Сигнализатор выступающих препятствий перед транспортным средством

Сотоз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 21.03,72 (21) 1761474/27-11с присоединением заявки Мо -(51) М.Кл. В 60 с 1 7/02 Гасударственный комитетСовета Министров СССРйа делам изобретенийн открытий(54) СИГНАЛИЗАТОР О НАЛИЧИИ ПРЕПЯТСТВИЙ ПЕРЕД ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМИзобретение относится к средствам, предотвращающим аварию транспортных средств.Известны сигнализаторы о наличии препятствий перед транспортным.и средствами, состоящие из подвижного чувствительного элемента, установленного впереди транспортного средства на высоте максимально преодолимых препятствий, и концевого выключателя, срабатывающего от чувствительного элемента при наезде на непреодолимое препятствие.Недостатком известных сигнализаторов является то, что их невозможно использовать па самоходном транспортном средстве с шагающим движителем, ввиду того, что у подобных транспортных средств клиренс на ходу циклически изменяется и тем самым меняется положение чувствительного элемента сигнализатора относительно опорной поверхности полотна дороги.С целью сохранения высоты расположения чувствительного элемента над опорной поверхностью пути при установке сигнализатора на шагающее транспортное средство с циклически меняющимся клиренсом в предлагаемом сигнализаторе чувствительный элемент подвешен к корпусу транспортного средства на рычагах, один из которых кинематически связан с механизмом, например кулачковым, сообщающим ему колебательное движение от вала привода опоры движителя. На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый сигнализатор, установленный на шагающем транспортном средстве; на фиг. 2 -вид по стрелке Л на фиг. 1.Сигнализатор состоит из чувствительногоэлемента, который включает плату 1, к которой шарнирно прикреплен держатель 2 с механическим щупом 3 и цажимным регулирующим винтом 4, Возможна установка нескольких держателей 2 со щупами 3, напримердвух, как это показано на фиг. 2. Механические щупы 3 в данном случае перекрываютвсю ширину корпуса 5 транспортного средства. К плате 1 прикреплены концевой выклю 1; чатель б, ограничитель 7 прямого хода держателя 2 и ограничитель 8 обратного его хода,а также отжимная пружина 9,Для того, чтобы чувствительный элемент 3при движении транспортного средства нахо 20 дился всегда на одной высоте относительноопорной поверхности пути, плата 1 подвешена к корпусу 5 на шарнирных рычагах 10 и11, один из которых, например рычаг 11, связан кулачком 12, жестко установленным на25 вале 13 шагающей опоры 14,При движении транспортного средства егокорпус 5 совершает циклические вертикальные колебания. Однако эти колебания не передаются механическому щупу 3, так как вразо щающийся с валом И кулачок 12 с такой же439423 13 частотой нажимает на конец рычага 11, поджимая или опуская плату 1. Профиль кулачка 12 и его положение на валу 1 З выбранытак, чтобы при любом положении шагающейопоры 14 относительно корпуса 5 механический щуп 3 находился на постоянном расстоянии от полотна дороги, равном высоте максимально преодолимых препятствий.При встрече с непреодолимым препятствием щуп 8, отклоняясь с держателем 2, преодолевая усилие пружины 9, нажимает винтом 4на концевой выключатель 9, который посылаетсигнал в схему управления приводом движителя.Ограничитель 7, упираясь в держатель 2,предохраняет концевой выключатель 6 отчрезмерного усиления со стороны нажимноговинта 4. При отходе транспортного средстваот препятствия держатель 2 под действиемпружины 9 возвращается в исходное положение,Применение данного сигнализатора повышает проходимость и безопасность движения ша гающего транспортного средства, управляемого дистанционно по радио или кабелю, так как дает возможность получать своевременно сигнал о непреодолимых препятствиях на трассе движения. 5 Предмет изобретения Сигнализатор о наличии препятствий передтранспортным средством, содержащий под.вижный чувствительный элемент, установлен.10 ный впереди транспортного средства на высоте максимально преодолимых препятствий, и концевой выключатель, срабатывающий от чувствительного элемента при наезде на не.преодолимое препятствие, отличающийся тем, 15 что, с целью сохранения высоты расположения чувствительного элемента над опорной поверхностью пути при установке сигнализатора на шагающее транспортное средство с циклически меняющимся клиренсом, чувстви тельный элемент подвешен к корпусу транспортного средства на рычагах, один из которых кинематически связан с механизмом, например кулачковым, сообщающим ему колебательное движение от вала привода опоры 25 движителя.Составитель Д. Антер Корректор Н. Аук Текред Т. Курилко Редактор В. Новоселова Заказ 6538 Изд,1906 Тираж 678 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5