Способ адаптивного управления шлифовальным станком

(22) Заявлено 23,12.77 (21) 2553952/25-08с присоединением заявки ЭЙ -(51)М. Кл. В 24 В 49/00 Пкумрственный квинтет СССР ао аннам нзовретений н втирьпнй(72) Авторы изобретения А. С. Коньшин, В, А. Ратмиров и А. С. Чубуков Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальныйнаучно-исследовательский институт металлорежущих станков(54) СПОСОБ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМИзобретение относится к обработке металлов резанием в машиностроении н может быть использовано в системах автоматического управ ления шлнфовальными станками с числовым программным управлением.Известны способы адаптивного управления врезным шлифованием, на станках с ЧПУ, ос. нащенных измерительными устройствами теку. щего размера изделия и силы резания при съеме чернового припуска 1.При съеме чистового припуска снижаются упругие деформации в системах СПИД при подходе к заданному размеру за счет умень. шения величины подачи шлифовального круга, а шлифовальный крут отводится от обрабаты 15 ваемого изделия по достижении размера, фиксируемого приборами активного контроля.К недостаткам известных способов управления процессом шлифования на станках с ЧПУ относится необходимость слежения за си 26 ловым параметром и поддержания заданной величины этого параметра изменением величины подачи во время всего периода чернового шлифования. Такой способ снижает стабильность и плавность процесса и требует дополнительных затрат по времени и средств дня его реализации. Исследованиями установлено, что каждый отдельный участок обработки методом врезного шлифования характеризуется достаточно высокой стабильностью факторов: режущей способности рабочей поверхности круга, жесткости системы СПИД, материала обрабатываемото изделия, характеристики шлифовального круга и характеристики охлаждающей жидкости, по. этому прн съеме припуска величиной 0,05 - 1,0 мм каждому значению подачи будет соот. ветствовать определенная величина силового параметра.Предлагаемый способ отличается тем, что, с целью автоматического определения величины рабочей подачи, после касания детали шлифовальным кругом устанавливают экспериментальную подачу, измеряют силовой параметр и устанавливают рабочую подачу, соответствующую заданной величине силового параметра, определяемую умножением последнего на отношение величины экспериментальной подачи к величине измеряемого силового параметра.Составитель В. Сидоров Техред О. Андрейко Корректор Е. Папи Редактор В. Дибобес Заказ 229/9 Тираж 943ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 3 7/юЛля этого при алап.ивггом управлении круг. вошлифовальным станком с системой ЧПУ, ссдержагцей ЭВМ, устройство измерения действи. тельного размера обрабатываемой поверхности со стабилизацией силового параметра (мощнос. тн или усилия резания), на этапе черновой об. работки после касания детали кругом устанав. ливают экспериментальную подачу, равную по величине 1 - 3 минимальным подачам для дан 1 гого станка.По достижении установившейся скорости съема припуска, вычисляемой на основе пока. заний устройства измерения действительного размера, замеряют силовой параметр, расчиты вают подачу, соответствующую заданной опти. мальной величине силового параметра, умноже. пнем последнего на отношение величины экспе. риментальной подачи к величине соответству ющего силового параметра, устанавливают расчитанную подачу по достижения установившей ся скорости съема припуска, замеряют величи ну силового параметра, сравнивают ее с опти. мальной величиной, в случае их расхождения корректируют подачу до тех пор, пока величина замеряемого силового параметра не станет равной оптимальной, и продолжают черновую 2274 п обработку ло ес окончания на скоррскгирован ной яо гаче,Формула изобре гения Способ адаптивного управления цшифоваль.ным станком с системой ЧПУ, содержагцей вычислительное устройство и измерительные уст.ройства силового параметра и действительногоразмера обрабатываемой поверхности с прог.0 раммированием полачи в зависимости от текущего изменения силового параметра, о т л и.ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью автоматического определения величины рабочей подачи,после касания детали кругом устанавливаютг 5 экспериментальную подачу, измеряют силовойпараметр и устанавливают рабочую подачу, со.ответствующую заданной величине силового параметра, определяемую умножением последнегона отношение величины экспериментальной поэо дачи к величине измеренного силового параметра,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Мнхелькевич В. Н. Автоматическое уп 25 равление шлифованием, М., Машгиз, 1975,с. 250 (прототип).