Автоматический оптимизатор

.11 в 122936 Класс 42 т, 141,л СССР1 И 66 Ус г 1 г11 1с;111 Ту;тс 1.р аЯЯ,"1 л 1 Ц ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЛ. Н. Фицнер АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОПТИМИЗАТОР ДЛЯ НАХОЖДЕН ИЯ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ФУНКЦИИ ОДНОГОНЕЗАВИСИМОГО ПЕРЕМЕННОГО Заявлено 8 января 1958 т. за589657(26 в Комитет по делам изобретенийи открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений19 за 1959 г.Известные устройства для нахождения и поддержания экстремального значения некоторой функции одного независимого переменного, характеризующей управляемый объект, выполненные в виде запоминающего устройства. блока формирования сигналов и исполнительного устройства, не обеспечивают достаточной помехоустойчивости и плавного подхода к точкам экстремума функции.Предложенное устройство для автоматического поиска точки экстремума отличается от известных устройств наличием интегрирующего блока, усредняющего сигнал помехи. На интегрирующий блок подается с запоминающего блока разность между текущим и предыдущим значениями сигналов, что позволяет повысить помехоустойчивость устройства поиска экстремума и обеспечить более плавный подход к точкам экстремума.На чертеже изображена система автоматического поиска экстремальных значений, где 1 - запоминающее устройство, 2 - интегрирующий блок, 3 - блок определения и задания переменных интервалов времени между управляющими сигналами, 4 - блок формирования управляющего сигнала, 5 - исполнительное устройство.На вход устройства подается напряжение с выхода управляемого объекта. Оно поступает на запоминающее устройство 1, выполненное в виде двух катодных повторителей. На выходе одного из катодных повторителей установлен конденсатор С, фиксирующий значение входного напряжения в момент времени, задаваемый блоком 3. С помощью реле Р, блока 3 конденсатор С переключается на вход второго катодногоповторителя. В результате этого на выходе устройства 1 получается разность между текущим значением входного сигнала и сигнала, зафиксированного в некоторый предшествующий момент времени, заданный122936блоком 3; С выхода запоминающего устройства 1 напряжение подается на интегрирующий блок 2, построенный на усилителе с большим коэффициентом усиления, работающем в режиме глубокой отрицательной обратной связи. Разность сигналов, подаваемая с запоминающего устройства, интегрируется до достижения выходной величины блока 2 порогового значения, при котором зажигается тиратрон Ть При зажигании тиратрона Т срабатывает реле Рь Его контакты переключают конденсатор С в запоминающем устройстве, разряжают конденсатор С интегрирующего блока и замыкают цепь реле Рз. Сработав, реле Р, замыкает цепь питания исполнительного устройства б и разрывает цепь питания тиратрона Т,.Для обеспечения полного заряда емкости запоминающего устройства и разряда емкости интегрирующего блока время отпускания реле Рз увеличивается включением конденсатора параллельно катушке реле.Положительное выходное напряжение интегрирующего блока, в случае ухода от точки экстремума, через диод Д подается на неоновую лампу Н, которая при зажигании вызывает срабатывание поляризованного реле, установленного в цепи катода триггера на тиратронах Т, и Тз. При этом изменяется направление движения исполнительного устройства б. При движении исполнительного устройства к точке экстремума функции (в правильном направлении) выходное напряжение интегрирующего блока имеет отрицательную полярность, и сигнал на вход блока 4 не подается,По мере приближения системы к искомой величине интервалы между командами, поступающими в виде импульсов напряжения на исполнительное устройство, увеличиваются, и при минимальных длительностях импульсов исполнительное устройство останавливается в искомой точке. При больших отклонениях системы частота управляющих сигналов увеличивается. При отсутствии помех система в искомой точке экстремума, практически останавливается, В действительности, при наличии помех, система колеблется около искомой точки, однако период этих колебаний большой,Таким образом, уменьшается число управляющих сигналов (возмущений), вводимых в систему как в процессе поиска, так и после нахождения точки экстремума, а также регулируется скорость подхода к искомой точке.Помехоустойчивость системы обеспечивается интегрирующим блоком путем усреднения сигнала помехи.Предмет изобретенияАвтоматический оптимизатор для нахождения экстремальных значений функции одного независимого переменного, состоящий из запоминающего устройства, интегрирующего блока и блока формирования управляющего сигнала, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, достижения пропорционального подхода к точке экстремума и уменьшения числа управляющих сигналов, вводимых в систему как в процессе поиска, так и после нахождения точки экстремума, между интегрирующим блоком и блоком формирования управляющего сигнала включен блок для определения и задания переменных интервалов времени между управляющими сигналами, срабатывающий при достижении выходной величиной интегрирующего блока порогового значения,122936