Система управления электроприводом

(и)842707 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 20. 07. 79 (21) 2799616/18-2 Й с присоелинением заявки РЙ С 05 В 11/26 Государственный комитетйо делом изобретений и открытийОпубликовано 30. 06. 8 1, Бюллетень ЛЪ 24 Дата опубликования описания 1 О. 07 . 8 1(72) Авторы изобретения И,Д,Розов, 1 З,З,Фельдман и В.И.Холодный Украинский государственный проектный институтТяжпромэлектропроект" ЯЧь 1 ц;уТуА(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ Изобретение относится к автомати= ческому управлению и регулированию электропривода и предназначено для установки механизма в заданное положение.Известен способ автоматического5 замедления движущегося элемента до нулевой скорости и устройство для его осуществления, используемые в системах цифрового управления дейстО вующих по принципу итерационного приближения с 1(.Однако в устройстве осуществляется ступенчатое изменение скорости в процессе торможения, что увеличивает время торможения и снижает точность позиционирования,Известно устройство, в котором при торможении привода корректируется интенсивность торможения на основе контроля скорости в Фиксйрованных точках Г 2,.Однако при переменных значениях заданных перемещений в указанной 2системе потребуется значительное количество фиксирующих датчиков положения, что приведет к усложнению системы,Наиболее близкой к предлагаемой является позиционная система, содержащая электропривод, выход которого через датчик скорости подключен к регулятору скорости, а через датчик .положения - к регулятору положения, второй вход которого подсоединен к задатчику, а выход регулятора скорости подключен ко входу электро- привода. Регулятор положения может выполняться как линейным, так нелинейным. Характеристика нелинейного регулятора представляет собой параболическую зависимость, аппрок.симированную участками ломанной линии и реализованную путем включения в цепь обратной связи регулятора положения Функционального преобразователя ГЗ.5 842707входах регулятора 4 скорости. Приэтом п,= Кди (3)Решая совместно (2) и (3), получимп=/К 5 (11)Из выражения (4) видно, что сигнал задания скорости электропривода и плавно изменяется на участке тор 10 можения по параболическому закону в . функции величины рассогласования по пути й 5. При этом скорость электро- привода изменяется линейно во времени с постоянным заданным замедлением.15 Такой процесс торможения продолжается до тех пор, пока сигнал К и на выходе датчика 7 скорости не станет меньше сигнала К. С этого момента времени величина сигнала за 20 дания скорости и определяется выра 3жением (1), соответствующим линейному закону изменения сигнала п в функции величины рассогласования по пути А 8. При достижении величиной 5 значения, равного 5, величина рассогласования Д 8 становится равной нулю и электропривод останавливается.Отработка больших перемещений отличается от известной наличием участЮ ка движения электропривода с максимальной скоростью, определяемой выра- жением Формула изобретения Система управления электроприводом, содержащая электропривод, выходкоторого через датчик скорости подключен к регулятору скорости, а через датчик положения - к регуляторуположения, второй вход которого подсоединен к задатчику, а выход регулятора скорости подключен ко входуэлектропривода, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышениябыстродействия и точности системы, онасодержит последовательно соединенные источник опорного сигнала, блоквыделения максимума и делительноеустройство," второй вход которогоподключен к выходу регулятора положения,а выход - ко второму входу регулятора скорости, второй вход блока выделения максимума соединен с выходомдатчика скорости..Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СНА Р 3365634, кл.кл, С 05 В 11/26, опублик. 1975,2, Авторское свидетельство СССРИ. 559219, кл. С 05 В 11/01, 1975.,о 3. Лебедев Е,Д., Неймарк В.Е.Пистрак М,Я Слежановский О.В.Управление вентильными электроприводами постоянного тока. М., "Энергия", 1970, с. 83-94. Значение расчетного коэффициента КА, влияющего на переходный процесс в конце отработки заданного перемещенияа определяется в соответствии с известными принципами настройки регулятобров в системах подчиненного регулирования,Таким образом, система обеспечивает высокое быстродействие и точность позиционирования. Экономический эффект от применения такой системы зависит от назначения электропривода и может достигать, например в металлургии, десятков тысяч рублей.842767 СоставителТехред Э. рибов ТиражИИЛИ Государстпо делам изобр3035, Москва,ПодписнСР енного