Устройство для управления гайковертом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 837839(53) УДК 621,883 (088.8) по делан лзебретенкй я еткрнткйДата опубликования описания 20.06.81(72) Авторы изобретения Н. П. Мартинович Специализированное проектно-конструкторское. бюро Донецкого областного управления грузового автотранспорта(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГАЙКОВЕРТОМ Изобретение относится к устройствам, применяемым для управления машин, например гайковертов, включающим электро- привод и электромагнитную муфту, реализующим накопленную ими при вращении энергию в виде регулируемых импульсов крутящего момента.Известно устройство управления рабочей частью машин, реализующих вращающий момент, создаваемый электроприводом, содержащее реле времени и включенные в цепь электропривода двухпозиционный вы ключатель, токовое реле и реле напряжения. Замыкающий контакт реле времени включен параллельно реле напряжения, а замыкающие контакты реле напряжения и токового реле соединены параллельно между собой и включены в цепь включения реле времени 11,Недостатком указанного устройства является низкая точность регулирования величины развиваемого электроприводом момента, так как момент зависит от величины тока нагрузки электропривода, а не от длительности его включения, так как при завинчивании одинаковых резьбовых соединений, токи в конце контролируемого времени включения электропривода отличаются между собой, вследствие чего моменты затяжки резьбовых соединений будут различными.Недостатком является также низкая эффективность из-за отсутствия возможности накопления энергии электроприводом и выделения ее в виде импульса момента.Наиболее близким к изобретению является устройство для управления гайковертом, содержащее электропривод, магнитный пускатель, выполненный с замыкающим контактом, электромагнитную муфту с катушкой возбуждения, реле включения последней, программный блок, в виде двух - первого и второго, реле времени, имеющих замыкающие и размыкающие контакты, источник переменного тока, соединенный через магнитный пускатель с электроприводом, источник постоянного тока, подключенный к электромагнитной муфте через реле включения последней, цепь включения программного блока, коммутационный блок с цепями управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты 12) .Недостатком указанного устройства является низкая эффективность, так как она не обеспечивает возможности выделения вмыкающий контакт 16 реле 3, размыкающий контакт 17 второго реле 7 времени и замыкающий контакт 18 первого реле 6 времени с источником 19 переменного тока. Источник 19 переменного тока соединен через контакты 20 пускателя 1 с электроприводом 2. Магнитный пускатель 1 может быть выполнен реверсивным.Устройство для управления гайковертом работает следующим образом.При включении коммутационного блока (кнопки) 12 магнитный пускатель 1 сравнивает и замыкает свой контакт 11, включающий оба реле 6 и 7 времени и контакты 20, включающие электропривод 2, который разгоняется вместе с ведущей частью электромагнитной муфты 4, Второе реле 7 времени замыкает свой контакт 10, а контакт 17 - размыкает. 15 По истечении необходимого времени для разгона до номинальной скорости электро- привода 2 гайковерта первого реле б времени размыкает контакт 8, а контакты 9 и 18 замыкает и отключает магнитный пускатель 1 и электропривод 2, включает реле 3, Реле 3 подключает своим контактом 14 катушку возбуждения муфты 4 к источнику постоянного тока 13, Фрикционные диски муфты 4 сжимаются с силой, пропорциональной току в ее катушке возбуждения и накопленная вращающимся электроприводом 2 и ведущей частью муфты 4 энергия выделяется на ключе гайковерта в виде импульса крутящего момента. Величина этого импульса момента зависит от силы тока в катушке муфты 4 и устанавливается регулятором 15 тока.После отключения магнитного пускателя 1 и его контакта 11 в цепи программного блока 5 второе реле 7 времени контролирует контактом 10 длительность включения реле 3 и электромагнитной муфты 4, а первое реле 6 времени контролирует при этом длительность отключенного состояния электро- привода 2 и длительность суммарного времени поочередного подключения муфты 4 к источникам 13 и 19 постоянного и переменного тока.По истечении необходимого времени включения муфты 4 к источнику 13 постоянного тока второе реле 7 времени размыкает свой контакт 10 в цепи включения реле 3 и замыкает контакт 17. Реле 3 обесточивается, отключает контактом 14 муфту 4 от источника 13 постоянного тока и замыкает свой контакт 16.Через замкнутые контакты 16 - 18 катушка электромагнитной муфты 4 подключается к источнику 19 переменного тока. Длительность подключения катушки муфты 4 в этом случае контролируется контактом 18 первого реле 6 времени. 20 25 виде импульсов крутящего момента накопленной энергии вращающимися электроприводом и электромагнитной муфты; что приводит к увеличению габаритов и веса гайковерта.Цель изобретения - повышение эффективности устройства. Поставленная цель обеспечивается тем, что замыкающие контакты первого и второго реле времени последовательно включены в цепь управления реле включения электромагнитной муфты, размыкающий контакт первого реле времени включен в цепь управления магнитного пускателя, замыкаюгций контакт магнитного пускателя включен в цепь включения программного блока, катушка возбуждения электромагнитной муфгы соединена через реле включения последней и программный блок с источником переменного тока, а устройство снабжено регулятором тока, включенным последовательно с катушкой возбуждения электромагнитной муфты, контактами реле включения последней и источником постоянного тока.На фиг.изображена схема цепей уп; равления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты; на фиг. 2 -схема цепи включения программного блока;на фиг. 3 - схема управления электромагнитной муфтой. Устройство для управления гайковертом состоит из магнитного пускателя 1 включения электропривода 2, реле 3 включения электромагнитной муфть: 4, программного блока 5, включающего первое реле 6 времени и второе реле 7 времени. В цепь управления магнитным пускателем 1 включен размыкающий контакт 8 первого реле 6 времени, а в цепь управления реле 3 включены последовательно соединенные замыкающие контакты 9 и 10 реле 6 времени и реле 7 времени. В цепь включения программного блока 5 введен замыкающий контакт 11 магнитного пускателя 1.Контакты 8 и 9 первого реле 6 времени выполнены с выдержками времени назамыкание и на размыкание, а контакт 10 второго реле 7 времени выполнен только с выдержкой времени на размыкание,Коммутационный блок (кнопка) 12 включен в цепь управления магнитным пускателем 1 и реле 3. Источник 13 постоянного тока соединен с замыкающим контактом 14 реле 3 и катушкой возбуждения (не показана) электромагнитной муфты 4. Последовательно с катушкой муфты 4 соединен регулятор 15 тока, выполненный, например в виде регулируемого сопротивления, Шкала сопротивления отградуирована в единицах крутящего момента, величина которого пропорциональна силе тока, протекающего по катушке возбуждения электромагнитной муфты 4. Катушка возбуждения электромагнитной муфты 4 соединена также через раз 3035 40 45 50 55 Под действием переменного тока в катушке возбуждения муфты 4 ее фрикционные диски и якорь вибрируют с частотойпитаюшего переменного тока и возвращаются в исходное отключенное состояние за счети размагничивания остаточного магнитногопотока муфты 4, и уменьшения сил сцепления между ее фрикционными дисками. Остаточный магнитный поток, создающийся после отключения муфты 4 от источника 13постоянного тока и слы сцепления между дисками отключенной муфты 4, возникающиепосле их сжатия при включении муфты 4и имеющие существенную величину, особенно, при наличии смазки между дисками,способствуют увеличению остаточного момента трения в фрикционных дисках муфты4 и увеличивают тем самым момент сопротивления на валу электропривода 2. А этоприводит к увеличению мощности приводногоэлектропривода гайковерта.Подключение же катушки возбужденияэлектромагнитной муфты 4 к источнику 19переменного тока способствует уменьшениюостаточного момента трения в фрикционных г 0дисках отключенной муфты 4, а тем самымснижает момент сопротивления на валу.электропривода 2 и позволяет снизить егоустановленную мощность. По истечении необходимого времени подключения катушкимуфты 4 к источнику 19 переменного токаразмыкается контакт 18 первого реле 6времени и муфта 4 обесточивается,Далее снова включается магнитный пускатель 1 замкнувшимся контактом 8 первого реле 6 времени и цикл работы системыуправления гайковертом автоматически повторяется до тех пор, пока включена кнопка 12. При отключении кнопки 12 пускатель1 и реле 3 также отключаются и отключают,соответственно, электропривод 2 и электромагнитную муфту 4, 35Устройство для управления гайковертомпозволяет осуществлять накопление энергииэлектроприводом и электромагнитной муфтой гайковерта и выделение ее в виде регулируемых по величине импульсов крутящего момента, что позволяет при одном и том 40же значении величины максимального момента, создаваемого гайковертом, повысить его производительность по сравнению с известным, не менее, чем в 10 раз и снизить установленную мощность электропривода и вес гайковерта в 3 - 4 раза.Формула изобретенияУстройство для управления гайковертом,содержащее электропривод, магнитный пускатель, выполненный с замыкающим контактом, электромагнитную муфту с катушкой возбуждения, реле включения последней,программный блок в виде двух-первого ивторого, реле времени; имеющих замыкающие и размыкающие контакты, источник переменного тока, соединенный через магнитный пускатель с электроприводом, источникпостоянного тока, подключенный к электромагнитной муфте через реле включения последней, цепь включения программного блока,коммутационный блок с цепями управлениямагнитным пускателем и реле включенияэлектромагнитной муфты, отличающееся тем,что, с целью повышения эффективности устройства, замыкающие контакты первого ивторого реле времени последовательно включены в цепь управления реле включенияэлектромагнитной муфты, размыкающий контакт первого реле времени включен в цепьуправления магнитного пускателя, замыкающий контакт магнитного пускателя включенв цепь включения программного блока, катушка возбуждения электромагнитной муфты соединена через реле включения последней и программный блок с источником переменного тока, а устройство снабжено регулятором тока, включенным последовательнос катушкой возбуждения электромагнитноймуфты, контактами реле включения последней и источником постоянного тока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Заявка Японии5 - 43240, кл. 76 В,22,76 В 202, 1972,2. Авторское свидетельство СССР305046, кл. В 25 В 21/00, 968 (прототип).837839 га 1 СостТехрТираИ Государеделам изоМосква, ЖП Патент,аче тяга Редактор Н. ВоловикЗаказ 4357/3ВНИИПпо13035,Филиал ПП авитель И. Л д А. Бойкасж 090 твенного ко бретений и- 35, Раушск г. Ужгород,Корректор ВПодписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная,