Ратмиров

Номер патента: 206279

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Ратмиров

МПК: G05B 15/02, G05B 19/403

Метки: металлорежущих, программирования, станках

...в ЦЭВМ вводится информация о технологических параметрах всех станков, управляемых ЦЭВМ.Предлагаемый способ автоматического программирования позволяет повысить точность и производительность обработки и более широко использовать ЦЭВМ при обработке одинаковых деталей на разных станках.На чертеже показана схема осуществления 5 способа автоматического программирования.Одновременно с расчетом программы наЭВМ производится обработка изделия на станке 1, управляемом от этой ЭВМ, датчики 2, 3, 4 и 5 которого измеряют рассогласование 10 в системе привода, посылают сигналы в блокпреооразованпя 6, откуда они поступают на вход ЦЭВМ. Программа обработки изделия записывается на магнитную ленту 7, после чего ЭВМ в соответствии с сигналами датчиков 15...

Номер патента: 194506

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Вульфсон, Ратмиров

МПК: F16H 25/20, G05D 17/00

Метки: механический, мощности, усилитель

...усилитель мощности содержит механическую передачу, приводной 1 и управляющий 2 двигатели, входной вал 3, связанный с управляющим двигателем, и выходной вал 4, связанный с приводным двигателем.Механическая передача выполнена в виде волновой винтовой передачи, состоящей из гайки 5, жестко связанной с валом 4, полого гибкого винта 6, взаимодействующего с гайкой, и генератора 7, успановленного па вал 8. Винт и гайка имеют равные илп кратпьк шаги и различные углы подъема винтовой линии. Соотношение углов выбрано из усло. вия обеспечения свободной деформации винПри повороте вала 3 дилгателем 2 па некоторый угол вал 4 под действием приложенюго движущего момента поворачивается до упора витками гайки в новой точке витка винта. Если...

Номер патента: 191315

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Вульфсон, Лгг, Ратмиров

МПК: B23C 9/00, G05B 19/00

Метки: обработке, погрешности, станках, фрезернб1х

...1 - прн двоичном коде объем выборки 511 чисел), кривая 2 - при коде 5211 (обьез выооркн 2500 чисел). Кривые постоянны при равномерном распределении длин кадров (отрезков прямых).Согласно предлагаемому способу ня основе конкретных реализаций определяют величину и вероятность возникновения ошибки. Эти данные позволяют определить объем бункера, необходимого для компенсации погрешности, Расчеты выполняются на электронной цифровой вычислительной машине (ЦВМ). В ЦВМ ьводнтся программа, определяющая при заданных знячешгях проекций прямой осн ЛХ н ЛУ порядок следования импульсов, отрабатывающих этн перемещения. Выдавая очередной юпульс, программа одновременно прнбавтяет его к соответствующей координате н считает отклоневе от текуцей точки...

Номер патента: 180059

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Вульфсон, Зусман, Ратмиров, Экспериментальный

МПК: B23C 1/16, G05B 19/14, G05B 19/16 ...

Метки: уменьшения

...усилия резания, температуры инструмента, вибрации и т. д. Сигналы с этих датчиков воздействуют через аналоговый оптимизатор на результирующую подачу изме нением скорости магнитной ленты яли в случае цифрового программироваьия изменением частоты генератора интерполтора.Это повышает точность обработки и производительность станка.На чертеже изображена схема описываемого устройства.Усилие измерновленными по яют тензодатчиками 1, уста- периферия опорного подшипника 2. Величину подачи изменяют регулированием скорости протягивания магнитной ленты 3. Следящий привод лентопротяжного механизма 4 выпо.шен па дгпгателе постоп ного тока 5. Управление двигателем осугцсствляется от мапштного усиля гел 6 по сигналу, снимаемому с тепзодатчпков...

Номер патента: 140659

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Вульфсон, Зусман, Ратмиров, Розинов

МПК: G05B 19/02

Метки: металлорежущих, программного, станков

...3, переводя его в состояние, позволяющее открыть импульсный клапан 4.Импульсный клапан имеет два входа, один из которых соединен с генератором 5 несущей частоты, а другой с триггером 3. Выход импульсного клапана соединен с электронным делителем, на который поступают импульсы с генератора несущей частоты в момент открывания клапана 4.На триггер 3, управляющий работой импульсного клапана, сигна лы по одному из каналов б поступают с датчика импульсов 2, а по другому каналу 7 - с регистра обратной связи электронного делителя. Пер140 б 59 даточное отношение между ведущим и ведомым валами определяется комбинацией включенных контактов делителя, в связи с чем оно может быть практически любым числом меньше единицы.Для осу 1 цествления...

Номер патента: 138463

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Васильев, Владзиевский, Воеводин, Вульфсон, Гаранин, Зусман, Левашев, Острецов, Ратмиров, Роговский, Розинов

МПК: B23D 15/02, G05B 19/02

Метки: зубофрезерный, станок

...настройки электронная гитара выполнена с дублированными выходными регистрами рабочего и холостого ходов, с автоматическим переключением пои отключении двигателя фрезерного шпинделя и с использованием регистра обратной связи для управления шаговым двигателем доворота, связанного с выходным валом шагового двигателя деления через редуктов и дифференциал. Для уменьшения неравномерности импульсоз на выходе регистров деления и подачи гитары настройки без увеличения частоты датчика и расширения диапазона настройки применены усредчители с переменным числом триггеров, включаемых при настройке гитары. Для упрощения программного устройства для обработки некруглых колес лентопротяжный механизм для протяжки магнитной ленты с записанной...

Номер патента: 134965

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Васильев, Владзиевский, Воеводин, Вульфсон, Гаранин, Зусман, Левашов, Острецов, Ратмиров, Роговский, Розинов

МПК: B23F 5/04, G05B 19/02

Метки: абразивным, зубошлифовальный, инструментом, методу, обката, работающий, станок, червячным

...количе. стном замкнутых контактов регистра А. Чсло импульсов по выходному34965каналу 1 с истра В деления задается путем замыкания тумблеров этого регистра. Комбинация включения контактов регистров .4 и В дает возможность получать любые передаточные отношения. Число импульсов по выходному каналу регистра С подачи задается путем замыкания тумблеров этого регистра,Комбинация включения контактов регистров В и С позволяет по. лучать любые передаточные отношения.Система электрической настройки имеет определенную неравно мерность сигналов на выходе, обусловленную последовательностью включенных разрядов делителя. Для усреднения указанной неравномерности поступления управляющих импульсов от датчика, а также н;- равномерности движения...

Номер патента: 126537

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Ратмиров

МПК: H02P 8/20, H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым, электрическим

...на вход триггеров через схему разделения или.Переключающий триггер Т. запускается от схемы совпадения И 1 - И при совпадении входного сигнала с сигналом, снимаемым с триггера Т 2 (при поступлении команды по каналу К 1) или с триггера Т 1 (при поновное авт, св.115105 от 28 ноября 1957 г, на им стема управлем величиныем.ой дальнейша коммутирують шагового дго коммутаторобеспечивающего триггера,126 Я ступленни команды по каналу К 2). Это обеспечивает запуск триггера Тз каждым третьим импульсом программы, Триггер Т, управляет клапанами Из - Ив, второй вход которых подключен к триггеру Т или Т При поступлении сигналов по второму входу этих клапанов изменяется последовательность включения секций двигателя и, следовательно, направление...

Номер патента: 125722

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Вульфсон, Зусман, Криштул, Ратмиров

МПК: B23F 23/10

Метки: кинематических, коррекции, цепей

...М, перемещающего плавающий червяк ПЧ стола С. Сигнал на перемещение поступает при нарушении синфазности положений инструмента (фрезы Ф) и стола, Индикация синфазности выполняется посредством датчиков Дф, установленных на валу фрезы и датчиков ДС на валу стола, Расхождение в угловых положениях этих осей приводит к выдаче сигнала с узла РС сравнения на катушку магнитостриктора, перемещаю125722щего червяк. После отработки рассогласования магнитостриктор возвращается в исходное состояние. Число импульсов на оборот, посылаемых датчиком ДФ, равно:г 2 а 1 где: п, - число оборотов стола; и, - число оборотов фрезы; о - шагдатчика ДС стола в угловых единицах.Импульсы с датчика ДФ поступают на усилитель У и затем наделитель До. Последний...

Номер патента: 121008

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Вульфсон, Зусман, Ратмиров

МПК: B23Q 15/013, G05B 19/16

Метки: аналоговая, металлорежущими, программного, разомкнутая, станками

...связанный с золотником 6 гидроусилителя 7, делает поворот, определяемый величиной относительного сдвига фаз несущей и рабочей частот, обеспечивая соответствующее изменение числа оборотов роторного гидродвигателя, соединенного с исполнительным механизмом станка.Для обеспечения возможноста гидропривода без увеличения12008 емника межд 1 сельс1 ом и золотником введена зусч 2 тая передача, включаемая электромагнитной муфтой.Число зубцов шестерен должно быть кратным, а переключение следует выполнять в синфазном положении сельсина. При этих условиях исключается введение ошибки при переключении, поскольку оно всегда выполняется после отработки рассогласования. Предмет изобретения омитет по делам изобретений и открытий при...

Номер патента: 120567

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Зусман, Ратмиров

МПК: B23Q 35/14

Метки: копировального, станка, электроприводом

...двигателя шаговый импульсный электрический двигатель и управлять им сигналами, подаваемыми от генератора импульсов на схему узла распределения двигателя через копир, коммутирующий цепь входных сигналов.Такое выполнение системы управления электроприводом копировального станка обеспечивает повышение точности управления и позволяет осуществлять быструю переналадку системы от работы по копиру на работу от программы, записанной по чертежу или по шаблону.Исполнительным элементом предлагаемой системы (см, схему), слу. жит электрический шаговый двигатель 1, вал которого поворачивается на определенный угол при каждом импульсе управления. Управление двигателем 1 при работе от копира осуществляется с помощью генератора импульсов 2. Импульсы от...

Номер патента: 118037

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Вульфсон, Критский, Ратмиров

МПК: H02K 37/04

Метки: двигатель, реактивный, шаговый, электрический

...зубцам статора.На чертеже изображены две проекции предлагаемого двигателя.На статоре 1 двигателя располагаются три кольцевые обмотки 2 возбуждения. Ротор 3 выполнен в виде полого цилиндра из неферромагнитного материала, имеет ферромагнитные вставки-зубцы и соединен с рабочим валом 4 двигателя.Ротор и статор имеют одинаковое количество зубцов, но в каждой секции статора зубцы сдвинуты относительно соседней:екции на треть зубцового деления. Поэтому при поочередном подключении обмоток 2 к источнику постоянного тока ротор поворачивается на треть зубцового деления. Внутри ротора расположен зубчатый сердечник б, представляющий собой внутренний статор. Он составлен из пакетов П-образных пластин, разделенных прослойками из диамагнитного...

Номер патента: 115105

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Люй, Ратмиров

МПК: G05B 19/02, H02K 37/00

Метки: двигателем, реверсивным, трехфазным, шаговым

...ляет направлегние вращения ропрограммы, записанныи в виде импульсов, подается геров 1, 2 и 3, из которых взведен только один, Прц этом риггер сбрасывается и при перебрссе его выдается сцгвзводит следующий триггер 2 цлц,3, Требуемое черсдоигателя обеспечивается клапацамц 4,и 6, которь;с упиггером реверса 7. Чередование вкл 1 очеш 1 я фаз обусловеленное направленце врапения рогора Рсверсцрование оисходит при переводе триггера 7 в другое полохкс 1 еие. с возведенного триггера 1 или 2, или 3 поступает на сетку 9 иле 10, отпирае 1 его и включает данную фазу двцгате, управляющиц клапанамц 12. 18 и 14, предназначен ван 1 ия шага двигателя. В зависимости от комбинации еле 15, программные импульсы переключают триггер 11 л усилителя 8,Трипер для...