Экстремальный регулятор шагового типа для инерционных объектов регулирования

Класс 21 с, 46 вв Щ 137960 СССР ОПИСДНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ В дписная группа М 91 ык, О. М. Крыжановский и Р, Н, Журливы В. Я. Со ЭКСТРЕМА ИНЕРЦЫЙ РЕГУЛЯТОР НЫХ ОБЪЕКТО ГОВОГО ТИПА ДЛЯГУЛИРОВАНИЯ 1960 г. за К 672642/26 в Комитет по делам изобретений открытий при Совете Министров СССР аивлено 8 ликовано в Бюллетене изобретений Юе 9 за 1961 г Известны экстремальные регуляторы шагового типа для инерционных объектов регулирования, состоящие из измерителя регулируемого параметра, запоминающего устройства, реверсирующего устройства, логической схемы управления реверсом, исполнительного органа и коммутатора, в которых используется принцип запоминания разности регулируемого параметра для управления исполнительным органом. Недостатками подобных регуляторов являются относительно медленный процесс поиска экстремума и сравнительно большая амплитуда рыскания.В описываемом регуляторе запоминающее устройство выполнено в виде ряда запоминающих элементов, последовательно подключаемых к измерителю регулируемого параметра с помощью реле, управляемых коммутатором. Такое выполнение устройства способствует ускорению процесса поиска экстремума и уменьшению амплитуды рыскания,На фиг, 1 приведена схема запоминающего устройства для получения разности регулируемого параметра; на фиг, 2 - схема экстремального регулятора, осуществляющего автоматический поиск экстремума.Ползунок потенциометра 1 установлен на одной оси со стрелкой электронного потенциометра 2, который показывает величину регулируемого параметра. Потенциометры 1 и 3 включены в плечи мостовой схемы, к диагонали которой подводится переменное напряжение. Посредством усилителя 4 и реверсивного двигателя 5 ползунок потенциометра 3 автоматически перемещается поддерживая тем самым между ползунками потенциометров 1 и 3 минимальное напряжение. На потенцио. метре о запоминается значение параметра, если переключатель б будет установлен в положение 7. При переводе переключателя б в положние 8 получают разность между запомненным значением и значением в данный момент времени,Цикл работы экстрематактов. Для перехода от од льного регулятора состоит из семи рабочихного такта к другому служит реле времени,137960В первом такте производится перезапись начального значения параметра с потенциометра 9 на потенциометр 10 путем включения реле 11, Во втором такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт И Включается реле 14, и производится перезапись значений па. раметра с потенциометра 3 на потенциометр 9. В третьем такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 15, Включается реле 1 б, и начинает вращаться реверсивный двигатель (не показанный на черте. же), управляющий величиной регулирующего параметра. В четвеотом такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 17, Включается реле 18, и производится определение и запоминание знака направления изменения регулирующего параметра с помощью реле 19. В пятом такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 20, Включается реле 21 и запоминается величина значения регулируемого параметра в данный момент времени на потенциометре 3. В шестом такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 22. Включается реле 23 и производится сравнение между собой значений регулируемого параметра, В седьмом такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 24, Производится логическое сравнение при помощи реле 25 знака суммарной разности и знака направления изменения регулирующего гараметра, а также выдача команды путем переключения реле 2 б.Предмет изобретенияЭкстремальный регулятор шагового типа для инерционных объектов регулирования, состояший из измерителя регулируемого параметра, запоминающего устройства реверсирующего устройства, логической схемы управления реверсом, исполнительного органа и коммутатора, определяющего порядок работы элементов регулятора, отличающийся тем, что, с целью ускорения процесса поиска экстремума и уменьшения амплитуды рыскания, запоминающее устройство выполнено в виде ряда запоминающих элементов, последовательно подключаемых к измерителю регулируемого параметра с помощью реле, управляемых коммутатором,фиг. 2 Г едактор Н. С. Токер Техред орректор С. Цверин Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.Подп, к печ. 8 Х 1-61 г.ак. 5284ЦБТИ п Формат бум. Тираж 1 ри Комитете по делам при Совете Минис осква Центр, М. Черка