулируемой величине, выход регуляторд подключен к исполнительному мехднизму, а второй вход первого суммдторд соединен с842706 Составитель Г. НефедоваРедактор Н. Кешеля Техред Ж,Кастелевич Корректор М.Пожо Заказ 5096/55 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 выходом интегратора, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения усройства,оно содержит второй сумматор, входыкоторого соединены соответственнос выходами интегратора и задатчикасигналов по опережающей регулируемойвеличине непосредственно, а с выходами задатчика и датчика сигналовпо основной регулируемой величине -через усилители, выход второго сумматора соединен через переключательсо входом интегратора, второй входпереключателя соединен с выходомпервого усилителя.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. "Теплотехника", 1977, У 1,с, 33, рис. 1 б,112. Механизация и атвоматизация1 о производства" , 1979, 1 5, с. 27-29