Патенты с меткой «движениемплавучего»

Номер патента: 842724

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Бондаренко, Глумов, Кудряшов, Майко, Матусевич, Нечаев, Фрейдзон

МПК: G05D 1/00

Метки: движениемплавучего, комплекса, сейсморазведочного

...устройство работает следующим образом,Б процессе движения СРК происходит изменение углов курса Х и дрейфа Х судна, угловой скорости рыскания Хг 5, положения центра тяжести судна в неподвижной относительно Земли системе координат Х 4 и Х 5 меняются и углы перекладки руля Х б.Эти переменные Х ( 1 - 1,2. . .6) измеря 1 отся датчиком 15 переменных состояния судна и в смеси с пумями 1 змерения в виде переменных 2842724 6различные варианты управлений, вырабатываемых вариатором 6, по минимуму критерия качества.В оптимизаторе 10 итеративно фор 5мируется управление У 1 Х )13а н вычислителе 11 определяется о таким путем последовательных усреднений массив средних значенийуправляющих воздействий У(Х ) которые поступают в логический...