Колесно-шагающий движитель

1 всесоюнйя т Ыткнт Ах библиотека иБАСоюз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИГСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕПДЬСТВУ(45) Дата опубликования опи осударственныи комитетСовета Министров СССРао делам изаоретенийи открытий 629,113,088.8) летень41 53) ния 23,02. 77 72) Авторы изобретения В, К, М Ф. Кажукало, М, М. Кузык 71) Заявител 54) КОЛЕСН ГАЮЩИИ ДВИЖИТЕЛЬ Изобретение относится к транспортнымсредствам повышенной проходимости и, вчастности, к таким, которые оборудованыколесно-шагающими движителями.Известен колесно-шагающий движитель, 5ходовое колесо которого шарнирно прикреплено к концу рычага, поворотно установленного другим концом к корпусу транспортного средства, содержащий привод вращениярычага и колеса, имеющий солнечную шестерню, зацепленную через паразитное колесо с установленным на рычаге сателлитом,жестко соединенным своею осью с ходовымколесом,Недостатком известного движителя является кинематическая сложность передачи,имеющей двухзвенный рычаг, звенья которого должны вращаться с различными угловыми скоростями или же должны быть заблокированы от взаимного проворота. 20Пель изобретения упрощение конструкции движителя.Это достигается тем, чсо расположено эксцентрична солнечная шестерня снаб п 25 ления для соединения ее попеременно с корпусом и рычагом, а также тем, что блоксцепления состоит из двухсторонней муфты,включающей центральный диск, связанныйс солнечной шестерней, и две полумуфты,одна из которых соединена с корпусом, адругая - с рычагом,На фиг, 1 дано схематическое изображение движителя в разрезе; на фиг, 2 кинематика работы движителя.Движитель состоит из ходового колеса1, установленного шарнирно на конце рычага 2, поворотно установленного другимконцом к корпусу 3 транспортного средства, содержащего привод 4 вращения рычага 2 и колеса 1, Он имеет солнечную шестерню 5, зацепленную через наружное колесо 6 с установленным на рычаге сателлитом 7, который своей осью жестко соединен с ходовым колесом 1, расположеннымэксцентрично оси сателлита 7, а солнечнаяшестерня 5 снабжена блоком сцепления длясоединения ее с корпусом 3 и рычагом 2,Блок сцепления выполнен в виде двусторонней муфты, центральный диск 8 которойсвязан с солнечной шестерней 5, одна полумуфта 9 - с корпусом 3, другая 10 - с рычагом 2,Колесно-шагающий движитель работает следующим образом. ЭДвижение в колесном режиме осуществ ляется при блокировке центрального диска 8 и полумуфты 10 в таком положении, ког 1- да геометрическая ось ходового колеса 1 совпадает с осью вращения рычага 2 в кор-пусе 3, В этом случае при вращении вала привода 4 вращение ходовое колесо 1 жчинает вращаться совместно с рычагом 2 как единое целое, обеспечивая передвиже ние в обычном колесном движителе.Движение в режиме колесного шагания осуществляется при блокировке центрального диска 8 и полумуфты 9 в таком положении, когда рычаг 2 перпендикулярен продольной оси транспортного средства, а геометрическая ось ходового колеса 1 совпадает с осью вращения рычага 2 в корпусе 3, В этом случае при вращении вала привода 4 вращения ходовое колесо 1 и рычаг 2 вращаются с угловыми скоростями, равными по величине, но противопоЗВ ложными по знаку, а геометрическая ось ходового колеса 1 совершает продольные возвратно-поступательные перемещения относительно корпуса транспортного средства. Перемещение корпуса транспортного "6 средства в режиме колесного шагания при совместной работе всех механизмов движителя может осуществляться следующими способами:- непрерывное перемещение при вращении всех валов приводов 4 вращения с соответствующими переменныьж угловымискоростями;- прерывное передвижение, когда последовательно все колеса при неподвижном корпусе включением соответствующих приводов выносятся в направлении движения,а затем одновременным включением всех приводов в том же направлении корпус транспортного средства переносится относительно ходовых колес.Применение изобретения позволяет при сравнительно простой конструкции обеспечить высокую проходимость транспортному средству, осуществляя колесный ход на твердом грунте и колесно-шагающий в условиях бездорожья.Формула изобретения1. Колесно- шагающий движитель, ходовое колесо которого шарнирно прикреплено к концу рычага, поворотно установленного другим концом к корпусу транспортногосредства, содержащий привод вращениярычага и колеса, имеющий солнечную шестерню, зацепленную через паразитное колесо с установленным на рычаге сателлитом,жестко соединенным своей осью с ходовымколесом, отличающийся тем,что, с целью упрощения его конструкции,ходовое колесо расположено эксцентричнооси сателлита, а солнечная шестерня снабжена блоком сцепления для соединения еепопеременно с корпусом и рычагом.2, Движитель по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что блок сцепления состоичиз двухсторонней муфты, включающей центральный диск, связанный с солнечной шестерней, и две полумуфты, одна из которыхсоединена с корпусом, а другая - с рычагом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:Патент США3842926 по кл. 180-8,1974 г.Заявка СССР2112271/27-11 от03, 1975 г. того же заявителя, по которойпринято решение о выдаче авторского свидетельства,Составитель Д. АптерРедактор И, Квачадзе Техред Н. Андрейчук Корректор Н. КовалеваЗаказ 5527/244 Тираж 830 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушскан наб., д. 4/5Филиал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4