Устройство для управления исполнительным механизмом

О П И С А Н И Е 5 ЬО 2 ОЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(21) 2077171/2 К т 2 6 05 В 15/Озаявкисоедине 3) Приоритет Государственный комнте Совета Миннстоов СССР по делам изобретений Опубликовано 3-50(088.8) н открытий публикования описания 04.07.7 3 уъ.т "р ,- тдД чт(71) Заявитель Омский филиал Специального конструкторского бю в нефтепереработке и нефтехимииавтоматик 54) УСТРОЙСТ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМЕХАН ИЗМОМ Изобретение относится к области автоматики, а именно к устройствам управления исполнительными механизмами с применениемсредств вычислительной техники, и можетбыть использовано при резервировании системнепосредственного цифрового управления технологическими процессами,Известны устройства, обеспечивающие управление исполнительными механизмами спереключением с цифрового на аналоговыйрегулятор без возмущения на технологическийпроцесс, содержащие ЦВМ, аналоговые регуляторы и схемы переключения 1, 2.Наиболее близкое по технической сущностик изобретению устройство для управления исполнительным механизмом содержит пороговый блок, к первому и второму входам которого подключены соответственно, выходы датчика обратной связи и вычислительного блока, первый вход вычислительного блока ипервый вход аналогового регулятора соединены с первым выходом порогового блока,вторые входы вычислительного блока и аналогового регулятора с выходом задатчика,преобразователь тока в давление, выход которого подключен к управляющему входу исполнительного механизма, выходом соединенного с датчиком обратной связи 2.Недостатками известного устройства являются сложность схемы управления и наличие большого числа элементов для реализации функцш бестолчкового перехода. Кроме того, в устройстве предусмотрено переключение с цифрового на аналоговый регулятор только 5 при останове вычислительного блока и нетпереключения в случае сооев вычислительного блока и его неправильной работы.Цель изобретения - повышение надежности устройства.10 Это достигается тем, что в известное устройство введен сумматор, первый вход которого подключен к третьему входу вычислительного блока и к выходу аналогового регулятора, второй вход и выход сумматора сое дпнены соответственно с вторым выходом порогового блока и входом преобразователя тока в давление.На чертеже представлена структурная схема устройства для управления псполнитель ным механизмом, Оно содержит пороговыйблок 1, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы датчика 2 обратной связи и вычислительного блока 3, второй вход которого и второй вход аналого вого регулятора 4 соединены с выходом задатчика 5, преобразователь 6 тока в давление, вход и выход которого подключены соответственно и выходу сумматора 7 и к уп равляющему входу исполнительного механпз. з 0 ма 8, выходом соединенного с датчиком об 560209ратной связи. Г 1 ервый вход сумматора 7 связан с выходом аналогового регулятора и третьим входом вычислительного блока (ЦВМ), второй вход сумматора - с вторым выходом порогового блока,Устройство работает следующим образом, Сигнал от задатчика 5 регулируемой величины поступает на вход вычислительного блока 3 и аналогового регулятора 4, сигнал от датчика 2 обратной связи также подается на входы вычислительного блока и регулятора. Выходной сигнал регулятора проходит на вход вычислительного блока и сумматор, выходной сигнал вычислительного блока через пороговый блок также поступает на вход сумматора. Аналоговый регулятор вырабатывает выходной сигнал по какому-то простейшему, например Г 1 И, закону регулирования, вычислительный блок - сигнал по более сложному оптимальному закону регулирования. При нормальной работе вычислительного блока на ,вход сумматора с него поступает сигнал, равный разности выходного сигнала аналогового регулятора и сигнала вычислительного блока, реализующего оптимальный закон регулирования.Таким образом, выходной сигнал сумматора равен выходному сигналу, рассчитанному по оптимальному закону регулирования, Токовый выходной сигнал или любой другой электрический сигнал с сумматора 7 преобразуется в преобразователе 6 в любой другой сигнал, являющийся управляющим для ис,полнительного механизма 8. В случае останова вычислительного блока на вход сумматора продолжают поступать выходной сигнал вычислительного блока предыдущего такта опроса и сигнал аналогового регулятора, который продолжает работать автономно. При пуске вычислительного блока он снова посылает в сумматор разницу между выходным сигналом, рассчитанным по оптимальному закону регулирования, и сигналом аналогового регулятора. Таким образом, достигается переключение управления исполнительным механизмом с одного вида управления на другой без возмущения на технологический процесс,В случае неправильной работы вычислительного блока регулируемая величина может превзойти допустимые границы, прп этом срабатываст пороговое устройство и отключает спгнал с вычислительного блока, в работе остается только аналоговый регулятор.Изобретение выгодно отличается от прототипа, так как значительно упрощается схема устройства, сокращается число элементов, по вышается технологичность исполнения устройства и надежность его работы. Устройство найдет самое широкое применение при резервировании вычислительных блоков (ЦВМ) аналоговыми регуляторами.15Формула изобретенияУстройство для управления исполнитель ным механизмом, содержащее пороговыйблок, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы датчика обратной связи и вычислительного блока, первый вход которого и первый вход аналогово го регулятора соединены с первым выходомпорогового блока, вторые входы вычислительного блока и аналогового регулятора соединены с выходом задатчпка, преобразователь тока в давление, выход которого подключен к 30 управляющему входу исполнительного механизма, выход которого соединен с датчиком обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит сумматор, первый вход которо го подключен к третьему входу вычислительного блока и к выходу аналогового регулятора, второй вход и выход сумматора соединены соответственно с вторым выходом порогового блока и входом преобразователя тока 40 в давление.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции2132097, кл, 6 05 В45 15/00, 1972,Составитель А, ЛащевРедактор И. Грузова Техред Л. Денискина Корректор Л. КотоваЗаказ 1464/13 Изд.474 Тираж 1106 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2