Способ автоматической оптимизации систем автоматического управления и устройство для его осуществления

Ло 141682 ПИСАНИЕ ИК АВТОРСКОМУ БРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВ дпи сна ппа М 174 огановский ПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И УСТРОЙСТВОДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ явлено 22 декабря 1960 г. за690269/26 в Комитет по делам изобреен и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Боллетене изобретений19 за 1961 Известны способы оптимизации систем автоматического р рования с целью повышения помехозащищенности системы.Предлагаемый способ оптимизации систем автокатическогэ управления отличается от известных тем, что для повышеиия помехозащищенности системы автоматического управления, находящейся под влиянием случайных возмущений, автоматическую оптимизаци 1 о системы производят по статической мере погрешности регулируемон величины методом автоматического поиска таких значений ряда управляющих воздействий на объект и значений времени запаздывания корреляционных функций, при которых минимизируется величина сформированной статической меры погрешности.Устройство для осуществления предлагаемого способа отличается от известных тем, что содержит вычислительное устройство для статистической обработки данных о процессах в объекте и формирования статистической меры погрешности регулируемой величины и автоматический многоканальный оптимизатор. На входы оптимизатора поступают выходной сигнал с вычислительного устройства и значение переменных объекта управления.Функциональная схема устройства для осуществления описываемого способа показана на чертеже.По описываемому способу автоматической оптимизации систем автоматического управления, находящихся под влиянием случайных возмущений, за критерий качества р процесса принимают некоторую статистическую меру погрешности регулируемой величины Х и других значений контролируемых переменньх системы Х 1.Например: егули141682ще: а; - весовые коэффициенты системы;Р; - возмущения,. действующие на систему;М - знак математического ожидания;- знак функционального преобразования.Таким образом, статистическая мера погрешности регулируемой величины является в общем случае нелинейной функцией корреляционных функций регулируемой величины контролируемых выходов объекта управления и контролируемых возмущений, Исходя из этого, автоматическую оптимизацию системы производят путем автоматического поиска таких значений ряда управляющих воздействий Л, и т; в области ограничений переменных системы К, и значений времени запаздывания корреляционных функцийЯа, Х(1)Х; (г - т; )1,при которых минимизируется величина сформулированной статистической меры погрешности.Устройство для осуществления описываемого способа включает в себя вычислительное устройство 1 и автоматический многоканальный оптимизатор П. Вычислительное устройство 1 осуществляет статистическую обработку данных о процессах в объекте 10 и формирует статистическую меру погрешности регулируемой величины.На вход 1 автоматического многоканального оптимизатора П поступает выходной сигнал с вычислительного устройства (статисти. ческая мера погрешности регулируемой величины), а на вход 2 - значение допустимых ограничений переменных К, объекта П управления.При:работе устройства автоматический оптимизатор производит поиск значений т взаимно-корреляционных функцийЛ Я,.Х(1)Х,. (1 - - ,1) ,соответствующих минимуму этих функций, при которых минимизируется влияние помех Р;. Дальнейший поиск значений , приводит к окончательной минимизации статистической меры погрешности регулируемой величины.При указанном построении устройства влияние случайных воздействий Р, значительно снижается благодаря формированию статистической меры погрешности 9 на основе статистических данных о состоянии системы. Поэтому существенно повышается помехозащищенность системы автоматического управления, что позволяет улучшить работу системы, находящейся под влиянием случайных возмущений,Предмет изобретения1. Способ автоматической оптимизации систем автоматического управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности системы автоматического управления, находящейся под влиянием случайных возмущений, автоматическую оптимизацик системы производят по статистической мере погрешности регулируемой величины методом автоматического поиска таких значений ряда. Кутафина едактор 70)(10 Подп. к печ, ЗО.Х 1-61 гЗак. 11678ЦБТИ пр Объем 0,26 изд л.Цена о коп.открытий Формат оу Тираж 7 и Комитете по дела при Совете Мин сква, Центр, М. Черизооретенистров СССРасскпй пер.,ипография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытии при Совете Министров ГССР, Москва, Петровка, 14 И управляющих воздействий на объект и значений времени запаздывания корреляционных функций, при которых минимизируется величина сформированной статистической меры погрешности.2. Устройство для осуществления способа по п, 1, отличающееся тем, что оно содержит вычислительное устройство для статистической обработки данных о процессах в объекте и формирования статистической меры погрешности регулируемой величины и автоматический многоканальный оптимизатор, на входы которого поступают выходной сигнал с указанного вычислительного устройства и значение допустимых ограничений переменных объекта управления,