Устройство для управления шлифовальным станком

(72) Авторы изобретен кспериме аль Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательски металлорежущих ста1) Заявитель нсти 511) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ ШЛИФОВАЛЬНЫН СТАНКОМ ения о а блок-схема на фиг. 2 люстрирующие ной линиейа фиг. 1 представле лагаемого устройств енные диаграммы, ил ту устройства (спло вр а Изобретение относится к автомати". зации производственных процессов и может быть использовано в системах автоматического управления на шлифовальных станках.чИзвестно устройство для управл шлифовальным станком, реализующее способ адаптивного управления и содержащее выполненный на базе микро- ЭВИ программирующий блок, формирующий циклы обработки станка и контролирующий скорость перемещения шлифовальной бабки, текущее значение припуска и скорость его применения осуществляет автоматическое управление рабочей подачей 113.Недостатком известного устройства является пониженная производительнос из-за необходимости осуществления тес товпго поиска параметров управления.тся повыше льности об Целью изобретения являение точности и производитеработки,Поставленная цель достигается тем,что программирующий блок снабжен подключенным к микро-ЭВН, параллельно датчикам обратной связи, имитатором процесса шлифования, содержащим два последовательно соединенных интегратора припуска и скорости съема припуска, инвертор, суммирующий усилитель для суммирования сигнала, пода Оваемого через инвертор с интегратора скорости съема припуска с сигналом скорости перемещения шлифовальной бабки от микро-ЭВМ, и три масштабирующих блока, включенных в каналы связи входа через суммирующий усилитель и выходов интеграторов с микро-ЭВИ, выход суммирующего усилителя соединен с вхоь дом интегратора скорости съема припуска.397536 показаны сигналы с датчиков обратной связи, пунктирной - с интеграторов).Устройство для управления шлифо- вальным станком включает в себя программирующий блок 1, блок 2 отработки з программы, выполненный в виде электродвигателя постоянного тока и усилите" ля мощности, датчик 3 мощности и прибор 4 активного контроля.В программирующем блоке 1 сигналы 10 с выходного коммутатора 5 микро-ЭВМ 6 подаются в цифровой форме на интеграторы 7 и 8, чем обеспечивается задание начальных условий интегрирова ния. %На интеграторе 7, блоке 9 масштабов, инверторе 0 и операционном уси" лителе 11 реализована математическая зависимость МТсЪ=КсУС -Б,где Б - текущее значение снимаемогоприпуска;Б, 5 - соответственно первая и вторая производные снимаемого 2 уприпуска;Тс - постоянная времени процессашлифования;Кс - коэффициент пропорциональнос"ти; ММс, - скорость перемещения шлифовальной бабки.На интеграторе 8 и блоке 12 масштабов реализована математическая зависимость=Б с,где 1 - время,Сигнал, пропорциональный скоростиперемещения шлифовальной бабки Ус, подается на суммирующий усилитель 11 свыходного коммутатора 5 через блок 13масштабов. Через блоки 14 и 15 масштабов на входной коммутатор 16 поступают сигналы с интеграторов 7 и 8о текущем значении и скорости съема4припуска, после преобразования из аналоговой формы в цифровую они поступают в микро-ЭВМ 6. Микро-ЭВМ 6 пересчитывает умножением на постоянныйкоэффициент скорость съема припускав скорость изменения мощности. Сюдаже поступают сигналы с датчика 3 мощ-ности и прибора 4. активного контроля.Блок 13 масштабов преобразует сигнал большого уровня, поступающий отмикро-ЭВМ 6 в сигнал малого уровня, Зфи наоборот, блоки 14 и 15 масштабовпроизводят обратное преобразование.т, е. из сигналов малого уровня дела 5 4ют сигналы больших уровней, 1 акой прием используется для засорения полезного сигнала, как известно, составляющей низкоуровневых сигналов являются "белые шумы".Таким образом, подбором соответствующих коэффициентов передачи упомянутых блоков масштабов получается форма имитирующих сигналов с интеграторов, аналогичная форма сигналов, получаемых с реальных датчиков обратной связи.Перед обработкой микро-ЭВМ б устанавливает на интеграторах 7 и 8 начальные условия (величину мощности холостого хода шлифовального круга, максимально возможный припуск) и выдает команду в блок 2 отработки программы на перемещение шлифовальной бабки и детали. После касания шлифовапьным кругом детали в момент времени й (фиг. 2) микро-ЭВМ 6 начинаетувеличивать подачу Чс. В процессе разгона шлифовальной бабки до заданной величины скорости микро-ЭВМ б периодически сравнивает сигналы с датчика 3 мощности и интегратора 7 скорости съема припуска и, при несовпадении контролируемых величин изменяет величину постоянной времени Т 2, выдаваемой на блок 9 масштабов. После последовательного совпадения в количестве трех раз контролируемых величин постоянная времени Тс фиксируется.По окончании снятия чернового припуска в момент времени , на блок 13 масштабов выставляется нулевое значение скорости шлифовальной бабки, и микро-ЭВМ, продолжая процесс обработки, анализирует информацию с интеграторов 7 и 8. В момент времени с, когда закончится переходный процесс изменения величины скорости съема припуска, микро-ЭВМ 6 фиксирует припуск, снятый в промежуток времени 14-С, и по нему рассчитывает момент времени 1 ь отключения подачи и перехода на выхаживание. В момент времени йт микро-ЭВМ выдает сигнал на отвод шлифовального круга.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить. проиэводительностьобработки на шлиФовальных станках, Кроме того, оно может широко использоваться при составлении и отработке управляющих программ для новых типов микро-ЭВМ, а также при внедрении новых циклов на уже существующих вычислительных машинах, что в эначи975365 формула изобретения 5тельной степени экономит металл и исключает аварии станка при опробации неправильных программ. Устройство для управления шлифовальным станком, включающее программно-управляющий блок, выполненный на 10 базе микро-ЭВМ, на первом выходе которого имеется сигнал о текущем значении припуска, на втором - о скорости его изменения, а на третьем - о 1скорости перемещенияшлифовальной оаб 3 ки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности обработки, оно снабжено имитатором процесса шлифования, выполненным в виде последовательно соеди ненных инвертора, суммирующего усилителя, первого блока масштабов, перво-го интегратора, второго блока масштабов, второго интегратора и третьегоблока масштабов, подключенного к входу программного блока, причем второйвход суммирующего усилителя через четвертый блок масштабов соединен с третьим выходом программного блока, второйвход первого интегратора соединен свторым выходом программного блока, второй вход второго интегратора соединенс первым выходом программного блока,а выход первого интегратора параллельно подключен к входу инвертора и че,рез пятый блок масштабов к входу программного блока,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 1 ь 72274 б, кл. В 24 В 49/ОО, 1980.975365 Составитель В. Алексеенкоедактор Н. Лазаренко Техред И.НадьКорректор кмар каэ 8892/22 иал ППП "Патент", г. Ужгород ул, Проектная,Тираж 886 ВНИИПИ Государственного комит по делам изобретений и отк 035, Москва ЖРаушская н