Устройство для управления пропорциональными исполнительными механизмами

р 560208 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл 2 6 05 В 15/00 Государственный иамитеСовета Министров СССРаа делам изобретенийи открытий(72) Авторы изобретения О, В, Булгаков, М. В. Герке, Б. В. Ильин, В. В. Кашмет,Л. М. Пин и Н, Ф. Рубекин Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени технологический институт имени Ленсовета(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЪМИ ИСПОЛ Н И ТЕЛ Ъ Н ЪМ И МЕХА Н ИЗМАМИИзобретение относится к средствам управления, а именно к устройствам для управления пропорциональными исполнительными механизмами с помощью электронных управляющих машин (УВМ).Известны устройства, предназначенные для управления исполнительными механизмами, выполненные в виде цифро-аналогового преобразователя, выход которого через блок памяти соединен с выходными каналами устройства 1, 2).Область применения таких устройств ограничена, так как они не обеспечивают нормального функционирования при формировании управляющих воздействий в приращениях.Цель изобретения - расширение области применения устройства для управления пропорциональными исполнительными механизмами от УВМ.Это достигается тем, что в нем установлены блок задания знака приращения выходного сигнала, блок суммирования и блок задания адреса исполнительного механизма, выход которого подключен к первому прямому входу блока суммирования, второй прямой и инверсный входы блока суммирования - к выходам блока задания знака приращения выходного сигнала, связанного своим входом с выходом цифро-аналогового преобразователя,а выход блока суммирования соединен с входами блока памяти и блока задания адреса.Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.5 Устройство содержит цифро-аналоговыйпреобразователь 1, блок 2 задания знака приращения выходного сигнала, блок 3 суммирования, блок 4 задания адреса исполнительного механизма и блок 5 памяти.10 Выход блока 4 задания адреса исполнительного механизма соединен с первым прямым (положительным) входом блока 3 суммирования, второй прямой и инверсный (отри цательный) входы блока 3 - с выходнымиблоками 2 задания знака приращения. Входной канал блока 2 связан с выходным каналом цифро-аналогового преобразователя 1, выход блока 3 суммирования - с входным 20 каналом блока 5 памяти, выходы которогоподключены к блоку 4 задания адреса и выходным каналам 6 устройства. Блок 2 соединен с каналами 7 задания знака приращения, блоки 4 и 5 - с каналами 8 и 9 задания ад реса исполнительных механизмов.Входной цифровой сигнал подается по каналам 10 от УВМ, от которого также поступают сигналы по каналам 7, 8 и 9 (на чертеже УВМ не показана).30 Устройство работает следующим образом.Рассмотрим формирование управляющего сигнала в 1-м выходном канале (каналы 6),Предположим, что в исходном состоянии в блоке 5 памяти, в 1-м канале, запомнился аналоговый сигнал Фь это значит, что на 1-м выходе блока памяти, а следовательно, и в 1-м выходном канале устройства и в 1-м входном канале блока 4 задания адреса в исходном состоянии имеется аналоговый сигнал ФьПри поступлении по каналам 8 команды от УВМ на 1-й канал блока 4 задания адреса, аналоговый сигнал Ф проходит на 1-й прямой вход блока 3 суммирования, на выходе которого и во входном канале блока 5 памяти также устанавливается аналоговый сигнал Ф По каналам 9 команда на выбор адреса канала блока памяти еще не подается,По подаче цифрового кода по каналам 10 на цифро-аналоговый преобразователь 1 от УВМ и команды выбора знака по каналам 7 на блок 2 задания знака на 2-й прямой или инверсный входы блока 3 (в зависимости от команды выбора знака) поступает дополнительный аналоговый сигнал, пропорциональный цифровому коду ЛФ. На выходе сумматора 3, а следовательно, и во входном канале блока памяти аналоговый сигнал устанавливается равнымФ 1=Ф, - ,ЬФ,С поступлением по каналам 9 команды от УВМ на запоминание нового значения аналогового сигнала открывается 1-й канал блока 5 памяти, а 1-й канал блока 4 задания адреса исполнительного механизма закрывается. В блоке памяти запоминается до следующего обращения к нему новое значение аналогового сигнала ФьНа выходе блока памяти, а следовательно, в соответствующем выходном канале 6 устройства и во входном канале блока задания адреса появляется новый аналоговый сигнал Ф = Ф = Ф, + ЬФ,который является новым исходным сигналом для следующего цикла. На этом цикл работы устройства заканчивается. Остальные каналы работают аналогично.5 Применение предлагаемого устройства упростит алгоритмы автоматизированного управления технологическими процессами, повысит надежность работы систем непосредственного цифрового управления и сократит 10 количество параметров, вводимых в ЭВМ, исоответствующей аппаратуры, так как использование таких устройств не требует ввода в ЭВМ информации о положении исполнительного механизма.15Формула изобретения20 Устройство для управления пропорциональными исполнительными механизмами, содержащее цифро-аналоговый преобразователь, соединенный с входными каналами устройства, блок памяти, выходы которого подключе ны к выходным каналам устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлены блок задания знака приращения выходного сигнала, блок суммирования и блок задания адре са исполнительного механизма, выход которого соединен с первым прямым входом блока суммирования, второй прямой и инверсный входы которого подключены к выходам блока задания знака приращения выходного сиг нала, связанного своим входом с выходомцифро-аналогового преобразователя, а выход блока суммирования соединен с входами блока памяти и блока задания адреса.Источники информации, принятые во внима ние при экспертизе:1. Авт, св.348990, кл. б 06 Р 7/00, 1970.2. Каталог ЦНИИТЭПРИБОРОСТРОЕНИЯ, 1973, том, 7, раздел 9, описание ПК, ПКПМ (прототип).560208 Составитель Н. Лапин Техред Л. Денискина Редактор И. Грузова Корректор О. Тюрина Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1465/18 Изд.471 Тираж 1109 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж; Раушская наб., д. 4/5