Патенты опубликованные 15.06.1981

Номер патента: 837830

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Бутылкин, Круглов, Рябов

МПК: B24C 5/04

Метки: аппарата, пескоструйного, сопло

...изображено предлагаемое устройство, общий вид;.на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1.Сопло пескоструйного аппарата имеет корпус 1, снабженный каналом 2 для подачи сжатого воздуха, сменную втулку 3 с лопастями, установленную с возможностью вращеения между эластичными прокладками 4 и 5, и резиновую манжету 6, установленную на выходном конце корпуса,Сопло работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха через канал 2 корпуса 1 на поверхность сменной втулки 3 с лопастями она начинает вращаться, при вращения между эластичными прокладками ее рабочую поверхность, захватывается лопастями втулки 3 и за счет центробежных сил прижимается к внутренней ее поверхности и тем самым создает защитный слой из песка. Таким образом, дальнейшие порции...

Номер патента: 837831

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Наумов, Романова

МПК: B24C 5/06

Метки: аппарат, дробеметный

...защитные элементы выполнены в виде съемных тОроликов, установленных на осях с возможностью вращения.На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1Дробеметный аппарат содержит кожух1, который изнутри облицован роликами 2,установленными на оси 3 с возможностьювращения, Кожух 1 выполнен разъемным:состоит из двух частей, верхней и нижней 4,а внутри кожуха 1 установлено рабочее колесо 5 с дробеметными лопатками 6, импеллером 7. Кроме того, дробеметный аппаратимеет патрубок 8 для подачи дроби. Дробеметный аппарат работает следующим образом.По патрубку 8 подают дробь,ходит импеллер 7 и далее на рверхности дробеметных лопатокляющие дроби в рабочее простзатем на обрабатываемую детадвижении...

Номер патента: 837832

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Бибик, Евстишенков, Скобочкин, Шляго

МПК: B24D 3/06

Метки: жидкой, основе, связка

...компонента связки используют смесь железа и магнитожесткого феррита, и все компоненты связки берут в следующих соотношениях, масс.%:Железо 30,0 - М 5,0Магнитожесткийферрит 4,5 - 13,0 Жидкая основа ОстальноеСвязка такого состава имеет неразрушающуюся со временем пространственную структуру, которая препятствует седиментации абразива в инструменте на этой связке.,4 формула изобретени 5 итель И. МалхаА. Бойкас95 Состав Техред Тираж дарстве изобрет Ж - 35 нт, г. ваКорректр ВПодписноеСССРийд, 4/5роектная, 4 едактор С. Лыжовааказ 4356/31ВНИИПИ Госпо делам13035, Москва,филиал ППП Пат утяг нного комитета еннй и открыт Раушская наб Ужгород, ул, П При наложении и отключении магнитного поля связка затвердевает и возвращаетсяв исходное состояние...

Номер патента: 837833

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Ефремов, Иванов, Крыльников, Оськин, Эфрос

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивногоинструмента, масса

...изделия и подвергают обжигу при рабочей температуре 1260 С. Для абразивной массы щелочь является минерализатором. В присутствии минерализатора повышается химическая активность связки, предотвращается чрезмерный рост разрыхления и растрескивания изделий при обжиге, что способствует повышению прочности скрепления абразивных зерен между собой после спекания и, как следствие, повышению эксплуатационной стойкости готового инструмента.Пример 1. Абразивная масса содержит, вес.%5Абразив-зерно837833 Формула изобретения 28 Клеящая добавкадекстрин 2,6Временное связующее: 30/,-ный водный раствор ИаОНили КОН 2,5Пример 2. Абразивная масса содержит, вес./о.Абразив-зерно(24 А 5) 88Связка керамическая К 6 Э 5Клеящая добавкадекстрин 450%-ный...

Номер патента: 837834

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Мачульский, Устюгов

МПК: B24D 3/22

Метки: абразивногоинструмента, связка, эластичного

...берут из расчета, что при взаимодействии поливинилхлорида с катализатором ФриделяКрафтса увеличивается содержание хлористого водорода, который необходимо связывать. Указанное количество катализатора Фриделя-Крафтса берут из расчета, чтобы пластификатор полностью был химически связан с поливинилхлоридом. Для придания высокоэластичного состояния связке без дополнительного введения в нее пластификатора каучук вводят без вулканизирующих агентов при оптимальном соотношении 7 - 20 вес.ч. на 100 вес.ч. поливинилхлорида.Пример 1. Готовят смесь следующего состава, вес.%:ПолиизобутиленП - 118 13,70ПоливинилхлоридС - 70 68,50Диоктилфталат 13,70Стеарат кальция 3,43Четыреххлористыйтитан 0,67Порошок поливинилхлорида смешивают с...

Номер патента: 837835

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Злочевский, Кряков, Резников, Чиминев

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивногоинструмента, масса

...является стойкость фенопласта к дейсивю масел, так как суперфинишные бруски работают при обильном масляном охлаждении.Известно, что вследствие отверждения связующего образуются микродефекты структуры алмазоносного слоя инструмента (раковины, микротрещины, включения крупных частиц отвержденной смолы), оказывающие разупрочняющее действие. Такие дефекты особенно опасны для малоразмерных супер- финишных брусков, Поэтому введение фенопласта в состав массы для суперфинишных брусков за счет части связующего приводит к уменьшению структурных дефектов и увеличению механической прочности.инструмента.Исследование механических свойств алмазосодержащих брусков с различным количеством фенопласта, например в количест ве 15 - 35 об,о/о, приводит к...

Номер патента: 837836

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Голуб, Коновалов, Лагуновский, Рабинович, Яблоновский

МПК: B25B 13/44

Метки: завертывания, отверты-вания, патрон, шпилек

...корпуса, а в другом - шарики для захвата резьбовой части шпильки, наружная поверхность обоймы выполнена с секторным пазом, а корпус выполнен с двумя резьбовыми отверстиями и снабжен резьбовым упором, размещаемым поочередно в одном из этих отверстий и взаимодействующим с секторным пазом.1 ОНа фиг. изображен патрон, продольный разрез, на фиг.2 - сечение А-А фиг.1 (патрон для завертывания шпилек с правой резьбой и вывертывания с левой, в исходном положении); на фиг,З - то же, в рабочем положении; на фиг.4 - сечение А-А фиг.1 1,патрон для завертывания шпилек с левой резьбой и вывертывания с правой в исходном положении)на фиг.5 - то1же, в рабочем положении.Патрон состоит из корпуса 1, в котором симметричн 6 выполнены цилиндрические...

Номер патента: 837837

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Проценко

МПК: F04B 17/00, F04B 43/04

Метки: завертывания, патрон, шпилек

...комите делам изобретений и откр Москва, Ж - 35, Раушская н П Патент, г. Ужгород, ул. едактор Н. Воловикаказ 4357/3ВНИИПпо113035,Филиал ПП Бабин Корректор Подписное а СССР ытий аб.,д. 4/о оектная, 4ным кольцом 6. га наружной поверхности крышки 5 нанесено рифление для захвата ес рукой. 1 оворотом крышки 5 вправо или влево ролики 3 перемешаются между смежными заклинивающими поверхностями 7 и 8 корпуса 1,Патрон работает следующим образом.Установив ролики 3 во впадинах между заклинивающими поверхностями 7 и 8 корпуса 1 патрон устанавливается на шпильке не показана). Для передачи крутящего момента шпильке против часовой стрелки, поворотная крышка 5 поворачивается относительно корпуса 1 по часовой стрелке до касания роликов 3...

Номер патента: 837838

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Измоденов

МПК: B25B 17/02

Метки: отвертка

...Одна зубчатая муфта содержит двустороннюю зубчатую полумуфту 15, 20 размещенную между эпициклической шестерней 7 и шпинделем 5, на которых установлены ответные зубчатые полумуфты 16 и 7. Другая зубчатая муфты соединяет обойму 14 с водилом 9 и вкдечает в себя две зубчатые полумуфты, одна из которых - 18,25 жестко связана с обоймой 14, а другая - 19 выполнена за одно целое с водилам 9.На конце шпинделя 5, выступающем из нижней крышки 3 выполнены гнездо 20 под хвостовики сменного инструмента (на чертеже не показаны); шестигранник 2 под, сменные рабочие головки 22, паз 23 на одной из граней шестигранника, и сквозное радиальное отверстие 24, сообщающееся с пазом, В пазу 23 закреплен фиксатор, выполненный в виде плоской пружины 25 с ша риком...

Номер патента: 837839

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Мартинович

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковертом

...муфты, размыкающий контакт первого реле времени включен в цепь управления магнитного пускателя, замыкаюгций контакт магнитного пускателя включен в цепь включения программного блока, катушка возбуждения электромагнитной муфгы соединена через реле включения последней и программный блок с источником переменного тока, а устройство снабжено регулятором тока, включенным последовательно с катушкой возбуждения электромагнитной муфты, контактами реле включения последней и источником постоянного тока.На фиг.изображена схема цепей уп; равления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты; на фиг. 2 -схема цепи включения программного блока;на фиг. 3 - схема управления электромагнитной муфтой. Устройство для управления...

Номер патента: 837840

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Бажанов, Колдунов, Сорокин

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...кулачковую муфту, ведущая полумуфта 5 которая жестко закреплена на водиле 6 второй ступени редуктора, а ведомая полумуфта 7 установлена на шпинделе 4 с возможностью осевого перемещения. На ведомой полумуфте в кольцевых канавках 8 установлены тела качения в виде роликов 9, заключенных в сепаратор 10, взаимодействующие с дуговыми пазами 11, выполненными на внутренней поверхности полого водила2 третьей ступени редуктора. Сепаратор с роликами подпружинен в сторону шпинделя пружиной 13, а осевое перемещение его ограничено стопорным кольцом 14, установленным на наружной поверхности ведомой полумуфты, В этот момент третья ступень редуктора со шпинделем не сцеплена.Между ведомой полумуфтой 7 и шпинделем 4 установлена пружина 15, шпиндель...

Номер патента: 837841

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Гресь, Зайцев, Фененко, Хоменко

МПК: B25B 27/12

Метки: железобетонные, колец, трубы, уплотнитель-ных, установки

...ступенчатым, меньшая ступень предназначена для взаимодействия с торцом железобетонной трубы, большая ступень - для досылки уплотнительного кольца в иаз. Для направления и укладки 20 уилотцительного кольца 14 в иаз 15 трубы в устройстве предусмотрены нижний 16 и средний 17 направляющие и верхний8 удерживающий ролики.Работа устройства происходит следующим образом. 4При передвижении устройства по трубе ролик 16 направляет свисающую ветвь уплотнительного кольца к ролику 17, который приподнимает часть ветви уплотнительного кольца над трубой, а затем укладывает его на верхнюю ступень центрирующего ролика 13, который окончательно укладывает в паз уплотнительное кольцо (см. фиг. 5). Удержание кольца на поверхности осуществляется роликом...

Номер патента: 837842

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Коньков, Пожитков, Шихарев

МПК: B25B 27/16

Метки: преимущественно, сборки, стеклян-ных, трубопроводов, фланцевыхсоединений

...развернутом состоянии, вид с торца; на фиг. 2- то же, вид сверху; на фиг. 3 - устройство, надетое на трубопровод с уплотнениями; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 6 - концы трубопроводов, подготовленные к стыковке; на фиг. 7 - готовое фланцевое соединение; на фиг. 8 - автоматический замок, частичный разрез.Устройство состоит из звахатов, выполненных в виде двух опорных колец 1 и 2, каждое кольцо состоит из отдельных звеньев 3, соединенных шарнирами 4 и автоматическим замком 5.На опорном кольце 2 размещены силовые цилиндры 6, а их штоки 7 закреплены на опорном кольце 1. Силовые цилиндры 6 управляются трехходовым краном 8. Опорные кольца 1 и 2 надеваются на подготовленные фланцы 9, установленные на...

Номер патента: 837843

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Васильев, Дмитриев

МПК: B25C 1/00

Метки: гвоздезабивногоинструмента, наконечник, ручного

...конус 25, зафиксированный при помощи кольца 26. Конус 25 имеет возможность вращаться вокруг оси, Внутри конуса 25 размещено кольцо 27 с ловителем в виде лепестков 28, имеющих возможность качаться вокруг осей 29, закрепленных неподвижно в кольце 27.Лепестки 28 прижимаются один к другому кольцевой пружиной 30. Наличие подпружиненных лепестков 28, имеющих возможность вместе с корпусом 9 и магазином передвигаться вдоль оси, при нажатии наконечником на соединяемые предметы создае 1 условия, необходимые для забивания гвоз. ЗО дя, так как боек раздвигает ловители и досылает шляпку гвоздя через них до соединяемых предметов. Вылета гвоздя из наконечник не произойдет, если инструмент не прижимает соединяемые предметы, т.е.корпус наконечника с...

Номер патента: 837844

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Гусев, Давыдов

МПК: B25H 7/02

Метки: разметки, шаблону

...расположена чертил ка 5, подпружиненная пружиной 6. Винты7 и 8 предотвращают вращательное движение ползушки 3 и чертилки 5. Ползушка 3 взаимодействует с резьбовой головкой 9 и образует винтовую пару. Головка 9 расположена в цилиндрической ступенчатой крышке 10. Основание 11 соединено с торцом, перпендикулярным оси стойки . Основание 11 имеет сквозной паз 12, в который входит чертилка 5, торцовые кромки3 которого явля 837844ются базовыми для шаблона 14, лежащего на размечаемой детали 15. Стойка 1 имеет паз 16 для наблюдения отметки на ползушке 3, свидетельствующей о расстоянии чертилки 5 от торцовых кромок 13 основания 11 посредством линейной шкалы 17, укреп ленной на стойке 1. Основание 1 контактирует с размечаемой деталью 5 по опорной...

Номер патента: 837845

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Абаимов

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, механическая, рука

...2 будет отклоняться в сторону сильфонов с меньшим давлением, перемещая в ту же 30 сторону захват 1. Таким образом, манипулируя давлением в разных ветвях, можно устанавливать захват 1 в различных пространственных положениях. ся к укция Изобретение относит машиностроению, а именно к конср м манипуляторов.Известна механическая рука манипулятора, содержащая захват и подвижную систему, состоящую из центрального гибкого нерастяжимого рукава и расположенных вокруг него эластичных трубок, соединенных с центральным рукавом боковыми стенками 11.Недостатком указанного устройства является малая грузоподъемность, обусловленная тем, что,давление рабочего тела (жидкости или газа), находящегося в эластичных трубках, ограничено прочностью их стенок....

Номер патента: 837846

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Коровятников, Моруга, Шаталов

МПК: B25J 3/04

Метки: робот

...фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Робот (фиг. 1) состоит из основания 1, соединенного осями 2 и 3 с приводами, например гидроцилиндрами 4 и 5, и осью 6 со стойкой 7. Гидроцилиндры 4 и 5, стойка 7 соединены соответственно осями 8 - 10 с рукой 11. На ней смонтирован двигатель 12, соединенный валом 13 и редуктором 14 со статором двигателя 5, который своим ротором соединен со статором двигателя 16, на ротор которого монтируется инструмент (не показано). Ось 9 (фиг. 2) имеет отверстие 17 для установки выходного вала двигателя 12 в цапфе 18.10 Устройство работает следующим образом.При повороте ротора двигателя 2 вращается вал 13 и через конические шестерни редуктора 14 поворачивает двигатели 15 и 16 в плоскости, параллельной валу 13. При...

Номер патента: 837847

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Деменева, Созинов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...8 и сельсиндатчика 9. На верхнем конце подвижного стакана закреплена несущая платформа 10, на которой расположены направляющие 11 с предметным столом 12, связанным с ходовым винтом 13. Ходовой винт 13 через конические шестерни 14 и 15 связан с блоком, состоящим из электродвигателя 16 и сельсин датчика 17. Вакуумный ввод 5 движения имеет, например, такую конструкцию, В корпусе 1 установлены подшипники 18, втулка 19. Неподвижный стакан 20 с уплотнением 21 установлена на нижнем конце корпуса837847 формула изобретения Рие. т координатного механизма. Внутри неподвижного стакана расположены вставка 22, коль. цо 23, уплотнители 24 и 25, шайба 26, гайка 27.Устройство работает следующим образом.С помощью фланца 2 герметично подсоединяется к...

Номер патента: 837848

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Ермаков, Михеев, Пашков, Шевченко

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, рука

...моментного силового цилиндра 22 по конструктивной схеме, аналогичной приводу механизма подъема. Таким образом, механизм подъема и механизм поворота схвата имеет унифицированный привод. Выходной вал 23 момент- ного силового цилиндра жестко соединен со схватом при помощи соединительного вала 24, закрепленного с возможностью враще-, ния в подшипнике 25, Корпус подшипника 25 крепится к корпусу моментного силового цилиндра 22, Вал 24 и подшипник 25 имеют отверстие д для подвода сжатого воздуха в рабочую полость силового цилиндра 26 - привода механизма закрытия-открытия схвата. Силовой цилиндр имеет шток-поршень 27 и пружину 28. Плоско-параллельное перемегцение губок 29 схвата обеспечивает пружина 30 и система рычагов 31 механизма при...

Номер патента: 837849

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Безруков, Мельников

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, исполнитель-ного, поворота, промышленного, робота

...19;механизма регулировки угла поворота, вы 837849полненного в виде винтовой пары, состоящей из гайки 20 и резьбы на корпусе пневмоцилиндра 6, причем гайка 20 связана с втулкой 3 посредством шариков 21, расположенных в кольцевом канале, образованном проточкой на внешней поверхности гайки 20 и внутренней поверхности втулки 3, а пневмоцилиндр 6 зафиксирован от поворота шпонкой 22.Устройство для поворота исполнительного звена промышленного робора работает следующим образом.Для поворота исполнительного звена на определенный угол воздух подается одновременно через штуцеры 1 О и 14 в штоковую полость одного пневмоцилиндра 6 и бесштоковую полость другого пневмоцилиндра 6. Поршни 9, совершая возвратно-поступательное движение относительно...

Номер патента: 837850

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Захаров, Малышко, Матвеев, Ремезов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...ЗО общего шарнира 6 установлен силовойпараллелограммный механизм, состоящий из ведущего звена 7, соединенного шарниром 8 с ведомым звеном 9, и двух направляющих звеньев 10 и 11, соединенных между собой шарниром 6, а с ведущим и ведомым звеньями5 шарнирами 1 и 13 соответственно. На поворотной колонне 2 установлен второй силовой привод 14, кинематически связанный с горизонтальной кареткой 15, имеющей воэможность поступательного перемещения относительно поворотной колонны 2 и шарниром 16, соединенным с ведущим звеном 7 параллелограмма. На ведомом звене 9 параллелограмма, соединенном шарниром 17 с захватом 18, установлен 15 привод 19 поворота захвата, кинематически связанный с захватом 18. Причем расстояние между шарйирами 6 и 12 равно...

Номер патента: 837851

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Захаров, Ремезов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...звеньями параллелограммного механизма шарнирами 18 и 19соответственно. Ведомое звено 14 несет захват 20 с приводом 21, имеющийвозможность вращения относительнооси 22. При этом расстояния междушарнирами параллелограммного механизма подчиняются следующим зависимостям. (15-18)=(11-19), (11-18)=(15-19), (15-19);(19-22) = (12-18):(15-18).Работает предложенный механизм следующим образом.5 При подаче управляющего воздействия на один иэ приводов, например привод 5, усилие привода через продольную каретку 4 передается на горизонтальную каретку 8, которая скользит вдоль поперечной каретки б, Движение каретки 8 через поворотную стойку 10 и шарнир 12 передается звеньям параллелограмма, Последние разворачиваются вокруг соответствующих шарниров,...

Номер патента: 837852

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Захаров, Кривулев, Ремезов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...собой шарниром 12, и направляющиезвенья 13 и 14 механизма, соединенные с ведущим и ведомым звеньямишарнирами 15 и 16 соответственно,Кроме того, на поворотной колоннеустановлена горизонтальная каретка17, кинематически связанная через30 камень б с дополнительной кареткой4 и при помощи шарнира 18 с ведущимзвеном параллелограмма, На ведомомзвене параллелограмма с помощью шарнира 19 установлен захват 20 и привод21 захвата. При этом расстояния между шарнирами параллелограммного механизма подчиняются зависимостям:(12-16):(16-19) =(18-15):(15-12)10Промышленный робот работает следующим образом,При подаче управляющего воздействия на один из приводов, напримерпривод 3, колонна 2 разворачивается,что приводит к перемещению горизонтальной каретки...

Номер патента: 837853

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Волявская, Даниленко, Закуренко, Запорожец, Кроник, Очкур, Пятак

МПК: B25J 11/00

Метки: загрузочное, многопозиционное, ус-тройство

...1,К корпусу 1 прикреплены два парал 15 лельно расположенных цилиндра 10 и11, к штокам цилиндра 10 прикреплены оси обводных звездочек 12 и 13,цепь 14 огибает последовательно звездочки 12, б, 5, 7, 13, концы ее при 2 О креплены к штокам цилиндра 11. Ходштока цилиндра 10 может быть равнымходу штока цилиндра 11. Устройство работает следующим 25 образом.При перемещении штока цилиндра11 влево все звездочки поворачиваются, а звездочки 12 и 13, кроме того, перемещаются влево, вал 4 поворачивается по часовой стрелке в сле3 Формула изобретения аказ 4358/32. Тираж 1090 Подписное ИИИПИ илиал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Проектная, 4 дующую позицию. Перемещение цепи 14равно ходу штока цилиндра 11.При перемещении штока цилиндра11 влево, а...

Номер патента: 837854

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Алексеев, Афонин, Белоглазов, Фишкис

МПК: B25J 13/00

Метки: зренияробота, корреляционного

...собирающую линзу 8, фотодиодную матрицу 9, расположенную в корреляционной плоскости, логическую схему 10 и преобразователь 11 сигналовУстройство работает следующим образом.Чувствительным элементом является передающая телевизионная трубка 3, жестко связанная с рукой робота 1. Схват робота вращается относительно руки. Чувствительный элемент воспринимает рабочее изображение детали (расположение детали на конвейере 2) и преобразует его в электрический сигнал, который затем поступает в блок 4 преобразователя, где происходит выделение контура детали. Данная система работает при неподвижном положении конвейера 2, когда деталь на837854 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 4358/32 090 Подписно лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ходится в...

Номер патента: 837855

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Аронов, Батанов, Ильин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...пальца 14. Другой конец торсиона 13 установлен с возможностью поворота от фиксирующего механизма, смонтированного на рукоятке 15. Фиксирующий механизм выполнен в виде подпружиненной собачки 16, взаимодействующей с зубчатым сектором 17, Зубчатый. сектор 17 расположен на стакане бкорпуса 1Силовое замыкание толкателя 9 на эксцентриковом кулачке 8 емент выпол ват, пр вид А Кроме того упругий энен в виде торсиона. На Фиг. 1 изображендольный разрез; на Фиг. т корпус 1, щеки 2, оловке манипулятора 1 уса 1 запрессованы ых установлен с ения полый вал 5, 1 прикреплен стакан ессована втулка 7. естко закреплен лачок 8. Эксцен, взаимодействую, установлен в 10, передающих усики 11 захвата. Зарасположены шарнир 837855осуществляется пружиной растяжения...

Номер патента: 837856

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Астапов, Лапшина, Полухин

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматический, манипулятор, многопозиционнуютару, расклад-ки, штучных

...манипулятора, под действием поворотного устройства 2 перемещается сразгрузочной позиции оборудования кмногопозиционной таре и занимает надней центральное исходное положение.Под действием пневмоцилиндра 7подвижная каретка б вместе с в:рхнимзвеном 3 руки манипулятора из исходного центрального положения сдвигает- Ю ся вдоль штока пневмоцилиндра 7 досоприкосновения с упором 9, при этомсхват 4 руки занимает рабочее положение над одной иэ загрузочных позиций тары, Восле укладки детали в загрузочную позицию тары происходит расфиксация верхнего звена 3 руки срижним звеном 5 и нижнего звена 5 руки с поворотным устройством 2, и подвижная каретка 6 вместе с верхним звеном 3 руки возвращается в исходное центральное положение. В конце пути движения...

Номер патента: 837857

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Игнатюк, Николаев, Черненков, Шпак

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...втулок 43 выполнены в виде кольцевой проточки навнутренней поверхности втулок 43.Штанги 35 с радиально расположеннымиотверстиями и внутренними каналами,а также втулки 43 с камерами и отверстиями служат трубопроводами для подвода и отвода воздуха от исполнитель-,ного органа 7 при выдвинутой механической руке 4. На штоке 37 и штангах35 телескопических силовых цилиндров32 - 34 жестко крепятся исполнитель-.ные органы 7 - 9.. К одному из исполнительных органов 8 жестко прикреплен воздухопровод 45, выполненный в виде телескопического цилиндра 46 и гибкого шланга 47, который крепится в станине 1.Манипулятор работает следующим 5 Ообразом.При обслуживании пресс-формы, расположенной на технологическом оборудовании, манипулятор...

Номер патента: 837858

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Матюшевский, Чирков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...круговой губкой, каждая зажимная губка 4 оснащена двумянаправляющими пальцами 5 и 6, одиниз которых, палец 6, выполняет функ-.цию оси в шарнирном соединении тяги3 и зажимной губки 4. Направляющиепальцы 5 и 6 располагаются в пазахкрайней планки 7 и средней опоры 8,Направляющий палец 5 расположен вкруговом пазу 9, а направляющийпалец 6 расположен в пазу 10 сложного профиля.Захват работает следующим образом.В исходном положении кронштейн 2с шарнирно закрепленньп 4 и на нем тягами 3 находится в крайнем нижнем полжении. Зажимные губки 4, шарнирносвязанные с тягами 3, находятся враскрытом положении. Для эахватывания изделия кронштейн. 2, закрепленный на штоке силового цилиндра 1,поднимается вверх, увлекая эа собойтяги 3, которые, в свою...

Номер патента: 837859

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Скачек

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...оси штоков силовых цилиндров.На фиг. 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,Захват состоит из зажимных губок1, закрепленных на оси 2 и действую"щих на деталь, которая находится влотке 3 корпуса 4, через пазы боковых стенок 5 и 6, Кривошипы 7 кривошипно-кулисных механизмов с помощьювинтов 8 фиксируются в кронштейнах9, соединенных с разнонаправленнымиштоками 10 соосно расположенных силовых цилиндров, которые размещеныв корпусе 4. Кулисы 11 кривошипношаТунных механизмов закреплены наосях 2.Захват работает следующим образом.- При подаче рабочей среды в бесшто.ковыеполости силовых цилиндров (тэ"кое состояние изображено на фиг. 1и 2) штоки 10 перемещаются до упора.При этом усилие через...