Устройство для определения динамичес-ких характеристик

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 842723 Фй.(23) Приоритет до делам изобретений и. атнрытий(088.8) Дата опубликования описания 3 1 . 06 . 8 1(72) Авторы изобретения Б. И. Мокин и С. В. Нхимчук Виннцикий политехнический институт(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано для нахождения динамических характеристик систем управления.5 Известно устройство для определения динамических характеристик, содержащее генератор гармонических сигналов, два выхода которого соединены10 со входами двух блоков умножения, два интегратора, входы которых подключены к выходам соответствующих блоков умножения и ко входу функционального блока, выход которого и выход15 соответствующего интегратора соединены со входами делителя, при этом выходы интеграторов делителя и функционального блока связаны с регистрирующими приборами, вторые входы блоков умножения соединены с двумя выходами блока записи и многократного считывания, вход которого подключен к выходу дифференцирующего блока 11. 2Известное устройство требует больших затрат времени на измерения. Кроме того, оно обладает ограниченной областью применения. Известно устройство, представляющее собой управляемыйвременный .фильтр с линией задержки. Оно состоит из коррелятора, один выход которого соединен с линией задержки, а второй выход - со входом измерителя ошибки. Линия задержки состоит из и звеньев, каждоа из которых имеет фиксированное запаздывание и 1+1 потенциометров. Выход каждого из потенциометров соединен с сумматором, сигнал с которого подается на второй вход измерителя ошибки. Выход измерителя ошибки соединен с исполнительным устройством; передвигающим двюкки потенциометров 2,Однако устройство обладает невысокой точностью нахождения динамических характеристик объекта управле-ния ОУ).сведений о Форме Р(ФКаждая пара значений Р(Ош),О,(0 ш) Ж 1,2,3 к) соответствует одной точке частотной характеристики объекта управления на комплексной плоскости. По оконча" нии процесса вычисления блок 11 ре 1 гистрации производит построение годографа вектора амплитудно-фазочастотной характеристики объекта управления. Сигнал с выхода анализатора 5.спектра через коммутатор 12 подается на нуль-орган 7, осуществляющийпроверку коэффициентовна равенство нулю. Если СО =О, то блок 7 выдает команду синхронизатору 6, который подключает соответствующие входы анализаторов 4 и 5 спектра (определяющие коэффициентыэс,со+ Оо+разложения в ряд фурье).ОДля синхронной работы анализаторовспектра в начальный момент работыустройства их выходы, содержащиезначение коэффициентов разложения с 1 пиЬ 0 подключаются ко, входам блока 7 и 5блока 8 деления, При этом выход анализатора 4 спектра, с.одержащий значение коэффициента С, отключается отвхода блока 10. Если сфО, то блок 7пропускает это значение на блок 8деления, на выходе которого получаемзначение вещественной частотнойхарактеристики ОУ на частоте И =0РО: - 0.которое отмечается блокомЪс 1 о 2511 регистрации. Блок 11 в этот моментделения и последовательно соединенныевремени выдает команду синхронизато- чру 6, который подключает через соответствующие коммутаторы ко входу блока 7 выход анализатора 5, соотвествующего а; ко входу блока 8 делениявыход анализатора 4 спектра, соответствующего, ко входу блока 10выход анализатора 4, соответствующего С,35Если коэффициент разложения 1 4 О,то на выходе блока 8 деления получимЪР(6 ): - , а на выходе блока 9сделения сигнал, соответствующий1 (1) =- -Использование новых элементов-анализаторов спектра и блока нахождения частоты первой гармоники разложения в ,.яд фурье - позволяет находить динамические характеристики объекта управления в процессе его нормальной эксплуатации и повысить точность нахождения динамических характеристик. 20 Формула изобретенияУстройство для определения динамических характеристик, содержащее коррелятор, блок логики, первый блок нуль-орган, второй блок деления, блок регистрации, синхронизатор и запоминаю/щий блок, причем первый вход коррелятора подключен к первому входу устройства, второй вход коррелятора - ко второму входу устройства, первый выход коррелятора - к первому входу запоминающего блока, второй выход коррелятора - ко второму входу запоминающего блока, первый вход первого сблока деления - к выходу блока логиЗначения Р(,ж,)ий(ои) поступают на блок 11 регистрации. Как только они отмечаются блоком 11, выдается сигнал на синхронизатор 6, который подклю чает ко входам блока 7, блока 8 деления и 10, соответственно,с Ь ,сз через коммутаторы 12 и 13. Ес.и с 1.,= =О, то блок 7 выдает сигнал на синхронизатор 6, который, несмотря на от сутствие сигнала с блока 11 осуществляет подключения выходов анализаторов 4 и 5 спектра, содержащих а, в 2, с ко входам блоков 7, 8 и 10.Данный процесс вычислений динами 55 ческих характеристик объекта повторяется к раз, значение к вводится в синхронизатор б на основе априорных( ки, второй вход первого блока деления - к первому выходу нуль-органа,выхоц первого блока деления - ко вто-рому входу блока регистрации, второйвыход нуль-органа - ко второму входусинхронизатора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияточности устройства, в него введеныпоследовательно соединенные блок определения частоты, первый анализаторспектра и первый коммутатор, а такжепоследовательно соединенные второйанализатор спектра и второй коммутатор, причем вход блока определениячастоты подсоединен ко второму выходу коррелятора, второй выход бло-,ка определения частоты - к третьемувходу синхронизатора, первый выход блока определения частоты - кпервому входу второго анализатораспектра, первый выход запоминающего842723 аблока - ко второму входу первого анализатора спектра, второй выход запоминающего блока - ко второму входу второго анализатора спектра, второй выход синхронизатора - ко второму входу первого коммутатора и второму входу второго коммутатора, первый выход первого коммутатора - ко входу нуль-органа, первый выход второго коммутатора - ко второму входу второго 1 О 8блока деления, второй выход второгокоммутатора - ко входу блока логики,Ф Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Авторское свидетельство СССРФ 375625, кл. 6 05 В 23/02,1973.2, Техническая кибернетика Под,редВ. В, Солодовникова. М., Машиностроение", 1967, кн. 2, с, 128,рис, Ш,14 (прототип).аз 509 Филиал ППП Пате Тираж 940 Подписног, Ужгород,ул,Проектная