Устройство для автоматизированного контроля

)4 С 01 И 29 0 ОМИТЕТ ССИЙ И ОТКРЫ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ САНИЕ ИЗОБРЕТЕН в,И.ПуеровМ.Г.ДреСССР1977.ССР1981. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ(57) Изобретение относится к неразрушающему контролю с помощью ультразвуковых волн и может быть использованодля контроля дисков. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматизации процессасканирования и регистрации дефектов.Устройство содержит программный блок,управляющий работой всех приводов идефектоскопа, 5 ильИзобретение относится к неразрушающему контролю с помощью ультразвуковых волн для обнаружения локальных дефектов в твердых телах и может быть 5 использовано при дефектоскопии, в частности при ультразвуковом контроле дисков сильно нагруженных систем.Цель изобретения - повышение производительности контроля за счет ав томатизации процесса сканирования и регистрации.На фиг. 1 изображена принципиальная схема механической части устройства для автоматизированного контроля дисков; на фиг.2 - блок-схема устройства; на фиг.3 - блок-схема блоков приводов устройства; на фиг.4 - блоксхема блока управления дефектоскопом; на фиг.5 - технологическая схема вы полнения контроля.Устройство для автоматизированного контроля содержит корпус 1, размещенные в нем планшайбу 2, привод 3 план- шайбы 2, привод 4 каретки 5, привод 25 6 перемещения преобразователя 7 относительно планшайбы 2.В качестве приводов 3, 4 и 6 используются, например, шаговые двигатели. Позицией 8 обозначен контроли руемый диск.Блок-схема устройства содержит блок 9 управления дефектоскопом 10 с преобразователем 7, блок 11 управления приводом 3 планшайбы 2, блок 12 управления приводом 4 каретки 5, блок 13 управления приводом 6 перемещения преобразователя 7 и блок 14 программ.Блок 11 управления приводом 3 планшайбы 2 содержит последовательно 40 соединенные генератор 15, вход которого соединен с выходом ц программного блока 14, управляемый делитель 16 частоты и счетчик 1 импульсов, выход которого соединен с входом Ь программного блока 14, с вторым входом управляемого делителя 16 частоты и вторым входом блока 18 сравнения блока 12 управления, а вход через дополнительный коммутатор 19 - с выхо 50 дом генератора 20, вход которого соединен с выходом с программного блока 14.Блок 12 управления приводом 4 каретки 5 содержит последовательно соединенные коммутатор 21 и делитель 2255 частоты, второй выход которого сое-динен с входом счетчика 23 импульсов. Выход счетчика 23 импульсов соединен с входом д программного блока 14, второй выход - с входом блока 18 сравнения.,Выходы блока 18 сравнения соединены с вторыми входами коммутаторов 19 и 21. Вход дополнительного коммутатора 19 соединен с выходом ге-. нератора 20.Блок 13 управления приводом 6 перемещения преобразователя состоит из последовательно соединенных генератора 24, коммутатора 25 и делителя 26 частоты, второй выход которого соединен с входом счетчика 27 импульсов. Выход счетчика 27 импульсов соединен с четвертым входом Е программного блока 14, второй вход коммутатора 25 соединен с четвертым выходом Г программного блока 14.Блок-схема блока 9 управления дефектоскопом 10 содержит параллельно соединенные с выходом дефектоскопа 10 блок 28 выделения опорного сигнала, блок 29 формирователя зон контроля и блок 30 несовпадений, вход которого соединен с первым выходом блока 28 выделения опорного сигнала, блок 31 формирователя фиксированных стробов, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 28 выделения опорного сигнала, а второй вход - с выходом коммутатора 32.Выход блока 31 формирователя фиксированных стробов соединен с вторым входом блока 29 формирователя зон контроля. Вход Ь коммутатора 32 и выход 8 блока 30 несовпадений соединены соответственно с входом и выходом программного блока 14. Выход блока 29 формирователя зон контроля соединен с входом дефектоскопа 10.Устройство работает следующим образом.По команде "Начало" с программного блока 14 начинается процесс контроля. Каретка 5 из исходного положения, определяемого условиями контроля (возможность выполнения погрузочно-разгрузочных операций)р с помощью привода 4. по команде с с программного блока 14 на генератор 20 начинает движение к ободу контролируемого диска 8, Движение осуществляется с помощью привода 4 путем подачи на него частоты генератора 20 через коммутаторы 19 и 21 и делитель 22 частоты.Пройденный кареткой 5 путь контро-. лируется с помощью счетчика 23 импульсов, импульсы с которого подают 14135ся по команде Й в программный блок 14 и блок 18 сравнения. Величина пути задается программой контроля. При достижении края обода диска 8 по команде с на генератор 15 с программного блока 14 начинается вращение планшайбы 2. Вращение осуществляется путем подачи частоты с генератора 15 через делитель 16 частоты на при вод 3. Скорость вращения планшайбы 2 контролируется с помощью счетчика 17 импульсов путем подачи команды Ь в программный блок 14. Кроме того, по команде а на коммутатор 32 дается 15 задание на формирование зоны контроля К, соответствующей толщине обода диска 8. Формирование зоны контроля осуществляется с помощью видеосигнала (не показано) с дефектоскопа 10 через 20 блок 28 выделения опорного сигнала ,и блок 21 формирователя фиксированных стробов блоком 29 формирователяВ качестве опорного сигнала в иммерсионном варианте контроля выбира ется сигнал от передней поверхности диска 8. Положения фиксированных .стробов, формируемых блоком 31, задаются перед началом настройки согла" сно методике контроля данного шифра диска 8. Выделенный блоком 28 опорный сигнал поступает в блок 30 несовпадений. Сигнал я несовпадений поступает в блок 14, где формируется команда Г на коммутатор 25.35С помощью генератора 24, коммутатора 25, делителя 2 б.частоты и привода б вертикального перемещения преобразователь 7 устанавливается в положение, заданное программой контроля. 40 Расстояние между преобразователем 7 и контролируемым диском 8 контролируется с помощью счетчика 27 импульсов и подается по команде е в программныйблок 14. Планшайба 2 вращается, пре-,45 обраэователь 7 занимает положение, соответствующее программе контроля, каретка 5 продолжает движение по радиусу диска 8 в направлении его цен-тра.50Сканирование по спирали с постоянной линейной скоростью осуществляется с помощью блока 18 сравнений путем сравнения частот, подаваемых на привод 3 планшайбы 2, а через счетчик 23 импульсов на привод 4 каретки 5 и174.подачи команд через .коммутатор 21 на привод 4 каретки 5 и соответственно через коммутатор 19 на счетчик 17 импульсов путем подачи команды Ь в программный блок 14 на привод 3 планшай" бы 2.При изменении контролируемой толщины по командам программного блока 14 через коммутатор 32 изменяются эоны контроля, подаваемые в дефектоскоп 10, При переходе с одной контролируемой поверхности на другую преобразователь 7 по командам Ь с программного блока 14 всегда занимает положение согласно программе контроля.По окончании контроля ступицы диска 8 вращение планшайбы 2 останавливается, преобразователь 7 поднимается в исходное положение, каретка 5 начинает движение назад в начальное положение. Процесс контроля окончен.Автоматизация процессов контроля наряду с улучшением условий труда путем устранения влияния ультразвука на руки работающего при ручных способах контроля. позволяет повысить тех-, нологичность контроля, а следовательно, производительчость и качество контроля. Автоматизация процессов контроля позволяет подготовить основу для многостаночного способа контроля при большем объеме контролируемых изделий.Формула изобретенияУстройство для автоматизированногоконтроля, содержащее корпус, размещенные в нем планшайбу для размещенияизделия и каретку, привод и блок управления планшайбой, привод и блокуправления кареткой, размещенный накаретке преобразователь и соединенныйс ним дефектоскоп, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности, оно снабжено приводом перемещения преобразователя относительно планшайбы, установленнымна каретке, блоком его управления,блоком управления дефектоскопом ипрограммным блоком, соединенным свходами и выходами всех блоков управления, 14135171413517 Мачадо Коняг Составитель И.АрдашеваТехред А.Кравчук Корректор М.Демчик Редактор Е.Копча Тираж 847 Подписное ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 у Москва, Ж, Рауюская,наб д. 4/5