Устройство для программного управления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 842713(23) Приоритет по делам иэобретеиий и открытий(53) УД К 621.9. .503.55(088.8) Дата опубликования описания 10. 07. 81(54) УСТРойСТ гальванической линии, содерж диспетчерский пульт, свяэанн рез блок ввода-вывода и блок леиия с запоминающим устройс подключенным к блоку связи с операторами Г 2 1Недостатком известного ус Изобретениеескому управлеенено при автоногопроцессныхий.В изве х е к автомати т быть при тноситс пт че нию и мож матизации грегатнь о гальванических ли вт стема равл тройства а ля ве итыв сок, аткоррекцива подвенеобходим с а ману Цель изобретения - обеспече запуска подвесок с деталями на ботку, поступающих в любой пос вательности без применения эле ной вычислительной машини 1, т.е ширение Ьункциональных возможнПоставленная цель достигает что в устройство для программн равления, содержащее последова соединенные генератор импульсо е рае оон расстей 2 я тем, го упельн времногопроцессными гальваническими линиями запуск подвесок с деталями на обработку осуществляется путем по дачи подвесок на загрузку в рассчитанном вычислительным блоком порядка Г 11.Недостатком таких систем управления запуском деталей на обработку является необходимость введенйя в состав системы управления электронной вычислительной машины, работаю-. щей в реальном масштабе времени, самого сложного, дорогостоящего и наименее надежного устройства,Наиболее близким техническим ре шением к предлагаемому является устройство централизованного програм много управления автооператорами необходимость заранее расписание запуска п акже вводить в расписа при вводе нового кол ок, а для этих целей о иметь вычислительную84271 35 процессами, номинальные экспозициина каждой позиции, длительности технологических процессов до моментавыгрузки подвесок из ванн основногопокрытия (оперативное запоминание), 55а также осуществляет долговременноехранение информации, Адреса команди коды времени хранятся в ячейках 3мени, блок управления, блок памяти и первый блок связи, а также пульт управления, первым выходом соединенный со вторым входом блока управления, а вторым выходом через второй блок связи - со вторым входом блока памяти, второй выход которого подключен ко второму входу второго блока связи, введены переключатель команд, блок регистров и последовательно соединен ные генератор импульсов, элемент И, реверсивный счетчик и блок сравнения, вторым входом соединенный с выходом блока регистров, а выходом - с третьим входом блока управления, четвертый вход которого подключен ко второму выходу блока памяти, первому входу блока регистров и второму входу реверсивного счетчика, третьим входом соединенного со вторым выхо дом блока управления и со вторыми входами блока регистров и элементаИ, выходом подключенного через переключатель команд к третьему входу элемента И. 25На чертеже представлена Функциональная схема устройства программного управления.Устройство содержит пульт 1 управления, второй блок 2 связи и блок 30 3 управления, блок 4 памяти, переключатель 5 команд, э:1 емент И 6, генератор 7 импульсов реверсивный счетчик 8,генератор 9 импульсов времени и блок 10 регистров, блок 11 сравнения, первый блок 12 связи.Пульт 1 предназначен для обеспечения пуска-останова устройства, для задания технологического процесса, цикла выхода подвесок из основ ных ванн, для управления блоком 4 памяти. Клок 2 предназначен для осуществления операций ввода и вывода информации при работе с блоком 4, Блок 3 предназначен для программно го управления устройством, Блок 4 памяти представляет собой блок, в котором хранятся маршруты движения подвесок по гальванической линии в соответствии с технологическими 50 ОЗУ, а программы модиФикации адресов команд и модификации кодов вреамени размещены в ячейках ДЗУ.Элемент И 6 предназначен для пропуска определенного числа импульсов на вход счетчика. Число пропускаемых импульсов задается с блока 5.Генератор импульсов 7 предназначен для подачи импульсов на счетчик 8 при определении возможности запуска, Счетчик 8 представляет собой реверсивный счетчик, работающий в режиме сложения и вычитания импульсов.Генератор 9 импульсов времени предназначен для Формирования импульсов, осуществляющих счет времени выдержки подвесок в позициях и счет времени техпроцессов с начала запуска и до мо - мента выхода подвесок из ванн основного покрытия, Блок 10 регистров предназначен для приема и хранения оставшегося времени техпроцессов до выхода п.цвесок из ванн основного покрытия.Обычно на гальванической лйнии дляосновного процесса нанесения покрытия применяется несколько ванн, После окончания выдержки в ваннах основного покрытия подвески поступают в ванны заключительной обработки, при этом необходимо, чтобы подвески выгружались из ванн основного покрытия не чаще, чем через время самой длительной операции заключительной части технологического процесса. Это условие проверяется путем сравнения оставшегося времени технроцессов с блока 10 регистров и времени запускаемого техпроцесса, поступаюшего со счетчика 8, Это сравнение производится блоком 11 сравнения. Блок 12 предназначен цля приема команд автооператорами из, блока 4.Устройство для программного управления работает следующим образом.Подвеску с деталями помешают па место загрузки, На пульте 1 набирают требуемый технологический маршрут движения подвески, С приходом очередного минутного импульса с генератора 9 из блока 4 в блок 10 поступают коды времени, оставшегося до выхода подвесок из вапп основного покрытия. запущенньх ранее.,В счетчик 8 заносится длительность запускаемого технологического процесса, номер которого задается на пульте 1. В счетчике 8 происходит изменение кода времени от начального значения сначала в сторону увеличенияна величину максимальной длительности операции заключительной части технологического процесса, затем в сторону уменьшения на эту же величину. Изменение кода происходит подачей на счетчик заданного числа импульсов с элемента И, при этом импульсы подаются и на блок 5. Управление счетчиком и элементом И производится блоком 3 управления, Как только число поступаюших на счетчик 8 и блок 5 импульсов станет равным заданному, с блока 5 на элемент И б поступает сигнал, запрещающий дальнейшее прохождение импульсов на счетчик 8, Во время изменения кода в счетчике производится сравнение нового значения кода счетчика с кодами регистров блока 10 регистров. Если при этом код счетчика не равен ни одному из кодов регистров 20 блока 10, с блока 11 сравнения поступает сигнал, разрешающий запуск, при этом из блока 4 в блок 12 заносятсякоманды автооператорам для осуществления переноса подвески с позиции .25 загрузки в первую, определяемую технологией 1 ванну, включается счетчик времени выдержки в этой ванне и счетчик длительности запускаемого технологического процесса. Вызов ав- ЗО тооператора и перенос подвески в следующую ванну происходит после окончания выдержки в предыдущей ванне и т.д.Если при изменении кода реверсивного счетчика значение его станет З 5равным одному из кодов регистров блока 10, с блока 11 сравнения поступает сигнал, запрещающий запуск, Это означает, что если бы в этом случае произошел запуск, то выгрузка подвесок из ванн основного покрытия произошла бы через время, меньшее максимальной длительности операции закгпочительной части технологическогопроцесса, а это недопустимо. 45Следующий анализ на возможность запуска произойдет после поступления следующего импульса с генератора 9, т.е. через минуту.Таким образом, предлагаемая сис тема программного управления позволяет производить запуск поступающих в любой последовательности подвесок путем сопоставления длительности запускаемого технологического процесса 55 и длительности запущенных ранее технологических процессов с учетом прошедшего времени с начала .их запуска. При этом нет необходимости заранее рассчитывать расписание очередности поступления подвесок с деталями на обработку на электронной вычислитель-ной машине, т. е. расширяется область применения системы, которая может найти широкое применение в многономенклатурном гальваническом производстве, особенно, если происходит частое поступление наобработку внеочередных дефицитных деталей.оормула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов времени,блок управления, блок памяти и первый блок связи, а также пульт управления, первым выходом соединенныйсо вторым входом блока управления,а вторым выходом через второй блок. связи - со вторым входом блока памяти, второй выход которого подключен ко второму входу второго блокасвязи, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены переключатель команд, блок регистрови последовательно соединенные генератор импульсов, элемент Иревер-.сивный счетчик и блок сравнения, втОРымвходом соединенный с выходом блока регистров, а выходом - с трЕтьимвходом блока управления, четвертыйвход которого подключен ко второмувыходу блока памяти, первому входублока регистров и второму входуреверсивного счетчика, третьим входом соединенного со вторым выходомблока управления и со вторыми входами блока регистров и элемента И, выходом подкгпоченного через переключатель команд к третьему входу элемента И,Источники информации,принятые во внимануе-при экспертизе.1. Авторское свидетельство СССРР 1450134, кл. С 05 В 19/02, 1975.2. Авторское свидетельство СССР9 410131, кл, С 23 В 5/68, 197384273 оставитель И.Швехред Э Ч,тор Н.Кешел ектор Н.Бабинец ПодписноеСР Патент", г, Ужгород, ул. Проектн Фили каз 5097 5 б Тираж ВНИИПИ Государс по делам изо 113035, Москва, 940венно ретен Ж,комитета СС и открытийаушская наб.,