Литвиненко

Номер патента: 1353610

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Балабеков, Брагин, Голубев, Горбунов, Литвиненко, Михайлов

МПК: B29B 11/12, B29C 43/08

Метки: пластичных, формования

...выходном валу электродвигателя, звездочку 14 на валу 5, звездочку 15 на валу 6, цепь 16 и натяжную звездочку 17. Для извлечения сформованных изделий из гнезда а формообразующих элементов 4 в центральном канале с каждого формообразующего элемента 4 установлен подпружинснный клапан 18, открывающийся при подаче сжатого воздуха. Для подачи сжатого воздуха к клапану в формообразующих элементах 4 выполнены радиальные каналы д, связанные с выполненными в валках каналами е, которые объединены кольцевыми канавками . выполненными на торцах валков 2 и 3. Канавки 1 через трубки 19 соединены с центральными каналами, выполненными в валах 5 и 6. По оси межвалкового зазора расположен питатель, который выполнен в виде экструдера 20 с головкой...

Номер патента: 1352492

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Литвиненко, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G06F 11/22

Метки: выключения, микропроцессора, перезапуска, питания, сбоях

...работает следующим образом,В исходном состоянии на входе 14отсутствует контролируемое напряжение, триггер 5 находится в нулевомсостоянии. На выходах первого 1 ивторого 2 компараторов присутствуютсигналы логического нуля, триггер 4находится в единичном состоянии, навыходе 13 формируются импульсы сброса микропроцессора, Появление контролируемого напряжения на входе 14не изменяет. состояние устройства,так как элемент И-НЕ 7 закрыт и свыхода 13 продолжают поступать импульсы сброса. После появления навходе 11 сигнала подтверждения установки от микропроцессора триггер 5устанавливается в нулевое состояние,блокируя тем самым генератор 3 импульсов.При превышении контролируемым напряжением допустимой величины (Фиг. За) на выходе компаратора...

Номер патента: 1351996

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Литвиненко

МПК: E02D 27/01, E02D 3/08

Метки: возводимого, грунтах, здания, основание, слабых, сооружения

...гцествляется следующим образом.Для организации строительной плошадки "ерриторию предварительно засыпают минеральным грунтом 3, например суглинистым. Минимальная толшина подсыпки для проходки механизмов - 1 м. Подсыпку выполняют самосвалами. Грунт разравнивают бульдозером на базе трактора Т - .100 МБГП :;болотная модификация) и уплотняют бульдозером и гружеными автосамосвалами. После подготовки приступакт к выполнению возведения отдельных уплотненных блоков. Расстояние между ними определяк)т по при. педенным зависимостям. Параметры грунтаС, с(, ф принимают по данным инженерно геологических изысканий для плоШадки строительства. При действии сосредоточенных нагрузок на возводимое грунтовое основание шаг отдельных уплотненных блоков...

Номер патента: 1351927

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Литвиненко, Максименко, Мраморнова, Насыр, Овчинников

МПК: C07D 213/73

Метки: 4-амино-2-метилпиридина

...кизельгуре марки П. Автоклав герметизируют, продувают водородом, а затем нагнетают водород до 140 атм. Реакционную смесь нагревают до 140 С и при этой температуре 25 перемешивают вращением автоклава до прекращения поглощения водорода по манометру (3 ч). Затем автоклав охлаждают, сбрасывают избыток газа, катализатор отфильтровывают, промы- д 0 вают метанолом, присоединяя промыв ной метанол к реакционной массе, анализируют, отгоняют растворитель и 4-амино-метилпиридин очищают вакуумной перегонкой (Т п 153-156 С/14 мм рт.ст,).Определение чистоты (состава) исходного вещества и продуктов реакции проводят методом ГЖХ на хроматогра 4 е"Цвет" с ДИПом, газ-носитель - 40 азот, 1-метровая колонка (диаметр 927 23 мм), сорбент - 57, ОЧна...

Номер патента: 1350346

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Королев, Литвиненко, Матвеев, Файнбурд

МПК: E21C 27/32

Метки: комплекс, механизированный, струговый

...крепи 4 поочередно передвигаются известным способом. 11 ослеих передвижки при включении механизма5 передвижки на подачу вертикальныйвыступ 7 упора б снова входит в зацепление с зубчатым профилем 8 про 20 дольного выступа съемной балки 3, ицикл повторяется. 1 13Изобретение относится к средствам механизации выемки угля и является усовершенствованием известного комплекса по авт.св. В 985281.Цель изобретения - повышение надежности работы и снижение трудоемкости обслуживания за счет исключени работ по регулировке положения струговой установки в очистном забое.На фиг. 1 изображен струговой ме- ханизированный комплекс, вид сверху; на фиг.2 - узел 1 на фиг.1.Струговый механизированный комплекс состоит из струговой установки 1, конвейера 2 с...

Номер патента: 1350317

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Илык, Литвиненко, Малюта, Панчошный, Якимчук, Яковенко

МПК: E21B 10/16

Метки: бурового, долота, шарошка

...- радиус венца шарашки в ее среддней части зубцов.Для исключения попадания зубцов в одни и те же точки забоя коэффициент венца К. не должен быть равен целому числу, иначе длина окружности венца в средней части зубцов укладывается целое число раз 35 в длине окружности развертки венца по забою, поэтому зубцы венца, даже с разным шагом, попадают в одни и те же точки забоя; оставляя по забою с неравным шагом рейкуИсходя из диаметра лунки выкола зубца, равного 3 мм, и максимального расстояния между зубцами 60 мм, принимается, что забой между первоначальными максимально удаленными лунками выкола разрушается полностью по истечении 20 обо ротов долота. Поэтому при расчете и определении размеров К и г шарашечного долота коэффициент венца К....

Номер патента: 1348435

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Динер, Литвиненко, Полушкин, Смирнягина, Татарников, Штрейс

МПК: D21H 1/40, D21H 5/00

Метки: грунтованных, обоев, отделки

...обои обрабатывают 47.-ным растворомМФС, модифицированной дизтилентриамином, и сушат при 80 С.Перед нанесением в раствор смолывводят соляную кислоту до рН 5.П р и м е р 5. Аналогично примеру1 обои обрабатывают 27-ным растворомМФС, модифицированной триэтилентетраамином, и сушат при 25 С.Перед нанесением в раствор смолывводят соляную кислоту до рН 3,6.П р и м е р 6. Обои обрабатываютпри услониях, указанных в примере 5,но используют МФС, модифицированнуютриметиламином (смола КС).П р и м е р 7. Обои обрабатываютпри условиях, указанных в примере 5,но используют КМФС, полученную модифицированием МФС полиэтилендиамином.П р и м е р 8 (по прототипу). Обои,состоящие из бумаги-основы, грунта идекоративного рисунка, обрабатывают57-ной водной...

Номер патента: 1346972

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Жеребцов, Литвиненко, Меркулов, Шлейфер

МПК: G01N 7/00

Метки: окисления, степени, углеводородов

...использоватьсядля определения степени окисленияуглеводородов и их смесей,Цель изобретения - упрощение процесса и сокращение времени анализа.Способ осуществляют следующимобразом.Вакуумируют наджидкостное пространство сосуда с анализируемой пробойпри ее перемешивании до значениядавления насыщенных паров жидкости иудаляют за счет этого раствореннуюна молекулярном уровне воду, после 15чего определяют количество солюбилизированной продуктами окисления воды,содержание которой пропорциональноколичеству продуктов жидкофазногоокисления, известными химическими методами и оценивают степень окисленияжидкости по графикам, выражающим зависимость Вакуумируют наджидкостное пространство сосуда с анализируемой пробой до значения давления насыщенных...

Номер патента: 1346225

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Авзалов, Иванов, Качалов, Литвиненко, Мазур, Фирюлин, Шлейфер

МПК: B01F 11/02

Метки: жидкого, обводнения, топлива

...воды и газа через акустический свисток 5 вода диспергируется в нижней части стакана, образуя с топливом, выходящим из распреде.пителя 8, водно-топливный концентрат. Образующиеся капли воды в концентрате дополнительно дробятся на более мелкие при прохождении эмульсии через сетчатый рассекатель 9. Одновременно по патрубку 2 подвода топлива, расположенному тангенциально, поступает топливо в полость, образованную стенкой корпусаи стаканом 4. Приобретая вращательное движение, топливо вымывает пз стакана 4 концентрат, образуя устойчивую водно-топливную эмульсию, которая отводится из корпуса через патрубок 3. При прохождении топлива изнижней части корпуса в верхнюю образуется вихревой поток газа, выделяющегося из эмульсии за счет вращательного...

Номер патента: 1345327

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Дроздов, Колобаев, Кострикова, Куликов, Литвиненко

МПК: H03K 5/153

Метки: задержки, импульсов, формирования

...переноса счетчика 2 импульсов установлен нулевой сигнал.При поступлении входного импульсана шине 10 входного сигнала, управ-,ляющий триггер 3 опрокидьвается ина его выходе устанавливается сигнал"0", однако реверсивный счетчик 2импульСов не начинает счета импульсов, так как входной импульс черезпервый 4 и второй 5 элементы ИЛИпоступает на вход разрешения счетчика. Передним фронтом входного импульса через первый 4 элемент ИЗ% в первый разряд регистра 7 сдвига записывается сигнал "1", так как на 0-входе регистра 7 сдвига сформирован единичный сигнал. Сигнал "1" с выхода,первого разряда регистра 7 сдвигаустайавливает дополнительный триггер558 в нулевое состояние и одновременнопоступает,на .коммутатор 9.Таким образом, с шины 12 заданиякодов...

Номер патента: 1345218

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Литвиненко, Лукьянов, Любушкин, Соломин

МПК: G06G 7/46

Метки: дифференциальных, производных, решения, смешанного, типа, уравнений, частных

...у 0ае45284Резисторы Б и Бп 1соответствуют резисторам 17 и 19; Бп, и В,резисторам,16 и 18; Б- резистору13 Б 3 - резистору 14 у В( - резистору 15; В, - резистору 1 О; Вг -резистору 11. Следовательно, узловыезначения потенциалов соответствуютрешению искомой функции в данном узле 1 О сеточной области. Таким образом,при задании на блоки 2-4 с блоков1-5 соответствующих потенциалов и токов, моделирующих граничные условияи функцию Г(х, у), в узлах этих бло ков получают искомое решение, причемпрактически мгновенно, за счет распараллеливания алгоритма вычисленияразностной задачи (2, 3, 4). 13=у, 1, при х = 2 пп,Ук = у, при х = (2)Ь, ш =1 1 е1 М) и 111 ргде М М - число внутренних узлов аппроксимации эллиптическойобласти,Уравнение (3)...

Номер патента: 1345049

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Древаль, Литвиненко

МПК: G01B 5/00

Метки: внутренней, резьбы, слепка

...для получения слепка внутренней резьбы деталей для измерения параметров резьбы.Целью изобретения является повьшенпе точности получения слепка, что достигается тем, что оправка, предназначенная для получения слепка, выполнена составной с воэможностью сборки-разборки.На чертеже представлено устройство для получения слепка внутренней резьбы деталей, общий вид.Устройство содержит два одинаковых полустержня 1 и 2, пластину 3, расположенную между ними, и гайку 4. На полустержняхи 2 выполнена резьба М, соответствующая внутренней резьбе детали 5, и резьба М, для взаимного скрепления с помощью гайки 4 в одну целую оправку полустержней и пластины 3, на которой также выполнена резьба М. В полустержнях имеются пазы 6 и сквозные отверстия 7 от...

Номер патента: 1344898

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Кочнов, Литвиненко, Любимов, Сергеенко, Чудин

МПК: E21C 27/32

Метки: комплекс, механизированный, струговый

...балки и передает усилия подачи на струговую установку от механизированной крепи, Для управления струговой установкой в вертикальной плоскости необходимо упор 15 установить в соответствующее гнездо на балках. 5 ил. полцены выступающими за пределы длинысъемной балки с обеих сторон на разную величину (ДЕ) и установленыменьшими концами Е к центру рештака,а сам упор 15 снабжен захватами 16,расположенными по его концам на расстоянии Г друг от друга, большем суммарной длины В балки и меньшего Евыступающего конца ограничителя(ГтВ+Е), но меньшем суммарной длиныВ балки и большего Д конца ограничиГ(В + Д,при этом зазор И между торцами упоров в центре рештака меньше длины меньших Е выступающих концов ограничителей; И(Е. Струговый механизированный...

Номер патента: 1344429

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Бакеев, Заика, Литвиненко

МПК: B07B 13/00

Метки: вибросепаратор, зернистых

...устацов,еццылси с возможностью изменения их цс з. Пдкст 9 приелсццковО связан с ме,дцизлоч равномерного перемещения пдкстз приемников продуктов сепарации относггеггьггс всрхнего края фрцкционной поверхцкгц, выполненным в видс вращателя 11, сгязгнно о с осьн цц,гццдрцческой емкскти герсмуфту2 и с электродвигателем 13 черезПонерхщцть 6 гггдргирсм 14 связана со столч с воможцкгьн цзчсцецця угла наклона узлом 15.Вибросепаратор работает следующим обрдзом.Г помощью загрузочного приспособле. цця всю выборку семян располагакт в нижней части фрикциоццой поверхности вдоль горога 7, который не позволяет семенам скатываться вниз. с. помощью узла 15 устанавливают необходимый угол наклона поверхности к горизонту путем ее вращения ца...

Номер патента: 1342723

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...закреплена шестерня 9, находящаяся в зацеплении с неподвижной шестерней 10, расположенной соосно с платформой 6. Для подвода электроэнергии к двигателям приводов на неподвижной шестерне 10 на нижней торцовой поверхности закреплены токо- съемные кольца 11, взаимодействующие с щетками 12, установленными на платформе 6, На валу 13 электродвигателя привода вертикального перемещения исполнительного органа 14 также закреплена шестерня 15, находящаяся в зацеплении с шестерней 16, ца од ном валу с которой находится ходовой винт 17, гайка 18 которого че 40 рез подшипник 19 связана с промежуточным основанием 20, Вал 21 электродвигателя горизонтального перемещения исполнительного органа 14 через шлицевое соединение 22 и конические шестерни 23 и 24...

Номер патента: 1342717

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...7 к корпусу 1 и имеет привод 8 схвата 9, Последний соединен с приводом 8 тягой 1 О, проходящей внутри руки 6. Корпус укреплен на основании 11. Манипулятор работает с деталью 12, Двигатели 3 выполнены в виде слитка, находящегося в магнитном поле, Восемь двигателей объединены в две группы, Рука 6 охвачена обоймой 13 с приводом 14 фиксатора 15, который перемещается поступательно в направляющих 16. Фиксатор 15 с помощью шарнира соединен с рычагом 17, который штоком 18 связан с сердечником 19 привода, который охвачен катушкой 20 электромагнита и взаимодействует с пружинои 21, фиксируемой заглушкой 22, установленной в корпусе 23.Манипулятор работает следующим образом.Каждый иэ двигателей 3 обеспечива-ет два направления перемещения вдоль...

Номер патента: 1341213

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Гамарник, Долженкова, Литвиненко, Маняк, Плеплер, Фоменко

МПК: C21C 7/06

Метки: модифицирования, раскисления, стали

...нецелесообразно, так как приэтом может происходить укрупнение нит.рцдов титана, что приводит к охрупчивацию металла, Кроме того, увеличение количества вводимого титана приводит к повыению себестоимости сталц.Для очищения границ зерен и измеения формы и размеров неметаллических включений в жидкий металл необходимо вводить поверхностно-активныеэлементы. Введение их необходимо заканчивать до наполнения ковша на 2/3; высоты, В этом случае обеспечив ется равномерное распределение ихц объеме металла, снижается угар зачет .плака,осле введения поверхностно-активць элементов для раскисления попадаемэо в ковш печного шлака вводят ос пц;я алюминий,оверхцостцо-активные элементы, вчастности бор и кальций, при криста.лизации располагаются на...

Номер патента: 1341207

Опубликовано: 30.09.1987

Автор: Литвиненко

МПК: C21B 7/16

Метки: доменной, печи, фурма

...1 5 - 2 раза и позволяет Ф урма со остоит из водоохлажд аемого 1 всмен сгоо - простои др оменных печей на ко пуса, составленного д о иэ вух медевших фурм на 0,5., уевши меньшить наруных конусных стаканов - руж кори на ного 1 ревши шения хода доменнои п ечи и следоваЭ и внутреннего 2, к торц ам которых тельно, увеличить пр те , оиэводительность ме наяс и е ного прока- приваренм в 1,5 - 2 радругои тор рыль - сланец 4. Наружная пов ре хность та на ны-. ат ифления. эа.ыльной обечайки 3 имеет ри рыл Во внутренней полости р у ко п са фурмы Формула и з роб етенияюсная магнитнаястановлена многоиол У П и 2 Встоящая иэ коронка с 5 наружными полюсами. рФурма д ОМЕННОй ПЕЧИ, СО омощи резьбовых штыр ей 6 многопон х концентрично р н х...

Номер патента: 1341019

Опубликовано: 30.09.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...4, приводов поступательного перемещения в радиальном и аксимальном направлениях. Приводы расположены по четыре 25 в одной плоскости, перпендикулярной, оси вала 1, при этом приводы,. лежащие в одной плоскости, например 5, 7 и 6,8, лежат на одной оси и сдвинуо ты друг относительно друга на 90 . ЗО Приводы снабжены штоками 9, связанными через шарниры 10 с валом 1 и корпусом 11. Шарниры 10 установлены с помощью подшипников 12 на коленах 13 вала 1, Позициями 14, 15 и 16 условно обозначены подшипники, связанные с остальными приводами групп.Манипулятор работает следующим образом.При одновременном действии приво О дов, лежащих на одной оси, происходит продольное и радиальное перемещение исполнительного органа манипулятора.При поочередном...

Номер патента: 1335444

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...фиксации тяг с помощью электромагнитныхсил.На чертеже изображен манипулятор,разрез.Манипулятор имеет приводыпоступательного перемещения, к штокам которых прикреплены ферромагнитные тяги 2. Приводы закреплены на ферромагнитном основании 3. К основанию спомощью универсальных шарниров 4 присоединены звенья с пластинами 5, выполненные из ферромагнитного материала. Отверстия 6 служат для расположения в них ферромагнитных тяг. Вокругоснований шарниров расположены электрические катушки 7, выводы 8 которых подсоединены к источнику 9 тока,Манипулятор может иметь несколькопластин 5. На крайней из них закреплен схват 10,Манипулятор работает следующим образом.По командам системы управленияприводыосуществляют попарно натягивание и ослабление пар тяг...

Номер патента: 1330634

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Литвиненко, Покровский, Шумейко

МПК: G06F 15/00

Метки: микропроцессор

...команды начального пуска и процедуры прерыванияпрограммы.1Накопительный регистр 13, регигистры 14 общего назначения, счетчик15 команд и дополнительный блок 47регистров образуют единый узел регистров (УР), в котором накопительный регистр 13 и его продолжение вблоке 47 регистров обеспечивает выполнение операций и промежуточноехранение операндов, регистры 14 и ихпродолжения в блоке 47 регистровиспользуются как универсальные программно доступные регистры для построения эффективных программ, а счетчик 15 и его продолжение в блоке 47330634 При поступлении команды по магистралям 17 на вход УП 9 на магистрали12 разворачивается соответствующаяей последовательность микрокоманд,обеспечивающая обработку операндов 25 находящихся в регистрах...

Номер патента: 1325464

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Кучма, Литвиненко, Лукьянов, Любушкин, Соломин

МПК: G06F 7/34, G06J 1/02

Метки: алгебраических, линейных, решения, систем, уравнений

...АЙ и С; дляданного ) и определяется коэффициент К:К= 2/М,где М - максимальный из коэффициентовАи С;.5 4-й шаг (фиг. 9), Вывод данных в блок 1производится следующим образом, Каждыйиз коэффициентов А, С; домножается накоэффициент К, переводится в число с фиксированной точкой и побайтно выдается вУВВ 27 в порт А и В, а в порт С этого устройства (разряды СО - С 5) выводится адресуправпяемого элемента, который формируется в виде Р= 1 - 1 для первых кодоуправляемых узлов 8 и в виде Р= 1 Х 1+ 1 - 1. длявторых кодоуправляемых узлов 9. Содержи 15 мое портов А, В и С УВВ 27 выдается на магистрали адреса, данных и управления. Затем программно изменяется содержимое седьмого разряда (С 5) порта С УВВ 27 (формируется тактовый импульс по...

Номер патента: 1325460

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Литвиненко, Сагдеев, Фомин, Хлевной

МПК: G06F 7/04

Метки: классов, остаточных, системе, сравнения, чисел

...фиксации равенства, выход 1-го блока фиксации равенства, где 1= 2,3(п - 2) соединен с 1-м входом первого элемента ИЛИ, группа выходов (и - 1) -го шифратора второй группы соединена с входами третьего элемента ИЛИ, выходы первого, второго и третьего элементов ИЛИ соединены соответственно с первым, вторым и третьим информационными входами блока анализа, вход задания порядка сравнения операндов устройства соединен с управляющими входами всех коммутаторов, вход начальной установки устройства соединен с входом начальной установки блока анализа, первый и второй входы синхронизации устройства соединены соответственно с первым и вторым входами синхронизации блока анализа, выходы Равно, Меньше, Больше, Несравнимо которых являются соответственно...

Номер патента: 1325100

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Азаркевич, Браташевский, Краснопольский, Легейда, Литвиненко, Никитин, Плохих, Прикащиков, Пятинин, Романов, Сергеев

МПК: C22C 38/14

Метки: сталь

...стали. Бор вводятв раскисленную сталь в виде 8,77 ферробора в количестве 20-200 г/т,Сталь разливают н слитки массой50 кг. Слитки нагревают н газовойпечи до 1200-1250 С и прокатывают наполосы толщиной 30 мм. Температураконца прокатки составляет 900-950 С.Полосы разрезают на заготовки размером 30 х 150 х 200 мм, часть которыхподвергают закалке н воде от температуры 860 С и отпуску при 300 С н те 35чение 1 ч,Иэ термообработанных заготовокизготавливают образцы для испытанияна разрыв, ударную вязкость, измерения твердости, трение и изнашивание,00 Т а б л и ц а 1 Содержание, мас,7 1 1 1 Состав Алюминий Титан Бор Кальций Барий Предлагаемый 10 03 глерод Кремний Марганец 025 114 112,. из горячекатаных - образцы для испытания на ударную...

Номер патента: 1323367

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, привод

...д;зухстор эннийшток 24, На одном его конце рясповяеае тся к О 1 тактируоЦей наконечник 2 5защемленный шарик ипи карбокорундовяявставка. Другой конец штока оснащенсердечнцком 26 который Входиг В заЗор Еа-РгШКЕЛ 27 С МагитгзгЭОВИС,1.атуШКа С МЯГНИТОцрсг С ОМ И СЕ,.г;ЕЧ.гИгОЕ 1 ЭОЛЯЗ-ДРТ ЗЛЕЕТРОМ г Н л Е;,гл г;,водой привод, вьцоды 29 которого ии:соединяются к сестеме управления робототехническим комплексом. К ней ЖЕ ПОДСОЕдиЕЕЕЫ дятчяки 18 И 19,Привод работает следующим обра -; рФ.пря цяхожд нии якоря 7 вне воз.;,:ОГО зазора 5 вал 9 неподвевкен, иокальЯя псдвижность робота также еоутствует. робот совершает региональные (переносные) движения. При .Одходе к мегту изменения ориентации детали или звеня якорь 7 входит в воздушный зазор 5,...

Номер патента: 1323363

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...обмотку 8, намотанную накаркас 9, стороны которого, находящиеся между полюсами злектромагт"тов, расположены под углом к осд,;ски 3 манипулятора. Обмотка 8 з-крсплена ца штоке 10, который черезшарнир 11, обеспечивающий его поворот гокруг оси параллельной осируки манипулятора, св.-,:зац с рукойманипулятора, Электромагнит 11 б и 7каждого двигателя также связаны черезшарнир 12 с корпусом 1.Предлагаемььй манипулятор работаетследующим образом.При создании электромагнитамиб имагнитных потоков, имеющихсогласное направлениеца частях обмотки 8, расположениях между полюсами этих электромагнитов при протекании по ней тока, возникают усилия,обеспечивающие ее перемещение в направлении, перпендикулярном оси ру 3363 2ки 3, так как горизонтальные...

Номер патента: 1323362

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...системе координат.Целью изобретения является упро,щение конструкции.На фиг. 1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг, 2 - сечение Л-Ана фиг. 1,Предлагаемый манипулятор состоитиз руки 1 со схватом 2, двух групп3 и 4 линейных двигателей, расположенных в параллельных плоскостях,каждая из которых включает расположенные попарно и взаимно перпендикулярно двигатели 5, 6, 1 и 8,Между концом руки 1 и корпусом 9расположен дополнительный двигатель10. Каждый из двигателей выполнен нвиде трубки из эластичного материала,образующей петлю, стороны которойскручены между собой при этом средняя часть петли через шарнир 11 сня".заца с рукой 1, а ее концы закреплены на корпусе 9, Один конец трубкизаглушен, а другой - связан с источником давления рабочей...

Номер патента: 1323010

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Липский, Литвиненко, Размыслович, Ростовцева, Чипурко

МПК: A01D 33/08

Метки: ротационный, сепаратор

...изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,зебре е;гие относ ся к сс:гг, новхозяйственному машиностроению, вчастности к машинам для уборки преимущественно корнеклубнеплодов и выборкикамней. 5Цель изобретения - повышение производительности и надежности сепараторав работе,На фиг, 1 изображен сепаратор, видсбоку; . фиг. 2 - то же, вид сверху, 1 ОРот,гцио.ггг. сепаратор включает наклонную раму 1, сепарирующие роторы 2,торцовая часть которых выполнена в виде вилок-чистиков 3. Роторы 2 зафиксированы от смещения вдоль валов 4 с по мощью распорных втулок 5, выполненньгхкол цевыми выступами 6,Ротационный сепаратор работаетследунгщим образом.Подкопанный...

Номер патента: 1322154

Опубликовано: 07.07.1987

Автор: Литвиненко

МПК: G01R 5/02

Метки: измерительный, механизм, прибора, электромеханического

...упругих свойств петли окажется не достаточно для создания противо фдействующего момента, то используютсяпружины.1Механизм работает следующим образом. 45Пусть в исходном состоянии ветви 5и 6 элемента 3 находятся в крайнемлевом положении показанном на фиг,1пунктиром. Элемент 3 выполнен в видепетли из двух скрученных проводов,оба конца которой закреплены. Стрелки, как специально изготовленной детали, механизм не имеет. Ее заменяетнепосредственно элемент 3. Направление закрутки элемента выполнено так,чтО при раскручивании элемент перемещается вправо по шкале (фиг. 1), Эле.мент 3 раскручивается при подаче тока на выводы 8. Это происходит из-за электродинамического действия, ччастности отталкивания антипараллельно протекающих токов в...

Номер патента: 1320820

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Литвиненко, Лукьянов, Любушкин

МПК: G06G 7/34

Метки: алгебраических, решения, систем, уравнений

...6 поступает в блок 5, На этомзаканчивается 2 шаг. 3 шаг. По первой команде блока 5 значение у =1 -Ь в виде цифрового кода по шине данных поступает на управляющий вход (на цифроаналоговый преобразователь) 1-го кодоуправляемого источника 3 тока, По второй и следующим командам блока 5 происходит вычисление величиныЦ,2 при у =1 -Ь, способом, - указаннымпри выполнении шага 2,4 шаг, Полученное значение суммыквадратов невязок Б сравнивается созначением Ы. Если полученное значение Я меньше М, то М присваиваетсязначение полученной на 3 шаге величины суммы квадратов невязок 81, а1 присваивается значзние у, и опятьидет выполнение 3 шага. Если полученное значение Б больше или равно М,то выполняется следующий 5 шаг.5 шаг, По команде...