Многопакетный шаговый электродвигатель

Номер патента: 417085

Авторы: Ивоботенко, Ратмиров

ZIP архив

Текст

ОП И ИЗОБ К АВТОРСКО Союз Советских Соцналмстнмеских Ресттрбпнк. свил-ву 91 5 16/2451) М. Кл 02 К 37/О рнсоелиненне яв Гевудвратввеей ееметвтСваета Мееатрее ССсрее девам взебрвтвеевв вткрнтвв(71) Заявитель кспернментвльныйн , металлорежущи ьский инстит о-исследоянков ТНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 4) МНОГО ые элекнвковыхоторов раксивльном епакетные шагов жащие Н о обмоткой и етоврвый ле дл 1 остиуме ныла выполеты смеодну стоктнвя,ига-,о статоржные пакруга вгф/п В 1- чнс ма хофф тактов релложенныйом разрезе ит из ротор общем офазные корпуса 1,ов 4, 5,алу. Стаобмочхи 6тор, снвбсоожечъ.версивныйт), которыйть дискста й и обмоткобраательи обес паке ечива может самосто Известны многтродвигатели, содерпакетов статоров срасположенных на одном валунапрввлении 1И опйсываемом двнгатения быстродействия и мощиния шага, обмотка каждогнепа многофазной, а смещены относительно друг дрону на величину, равнуютрических градусов, где Пкоммутации одного пакета.На чертежеизображенэлектродвигатель в продольн(однн им вариантов),Электродвигателй состодвух статоров 2; 3 и двухжестко закрепленных наторы 2 и 3 имеют многи 7 соответственно. Квждыженный многофазнойствующий ему ротор зуютшаговый электродвиг ретное движение с шагом Ф при обесченных обмотках остальных пакетов.Схема многофвзной обмотки и читактов коммутации каждого из пакодинаковы. Твк, например, если ппакет содержит обмотки. 1, и, И 1, Ивторой -1,Й,Ш,Я, то общая восьмнтвсистема коммутации двухпакетиого двтеля производится по схеме 1,11,1,11В,1 П, 1, и - 11,И 1,11,111-111,1 У,11И 1,1 Ч,111,1 Ч и так далее. При этом сх коммутации каждого из пакетов четыре тактная, а их переключение производится поочередно.Положения устойчивого равновесия вала шагового двигателя, обеспечиваемые ввпочением одноименных фам каждого пакета, смещены относительно друг друга нв угол ф-/2, Этот сдвиг конструктивно обеспечива-: ется взаимным поворотом Ййбо сгаторов, когда полюса роторов совпадают, либо ро- торов при соосном растЬноЖении подносов статоров, Описанное поочередное пареклю чение обметок статоров обеспечивает дви-, жжие вала с шагом о/2.41В обцом случае при произвольном числе й пакетов двигателя сдвиг между ними и результирующий шаг двигателя равны с / Н, Коммутация пакетов по-прежему производится поочередно, т,е. при поступлении управляющего импульса перекпочаются обмотки лишь одного из пакетов,Такая конструкция позволяет унифицировать построение щаговых двигателей значительной мощности .и не накладывает огре=, ничений на особенности устройства и физические принципы работы каждого из пакегов. Пакеты могут представлять собою щ -фазные шаговые двигатели с постоянными магнитами на роторе или статоре индуктор- ного и реактивного типов, вращающегося гила или линейные с возвратно поступательным движением якоря, В зависимости от технических требований многопакетный двигатель может иметь обций корпус (как, например, в описанном варианте) с промекуго иными опорами между пакетами пли без них, Многопакетный двигатель может быть выполнен в виде агрегата, состояще-го из отдельных двигателей, объединенных .(0854общим валом с укзанпьми сдвигами паке-,тов относительно друг друга.Независимо от конструктивного выполнения каждого пакета многопакетный двигатель обеспечивает увеличение быстродействия и мощности за счет повышения числа тактов коммутации и уменьшения результирующего шага,1 О Формула изобретенияМногопакетный шаговый электродвигатель, содержащий Х одинаковых пакетов1 статоров с обмоткой и роторов, расположенных на одном валу в аксиальном направлении, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью увеличения быстродействияи мощности и уменьшения шага, обмотка3) каждого статора выполнена многофазной,а смех;ные пакеты смещены относительнодруг друга в одну сторону на величину,равную 2 Ч/л И электрических градусов,где Т 3 - число тактов коммутации одно 3 го пакета,

Смотреть

Заявка

1491516, 13.11.1970

ЭКПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

РАТМИРОВ В. А, ИВОБОТЕНКО Б. А

МПК / Метки

МПК: H02K 37/00

Метки: многопакетный, шаговый, электродвигатель

Опубликовано: 05.08.1976

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-417085-mnogopaketnyjj-shagovyjj-ehlektrodvigatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Многопакетный шаговый электродвигатель</a>

Похожие патенты