Патенты с меткой «зренияробота»

Номер патента: 837854

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Алексеев, Афонин, Белоглазов, Фишкис

МПК: B25J 13/00

Метки: зренияробота, корреляционного

...собирающую линзу 8, фотодиодную матрицу 9, расположенную в корреляционной плоскости, логическую схему 10 и преобразователь 11 сигналовУстройство работает следующим образом.Чувствительным элементом является передающая телевизионная трубка 3, жестко связанная с рукой робота 1. Схват робота вращается относительно руки. Чувствительный элемент воспринимает рабочее изображение детали (расположение детали на конвейере 2) и преобразует его в электрический сигнал, который затем поступает в блок 4 преобразователя, где происходит выделение контура детали. Данная система работает при неподвижном положении конвейера 2, когда деталь на837854 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 4358/32 090 Подписно лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ходится в...