Манипулятор

Номер патента: 1388175

Опубликовано: 15.04.1988

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...18 к штангам 4. Под опорными пластинами 7 рычагов 6 в исходном положении установлена приемная площадка 19 с конечным выключателем 20, размещенным под ней.Манипулятор работает следующим образом.Штамповка 21 после обработки на штамповочном молоте конвейером 2245 подается на склиз 23, по которому она попадает на приемную площадку 19 между рычагами 6, Конечным выключателем 20 подается команда на подачу рабочей среды в цилиндр 12,и шток цилинд ра через траверсу 10 и тяги 9 сводит рычаги 6., вводя опорные пластины 7 . под выступающее кольцо облоя до контакта рычагов 6 с упорами 8. После замыкания на упоры 8 тянущее усилие передается на звенья 2, которые, вра.щаясь вокруг шарниров, закрепленных на основании, поднимают корпус 3 захватного...

Номер патента: 1449228

Опубликовано: 07.01.1989

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...12, и шток цилиндра, перемегцая вперед траверсу 11, выволит по копцрач 21 пальцы шарниров 10, одновременно перемещая по пазч 5 штац 4 пальцы 7 и 6 ло упора, тем счыч поворачивая двулечие рычаги 8 для зжзтия заготовки 25.Г 1 роизволится осадка заготовки 25, при атом увсличецие диаметра заготовки приколггся к рдзждтию лвуплечих рычагов 8 и через тяги 9 и траверсу 11, перемещая пальцы 7 по цазам 5 штанг 4, передает усилие ца сжатие рабочей среды в силовом цилиндре 12. Избыток давления стравливается через предохранительный клапан 24, настроенный на усилие, необходимое для удержания заготовки 25 в процессе ее переноса.В конце осадки лается команда на вывод фиксаторов 23 из зацепления со штангами 4 и происходит подъем корпуса 3 на сдвоенных...

Номер патента: 1708475

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Буренков, Казаков, Толстых, Якшин

МПК: B21C 37/28, B21D 43/00

Метки: автоматизированная, крутоизогнутых, линия, отводов

...20 с кассетой 21 опускается до взаимодействия с толкателями бункера 22 (фиг. 7, 8), При этом шибер кассеты 21 поворачивается и заготовки отводов скатываются в бункер 22, В исходное положение шибер кассеты 21 возвращается противовесом при подъеме телескопической руки трансманипулятооа 20 с кассетой 21, после чего транс- манипулятор 20 возвращается к лотку 17,Из бункера 22 заготовки при помощи подвижной рамы попадают в лоток 23 с отсекателем 18, который поштучно выдает заготовки в устройство 4 (фиг, 7), Устройство 4 при помощи ротора 26 баками 27, подвижными от профильных стенок устройства 4, зажимает заготовку по торцам и смазывает ее внутреннюю поверхность во время вращения ротора 26, а затем баки 27 расходятся и заготовка...

Номер патента: 243239

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Ахалкаци, Мириманов

МПК: G01N 33/38

Метки: бетонных, испытания, машине, осевое, растяжение, цилиндрическихобразцов

...фиг. 1; на фиг. 3 - узел Б.На палец поперечины надета подвеска 1. Всферическую впадину ее входит сегмент 2, ккоторому болтом присоединена поперечина д,В наклонных пазах поперечины расположеныпальцы 4 цепных подвесок б и б. Чеками 7 подвески соединены с ушками 8 обоймы 9, заклпнивающей на конце образца комплект стальных клиньев 10, которые объединены кольцом 11 с помощью штифта 12.5 Между ушками обоймы 9 расположена крестовина 18 сварной конструкции. Нижний диск крестовины цилиндрическим бур гиком входит в отверстие комплекта клиньев 10, в результате чего крестовина центрируется по 10 оси образца,На концах лап крестовины имеются четыреотверстия, просверленные в бобышках на совершенно одинаковых расстояниях от оси. В каждое отверстие...

Номер патента: 3088

Опубликовано: 15.09.1924

Автор: Ярмизин

МПК: H01H 81/04

Метки: ограничитель, силы, электромагнитный

...нижней дуге имеет изогнутую пластинку 13, к которой прикреплены вторые кобанцы спиральных пружин, С целью регулирования контакт-ного рычага и для возможности изме-нения положения мертвой точки - пластинха 13 с концами пружин может переставляться вокруг оси вращения рычага,Прибор включается последовательно в один из проводов. Ток, пройдя от одного зажима прибора по обмотке маГнита, направляется в контактный рычаг 5 и через контакты 11, 12 и упор 4 идет к.другому зажиму. Между рычагом 5,и упором 4 параллельно рычагу илючено сопротивление 14 ,(угольная лампа,. напряжения сети и силой света 5 свеч,). Пока ток, потребляемый установкой, не превосходит допускаемого предела, - якорь находится. внизу и опирается на правый конец контактного...