Шаговый электрогидравлический привод

О П И С А Н И Е (11 577 э 22ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ(21) 2323932/25-0 0 соединением з исударстваннын камнт аввта Мкннатраа ССС аа делам нзаарвтаннйн аткрытнй. А, Ратмиров вторызобретен Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный аучно-исследовательский институт металлорежуших станков 71) Заявитель ГОВЫИ ЭПЕктРОГИДРАВПИЧКСКИЙ ПРИВОД няемым уснабженюшимисями в пилупрввляюшством пр яках с ически изображен ектрогидравли ческипа чертеже схемат пред ложенный шаговый эл й привод.Он содержит устройство программного управления, состоящее иэ программоносителя 1, блока 2 технологических команд и алектронного коммутатора 3, шаговый двигатель 4, выходной ввл которого связан с гидрораспределителем 5, Последний управ ляет гидродвигателем 6 с рабочими плунжерамй 7 и наклонной шайбой 8 с изменяемым углом наклона. Гыдродвигатель 6 снабен дополнительными плунжерами 9, сообщенными с напорной и сливной гидролиниями через двухпозипионный гидрораспределитель 10, управляквций вход (обмотка 11 с усилителем 12) которого соединен с блоком ж 1Изобретение касается области станкостроения и может быть использовано в качествепривода подачи в ста программным управлением.Известен шаговый электрогидравлическийпривод, садетикаший гидродвигатель, гидрораспределитель, связанный с выходным валомшагового двигателя через потенпиометр обратной связи 1,Известен также шаговый электрогидравли.рческий привод, содеикаший гидродвигатель срабочими плунжерами и наклонной шайбой,гидрораспределитель, соединенный с выходным валом шагового двигателя, обмотки которого связаны с устройством программного иуправления 2 ,Обшим недостатком известных шаговыхалектрогндравлических приводов являетсянизкий КПД, обусловленный тем, что прибольших скоростях привод потребляет боль-аОшой расход жидкости.Целью изобретения является повышениеКПД привода,Это достигается тем, что в предложенномприводе наклонная шайба выполнена с изме глом наклона, а гидродвигатель дополнительными плуюкерами, упирав наклонную шайбу и установленны. индрах гидролинии которых снабжеозипионным гидрораспределителем, ий вход которого связан с устроВ- ограммного управления.2 технологических команд устройства программного управления,В режиме рабочей подачи, когда моментнагрузки на гидродвнгателе 6 велик, эолотннк гидрораспределителя 10 по команде бло-ка 2 установлен в верхнем положении (какпоказано на чертеже) и наклонная шайба 8имеет наибольший угол наклона, обеспечивая наибольший крутящий момент. Импульсыпрограммы поступают на вход электронного коммутатора Э шагового двигателя 4,который вращает золотник гидрораспределителя 5.При переходе к транспортному режиму, р когда необходимо, обеспечить быстрое вращение двигатели при наименьшей нагрузке, золотник гидрораспределителя 10 по команде блока 2 переставляется в крайнее нижнее положение. При етом угол наклона шайбы 8 р уменьшается, а следовательно, уменьшается и расход через гидродвигатель 6.Одновременно с командой блока 2 при помощи программоносщля 1 начинается про щ цесс выхода привода на максимальную скорость. вращения. Вращение гидродвигателя с максимальной скоростью происходит с умень шенным углом наклона шайбы 8. Этим и достигается сяйжейие расхода жидкости, и З 0 соответственно, уменьшение мощности насосной станции, что повышает КПД привода.формула изобретенияШаговый электрогидравлнческий привод, содержащий гидродвигатель с рабочими плун жерами и наклонной шайбой, гиарораспределитель, соединенный с выходным валом шаго вого двигателя, обмотки которого связаны с устройством программного управления, о ел и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью по вышения его КПД, наклонная шайба выполнена с нзмениемым углом наклона, а гидро двигатель снабжен дополнительными плунж рами, упиракюцимися в наклонную шайбу и установленными в цилиндрах, гидролинии ко торых снабжены двухпозиционным гидрорас пределителем, управляющий вход которого связан с устройством программного управ пения.Источники информации, принятые во внвмание при экспертизе;1.йеррег тойог Ьуганйса Ьэпй ", Тйна роюег ййегпоботизй, 1970, АнциаФ,р.рИЗ-Ю 5,2, Тоеаэ КнЬег " Фойепод маРюее апс Ьпй еейепее аесреме ЯС таесМле ооой,ф Нусйганйасе авХ рпенеаФсв, 1970,МагсЬ,рр.Й.И.фСоставитель Е. СолодниковРедактор Е. Кравцова Техред О. Луговая Корректор С. ШекмарЗаказ 3660/26 Тираж 888 По 1 аисное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР до делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4