Система группового управления станками

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ601664 Союз Советских Социалистических(45) Дата опубликования одичания 26.05.78(51) М.Кл. б 05 В 19/ Госудлрствеииый комитет Совета Министров СССР,(088,8) ао лелем изобретений открыт Авторыизобретения Ратмиров И. Г, Лившиц, В. Б. Олик, В,и В, М, Гуревичосковский машиностроительный завод Знамя труда(71) Заивител НИЯ СТАНКАМ 54) СИСТЕМА ГРУППОВОГО УПР ния является дежности снИзобретенне относится к программномууправлению оборудованием и может быть использовано при создании систем групповогоупр,авления оборудованием с числовым лрогравмным управлением,Известна система,пропраммного управлениягруппой станков, которые лолучают управляющие,программы по каналам связи толькоот электронной вычислительной машины(ЭВМ) через промежуточные устройства. Одиако такая система характеризуется увеличением времеви :простоя ,станочных промежуточных устройств или,каналов связи ЭВМ 1.Наиболее близиим техническнм,решеннемк данному решению является система группового управления станками, содержащая устройство доставки управляющих программ, устройство хранения управляющих лрограмм, ипоследовательно соединенньге электроннуювычислительную м ашину, подключенную к 2устройству управления и сравнения, интврполяторы, коммутатор, подключенный к устройству запиои управляющих программ, и устройства станочнопо управления 21,Управляющие нрограммы хранятся Во 2внешней намяти ЭВМ и по запросам от станка передаются через интерполятор и коммутатор (если ови свободны от обслуживаниядругих станков) пто каналам связи к устройству станочного управления на запись,в нако- ЗО питель с одновременной обрабо окой лервой детали партии или в виде кассет с магнитной лентой, запись .юторой,производится на устройспве записи программ,Недостатком такой системы является то, что при увеличении длительности обработки детали и ограниченной длине магнитной ленты,в кассете появляется необходимость разбиения управляющей программы на части и последовательной записи этих частей на одну и ту же кассету, При этом увеличивается число обрашений к ЭВМ,и интерполятору для записи следующих частей пропраммы. Это приводит к необходимости увеличения числа интерполяторов либо к увеличению длительности пребывания станка в очереди на обслуживание. С другой стороны, при организации системы с доставкой кассет с магнитной лентой к станкам увеличивается число необходимых программоносителей, .возникает возможность преждевременного выхода из строя программоносителей при частой их смене, что влияет на показатели надежиости системы. В случае умвньшения числа деталей в,партии, указанные недостатки приобретают еще большее значение, Следовательно, основными недостатками этой системы язляются низкие быстродействие и надежность.Целью настоящего изобретеповышение быстродействия и на51 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 стемы. Для этого в систему введен дополнительный коммутатор, подключенный к устройству угравления и сравнения и,к устройствам записи управляющих программ и станочного управления, соединенным с устройством доставки удравляющих программ, подключенным к устронству управления и сравнения, выход которого соединен со входом устрюйства хранения управляющих программ,На фиг, 1 приведена структурная электрическая схема системы, а на фиг. 2 - алгоритм р аботы.Система группового управления (ом. фиг.1) содержит электронную вычислительную машину (ЭВМ) 1, интерполяторы 2, коммутатор,З, устройство записи управляющих программ 4, устройство хранения улравляющих программ 5, устройство управления:и сравнения б, устройства станочного управления 7 со станками 8, устройства доставки управляющих программ 9, и дополнительный коммута 1 ор 10.ЭВМ 1 интерполяторы 2,и:коммутатор 3 располагаются в;помещении подготовки про грамм 11, а устройство записи управляющих программ 4, устройствю хранения управляющих лрограмм 5, усгройс пвю управления и сравнения б, устройства станочного управления 7 со иванками 8, устройство доставки управляющих,программ 9 и дополнительный коммутатор 10 располагаются в 1 помещепиии цеха 1,2.Алгоритм работы системы (см. фиг. 2) со. держит следующие фазы работы системы:(работа системы (исходное состояние) 13, запрос,от станка 14, объем кассет между устрюйствами станочного управления 15, запрос устройства хранения управляющих прорамм 1 б и 17, обмен кассет с устройством хранения управляющих программ 18, наличие свободного интерполятора 19, 20, 21, запись управляющей программы 22, наличие,в устройстве хранения управляющей программы 23, обмен кассет управляющнми,программами 24, очередь 25, запрос на ЭВМ 2 б, ожидание 27 нали :гие запроса от устройства хранения управляющих программ 28, ускоренная запись управляющей программы 29, обмен, кассет,с управляющими прюграммами 30.Система работает слодующим образом, ЭВМ 1 производит анализ сменного,задания,и состояния всей системы в каждый данный момент е учетом поступления запросов от станков, В случае наличия запроса от станка ЭВМ 1 выявляет наличие кассеты с необходимой управляющей программой на уже чаботающих станках и, если кассета оовободилась, осуществляет через устройство уппавления и сравнения б, дюполнительный коммутатор 10 и устройство доставки программ 9 обмен кассет между устройствами станочного управления 7 и устройством хранения упоавляющих программ 5, доставляя кассету с необходимой управляющей програмыой на соответствующий станок. В случае отоутспвия кассеты с необходи мой управляющей,программой на станках 8 электропиная вычислительная машина,1 через устройство управления и сравнения б осуществляет запрос устройства хранения управляющих программ 5, и,в случае иаличия кассеты с нужной управляющей программмой осуществляет обмен кассет через устрюйство управления и сравнения б, дополнительный коммутатор 10 и устройство доставки управляющих программ 9 между устройством хранения управляющих .программ 5 и соовветствующнм устройством станочного управления 7 и в случае отсутствия такой кассеты выявляет наличие свободного интерполятора 2.Если пнтерполятор свободен, ЭВМ 1 осуществляет соединение его через коммутатор 3 с устройством станочного управления 7 соопветствующего станка 8 и,производит запись нужнюй управляющей программы на освободившуюся в устройспве 7 кассету с однювременнюй обработкой первой, детали из партии на станке 8, после чего переходит снова к анализу.В случае отсутствия свободного итерполятора ЭВМ 1 осуществляет через устройство б запрос устройства хранения 5 на наличие в нем кассеты с нужной управляющей программой, Если кассета есть, ЭВМ 1 через устройство б,;дополнительный коммутатор 10,и устройство 9 осуществляет обмен кассет между устройством хранения 5 и соответствующим устройством станочного управления 7,Если кассеты ноет, то ЭВМ 1 ставит станок в очередь, формируя запрос очереди, хранящейся,в ее памяти, и выявляет наличие сво. бодного интерполятора.При этом ставок находится в состюянии ожидавия, если нет свободного иитерполятора 2, и переходит к записи,программы ют ЭВМ через коммутатор 3, от освободившегося интерполятора 2 с одновременной обработкой первой детали, после чего система переходит в,исходнюе состояние,В случае отсутствня запроса от станка ЭВМ 1 выявляет наличие свободного интерполятора 2. При отсутствии такого интероля тора система возвращается в исходное состояние, а при наличии свободного интерполятора 2 ЭВМ,1 выявляет,наличие запроса на запись программы от устройства хранения лро грамм 5, Данный запрос формируется в результате,анализа сменнопо задания и фактичеокого состояния всей системы,в,целом.При отсутствии запроса от устройства хранения 5 система возвращается в .исходное со стояние, а при наличии запроса ЭВМ 1 производит ускоренную запись управляющей;про. граммы на устройстве записи 4, подключая епо к свободному интерполятору 2 через коммутатор 3, а затем осуществляет обмен кассетами между устройством станючного уПразления 7, устройством хранения 5 и устройством з,апиои программ 4 восредспвом устройства доставки программам 9 через дополиитель 601664ный коммутатор 10 и устровство управления и сравнения 6. Далее система,возвращается в,исходное положение и цикл повторяется снова.Введенские дополнителвного коммутатора позволяет увеличить бысвродейспвие системы аа счет уменьшения времени,простоя станков в ожидании обслуживания, повысить надежность системы, сократив до минимума число кассет с магнитной лентой, находящихся,в обр ащении.Формула изобретенияСистема группового управления станками, содержащая устройство доставками управляющих программ, устройство хранения управляющих программ и,последовательно соединенные электронную;вычислительную машину, подключенную к устройству управления и сравнения, интерполяторы,.коммутатор, подключен(ный .к устройству записи управляющих программ, и устройства станочного управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности системы, в нее введен дополнительный коммута тор, подключенный и устройству управленияи сравнения и к устройствам записи утгравляющих лрограмм и стаиючного улравления, соединенным с устройством доставки управляющих программам, подключенным к устрюй ству управления и сравнения, выход юсоторогосоединен со входом устройства хранения упр авляющих лрогр амм. Источвики,информации, принятые .во вни 15 мание при экспертизе;1. Сб, Интенсификация цроцессов меха,нической обработки путем применения станков с программным управлением и обрабатывающих центров, Киев, УкрНИИНТИ, 1972,20,вьгп. 11, с. 74,2. Гусев А. П. и др, Групповое управление станками от ЦВМ, М., Машиностроение, 1974, с 108.601664 Ри Г Составитель Н. БелинковаРедактор Л. Бабич Техрсд И, Рыбкина Корректор В, Гутма аказ 172/338НП ип, Харьк. фил. пред. Патен Изд, Ио 137 осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаТираж 1047 Подпиовета Министров СССРи открытийнаб., д. 4/5